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高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
Atkore Unistrut ® 目录
简介................................................................................................................................................................................................02 - 08 支撑系统图片索引...................................................................................................................................................08 - 18 支撑系统槽钢截面......................................................................................................................................................19 - 28 槽钢荷载数据......................................................................................................................................................................29 - 33 混凝土嵌件....................................................................................................................................................................34 - 36 紧固件......................................................................................................................................................................................37 - 39 支撑配件.............................................................................................................................................................................40 - 44 悬臂支架.............................................................................................................................................................................45 - 46 支撑配件/梁夹.............................................................................................................................................................47 - 50 手推车系统................................................................................................................................................................................................ 51 支柱系统工程数据...................................................................................................................................................52 - 61 电缆梯子系统................................................................................................................................................................63 - 88 电缆支撑系统图片索引...................................................................................................................................... 89 - 92 UNITRAY 梯子托盘系统.................................................................................................................................................... 94 - 101 ATKORE VERGOKAN 托盘系统.................................................................................................................................... 103 - 110 ATKORE VERGOKAN 托盘配件.................................................................................................................................... 111 - 121 ATKORE VERGOKAN 支撑系统........................................................................................................................................... 123 - 124 卷边托盘系统..................................................................................................................................................... 125 - 127 ACROFIL 电缆篮系统.........................................................................................................................................................128 - 141 电缆槽系统.........................................................................................................................................................................142 - 145 裙板管道系统.........................................................................................................................................................................146 - 147 支架.........................................................................................................................................................................................148 - 149 电缆夹.........................................................................................................................................................................................150 - 151 管夹图片索引.........................................................................................................................................................................153 管夹-轻型.........................................................................................................................................................................154 - 158 管夹-中型工作制................................................................................................................................................159 - 161 管夹-重型....................................................................................................................................................162 - 163 管道支撑附件和横梁连接件............................................................................................................................164 - 165 管道支撑技术数据.....................................................................................................................................166 - 167 零件编号索引.....................................................................................................................................................168 - 176....................146 - 147 支撑架.....................................................................................................................................................................148 - 149 电缆夹.....................................................................................................................................................................150 - 151 管夹图片索引.........................................................................................................................................................................153 