许多现有的运动预测方法都依赖于符号感知输出来生成代理轨迹,例如边界框,路图信息和traf-fight。这种符号表示是现实世界的高级表现,它可能会使运动预测模型容易受到感知错误的影响(例如,在检测开放式录音障碍时失败),而缺少场景中的显着信息(例如,糟糕的道路条件)。另一种范式是从原始传感器中端到端学习。但是,这种方法缺乏解释性,需要大量的培训资源。在这项工作中,我们提出将视觉世界的标记化为一组紧凑的场景元素,然后利用预先训练的图像基础模型和LiDAR神经网络以开放式播音方式进行编码所有场景元素。图像基础模型使我们的场景令牌可以编码开放世界的一般知识,而LiDAR神经网络编码几何信息。我们提出的表示形式可以有效地用几百个令牌编码多帧多模式观察,并且与大多数基于变压器的体系结构兼容。为了评估我们的方法,我们使用了带有凸轮嵌入的Waymo开放运动数据集。通过Waymo开放运动数据集进行的实验表明,我们的方法会导致对最先进的表现的显着改善。
该研究所始终被评为研究波兰计算机科学的最佳场所之一,并主持了从事算法,组合优化,逻辑和数据库理论的紧凑型群体。我们的学生在ICPC编程竞赛中取得了很高的成绩,其中一些人参与了我们的研究活动。PI及其合作者(也将在该项目上工作)定期发布顶级算法会议(Soda,ICALP Track A)。
研究人员培养的细胞在含有各种浓度的31种成分的培养基中得出的细胞。获得了培养基浓度作为训练数据,并进行了四个机器学习模型。通过应用主动学习(重复的机器学习和实验验证),研究人员开发了一种培养基,该培养基比市售培养基的细胞浓度更高。
批准是基于3阶段随机,开放标签的Checkmate-67T试验的结果,该试验证明了在28天内占用时间平均浓度的副终终点的非劣效率,并且在Opdivo Qvantig vers Interaventos opdivo的稳定状态下,稳定的浓度在稳定状态下。此外,该试验显示,Opdivo Qvantig的总响应率为24%,而静脉内opdivo臂的总响应率为18%。
本研究任务的上下文背景是越来越多的挑战,限制了人权捍卫者(HRD)在数字时代运作的空间。数字技术的出现为许多人力资源管理提供了一个新的领域来组织和开展其活动。但是,这些新机会还以例如数字监视和在线骚扰,这些数字威胁通常与物理攻击相互链接。这些挑战是数字民主计划(DDI)的总体重点,这项研究任务是其中的一部分。全球关注是由丹麦,挪威和欧盟资助的这项倡议中的民间社会合作伙伴之一。该计划的总体目标是在2023 - 2026年促进和保护数字时代的当地包容性民主空间,并拥有以下两个关键结果:
在两个新资助的Horizon Europe项目的背景下,我们将在我们位于Neuchâtel的实验室雇用后。这些项目着重于测试气味传感器,以检测包括秋季虫在内的农作物上存在害虫的存在,以及用昆虫病的线虫控制后者。成功的申请人应具有应用昆虫学,非血液学,化学生态学和/或生物信息学的经验。化学方面的强大背景将是一个加号。她或他应该有资格在这些高度协作的项目中扮演领导角色。相关文献:Arce C.等。(2024)。基于气味的实时检测以及攻击作物植物的害虫和疾病的鉴定。Biorxiv https://doi.org/10.1101/2024.07.29.605549 Fallet P.等。 (2022)。 实验室和现场试验揭示了诱发昆虫病线虫的凝胶制剂对秋季虫毛毛虫(Spodoptera frugiperda)的生物控制的潜力。 生物控制176 https://doi.org/10.1016/j.biocontrol.2022.105086 Fallet,P。等。 (2024)。 昆虫病毒线虫是控制非洲秋季虫的有效替代方法。 pnas nexus 3(4)122 https://doi.org/10.1093/pnasnexus/pgae122该职位将从2025年夏季开始。。 通过发送简短的利息声明和您的简历(带有出版物列表和三个参考的名称),通过电子邮件向Ted Turlings教授(TED.TURLINGS@UNINE.CH)申请,后者还可以提供有关项目的更多详细信息。