准确的映射和本地化(Dill&Uijt de Haag,2016年)对于自动驾驶汽车等自主系统(Advs; Huang等,2019)和室内移动机器人技术(Hess等,2016)都是重要的。付出了巨大的努力,致力于使用3D光检测和范围(Lidar; Hess等,2016)传感器的稳健性与基于视觉的SLAM方法相比,使用3D光检测和范围(Lidar; Hess等,2016)传感器实现了准确的同时定位和映射(SLAM)(SLAM)(Qin等,2018,2018)。基于视觉的大满贯基于被动传感器(例如相机)可能对照明和观点变化敏感。相反,像3D激光雷达这样的主动传感器可以为周围环境提供距离测量,而环境不变。出色的鲁棒性和精确度使3D LiDAR成为用于大规模映射和本地化的必不可少的传感器。
本期刊文章的自构建后版本可在Linköping大学机构存储库(DIVA)上获得:http://urn.kb.se/resolve?urn= urn= urn= urn= urnt:nbn:se:se:liu:diva-165639 N.B. N.B. N.B.:引用这项工作时,请引用原始出版物。Petkovic,F.,Lazzarino,G.,Engblom,D.,Blomqvist,A。,A。,(2020),IL-6R,IL-6R在CNS血管内皮细胞上表达,有助于在小鼠中开发实验性自身免疫性脑膜炎,杂志Neurommommomyologology of MICE,342,57777777777777777777777777777777777777777777777777777.777777777777777777777777777777777年。 https://doi.org/10.1016/j.jneuroim.2020.577211