Biorxiv https://doi.org/10.1101/2024.07.29.605549 Fallet P.等。(2022)。实验室和现场试验揭示了诱发昆虫病线虫的凝胶制剂对秋季虫毛毛虫(Spodoptera frugiperda)的生物控制的潜力。生物控制176 https://doi.org/10.1016/j.biocontrol.2022.105086 Fallet,P。等。(2024)。昆虫病毒线虫是控制非洲秋季虫的有效替代方法。pnas nexus 3(4)122 https://doi.org/10.1093/pnasnexus/pgae122该职位将从2025年夏季开始。通过发送简短的利息声明和您的简历(带有出版物列表和三个参考的名称),通过电子邮件向Ted Turlings教授(TED.TURLINGS@UNINE.CH)申请,后者还可以提供有关项目的更多详细信息。申请的第一个截止日期:2025年3月28日(但也将考虑后来的申请)
摘要:(1) 背景:在毒理学实验室中,可以使用各种筛选方法来识别与中毒有关的化合物。由于其灵敏度和可靠性,高分辨率质谱法在过去几年中在这方面的应用越来越广泛。本文,我们介绍了一种使用液相色谱与高分辨率质谱联用的筛选方法的开发和验证。(2) 方法:该方法仅需要 100 µ L 全血或血浆样品。预处理包括使用甲醇/乙腈和硫酸锌进行快速简便的去蛋白质化。根据国际指南对这种新测定法进行了验证。(3) 结果:为了进行方法验证,选择了 53 种化合物。选择标准如下:各种化学结构和治疗家族(>15)、大的 m/z 分布、正或负电离模式以及各种洗脱时间。测定法显示出高选择性和特异性,具有最佳的工艺效率。使用预定标准确定的鉴别限度设定为亚治疗浓度或治疗浓度。使用加标血浆对照和外部质量对照评估适用性。(4)结论:新方法已成功应用于常规临床和法医样品。
价格 B0202S—T4 DNA 连接酶反应缓冲液 29.00 美元 27.84 美元 M0319L—耐热 5' App DNA/RNA 连接酶 336.00 美元 322.56 美元 E2610L—5' DNA 腺苷酸化试剂盒 50 次反应 563.00 美元 540.48 美元 M0486L—模板转换 RT 酶混合物 236.00 美元 226.56 美元 E5520S—NEBuilder HiFi DNA 组装克隆试剂盒 212.00 美元 203.52 美元 M0271L—快速加载 Taq 2X 预混液 277.00 美元 265.92 美元 R0176S--DpnI 77.00 美元 73.92 美元 N4040S—M13mp18 单链 DNA 50.00 美元$48.00 M2401S—ET SSB $190.00 $182.40 C3019H—10-beta 感受态大肠杆菌 (H. Eff) $269.00 $258.24 R0507S--ApaLI $77.00 $73.92 E2610S--5' DNA 腺苷酸化试剂盒 10 次反应 $140.00 $134.40 M0251S—T7 RNA 聚合酶 $75.00 $72.00 R0630S--AsiSI $80.00 $76.80 M0492L—Q5 高保真 2X 预混液 $868.00 $833.28 R3133M—SpeI-HF $331.00 $317.76 C3040H—NEB 稳定感受态大肠杆菌 381.00 美元 365.76 美元 M0530S—Phusion 高保真 DNA 聚合酶 131.00 美元 125.76 美元 E5360S—NEBExpress 无细胞大肠杆菌蛋白质合成系统 244.00 美元 234.24 美元 E2621S—NEBuilder HiFi DNA 组装主混合物 180.00 美元 172.80 美元 您可以随时通过 stockroom@utexas.edu 联系我们,查看任何特定商品的价格。
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