管夹-轻型.....................................................................................................................................................................154 - 158 管夹-中型.....................................................................................................................................................................159 - 161 管夹-重型.....................................................................................................................................................................162 - 163 管道支撑附件和横梁连接件.....................................................................................................................................164 - 165 管道支撑技术数据.....................................................................................................................................166 - 167 零件编号索引................................................................................................................................................................168 - 176....................146 - 147 支撑架.....................................................................................................................................................................148 - 149 电缆夹.....................................................................................................................................................................150 - 151 管夹图片索引.........................................................................................................................................................................153 管夹-轻型.....................................................................................................................................................................154 - 158 管夹-中型.....................................................................................................................................................................159 - 161 管夹-重型.....................................................................................................................................................................162 - 163 管道支撑附件和横梁连接件.....................................................................................................................................164 - 165 管道支撑技术数据.....................................................................................................................................166 - 167 零件编号索引................................................................................................................................................................168 - 176...........................166 - 167 零件编号索引......................................................................................................................................................168 - 176...........................166 - 167 零件编号索引......................................................................................................................................................168 - 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早期妊娠筛查和预防早产前启示夹和相关并发症（C-OBS 61）
该指南已由C-OBS 61早期怀孕筛查和预防早产前启示夹和相关并发症指南开发小组的预防，并于2024年4月由妇女健康委员会进行了审查。现在已获得兰兹科格委员会的最终批准。可以在附录A中找到妇女卫生委员会会员资格的清单：妇女卫生委员会会员资格。可以在附录B中找到指南开发小组成员资格的列表：指南开发小组成员资格。利益冲突披露已从该指南开发小组的成员那里收到。请参阅附录C：本指南的开发和审核过程概述。免责声明：此信息旨在为从业者提供一般建议。根据每个病例的特定情况和任何患者的需求，不应将此信息作为适当评估的替代品。本文档反映了截至发行之日起的新兴临床和科学进步，并且可能会发生变化。该文件已经准备好考虑一般情况（附录D：全部免责声明）
塔斯马尼亚大学开放访问存储库套床
空间碎片既由天然和人体制成的物体组成，有些是在地球轨道上的，而另一些则穿过深空。小行星可能代表近地球和深空碎片的一种形式。在本文中，我们报告了南半球的一系列小行星观察。我们表明，阿波罗和阿特族类小行星代表了可能危险性质的另一种形式的深空碎片，这些碎片可能是绕航天器和/或基于地球的位置。我们还展示了一些操作挑战，设施的类型以及地理多样性的重要性，也就是说，对于检测，观察和表征小行星，尤其是PHA的表征所必需的。多年以来，太空机构和机构在北半球使用高增益射频天线和光学望远镜（GSSR，Arecibo，Arecibo，catalina，catalina，catalina，pan-starrs，atlas和linear and atlas and linear and linear and linear and linear and and and and System cormitation System easticaly Syperation Smasies easteriational Smasies easteration Smasies easteriated and and and sosity的层次，都使用高增益频率天线和光学望远镜观察到了太空机构和机构（NEOS）附近和监测。小行星和各种人类制成的物体直到进入北部的天空之前。位于澳大利亚的南半球小行星雷达计划（SHARP）2）在位于堪培拉深空通信络合物（CDSCC）上的70或34 m梁波导天线上使用可用的天线时间，将多普勒补偿的连续电台传输到2.114 GHz（14.2 cm）和7.1594和7.1594594594594594.15945。在澳大利亚的Narrabri的64 m Parkes或64 m Parkes或6 m×22 m的澳大利亚望远镜紧凑型阵列（ATCA）天线的回声。位于澳大利亚的南半球小行星雷达计划（SHARP）2）在位于堪培拉深空通信络合物（CDSCC）上的70或34 m梁波导天线上使用可用的天线时间，将多普勒补偿的连续电台传输到2.114 GHz（14.2 cm）和7.1594和7.1594594594594594.15945。在澳大利亚的Narrabri的64 m Parkes或64 m Parkes或6 m×22 m的澳大利亚望远镜紧凑型阵列（ATCA）天线的回声。这种NEO观察模式称为深空双重雷达。南半球计划最近也加入了塔斯马尼亚州塔斯马尼亚大学12 m大学（塔斯马尼亚州）和凯瑟琳（北领地）。将夏普的双向雷达与位于新南威尔士大学（UNSW）和西澳大利亚大学（UWA）的小光圈结合在一起，可以合并光学/RF NEO检测。虽然几十年来对小行星检测的独立贡献，但使用协调的小于0.3 - 0.5 m的仪器同步与大型小行星雷达同步，可提供观察性的灵活性和
复发/难治性套细胞淋巴瘤的循环肿瘤 DNA 反应和结果决定因素
用于指导复发和难治性套细胞淋巴瘤 (R/R MCL) 治疗决策的临床工具有限，而循环肿瘤 DNA (ctDNA) 的转化潜力在很大程度上仍未得到证实。我们设计并应用了基于面板的双重测序，以揭示接受维奈克拉、来那度胺和利妥昔单抗 (Ven-R2) 治疗的 R/R MCL 患者 ctDNA 中反应和结果的分子决定因素。基因分析揭示了反应和结果的分子预测因子，这些预测因子与临床预后因素无关，SMARCA4 突变的 R/R MCL 对治疗有反应，而 TP53 突变则产生耐药性。治疗前 ctDNA 捕获了空间异质性，其浓度与临床病理疾病特征和生存期相关，与分子预测因子无关。根据当代实时定量 PCR 检测，对微小残留病的动态 ctDNA 评估补充了临床反应评估，并揭示了部分分子缓解患者的难治性。基线时克隆性造血 (CH) 的特征与治疗期间的血液学毒性和不良结果相关。治疗期间对 TP53 相关 CH 的阳性选择不会损害 ctDNA 反应分析的特异性，并且碎片特征可以区分 MCL ctDNA 和 CH。总之，我们报告了 MCL ctDNA 中的新特征，这些特征解锁了新的微创工具，有可能改变 R/R MCL 的临床决策。
评估新兴高熔点无铅焊料和混合烧结膏作为夹片封装连接材料的效果
摘要：高熔点（HMP）无铅焊料、混合烧结和瞬态液相烧结（TLPS）是有望替代高铅焊料的新兴无铅替代品。无铅焊料与现有的夹片键合封装高铅焊接工艺完全兼容。混合烧结的好处是它比无铅或高铅焊料具有更高的热导率和电导率。在本研究中，首先通过芯片剪切测试评估了十种材料（包括无铅焊料、混合烧结膏和 TLPS）。在初步材料筛选之后，两种无铅焊料（焊料 1 和 2）、两种混合银烧结膏（烧结 i 和 ii）和一种 TLPS 进行内部样品组装。对于无铅焊料，借助真空回流进行了工艺优化，以降低空洞率。由于银-铜烧结比银-银烧结扩散慢且不均衡，为增强混合银烧结，需进行优化，包括对芯片金属化进行银精加工，对引线框架的夹片和键合区域进行银电镀。在 0 小时封装电气测试中，焊料 1 和烧结 i 通过并送去进行可靠性测试，而焊料 2、烧结 ii 和 TLPS 分别因金属间化合物 (IMC) 开裂、材料渗出和芯片开裂而失败。在可靠性测试中，早期可行性研究定义了热循环 (TC) 1000 次、间歇工作寿命 (IOL) 750 小时和高加速温湿度应力测试 (HAST) 96 小时的基本方案。75 个烧结 i 单元中有 1 个在 TC 1000 次循环中失败，原因是银烧结结构和芯片底部金属化之间的分离。焊料1无缺陷地通过了基本方案，接下来需要将材料的可加工性和夹持强度提高到与高铅焊料相当的水平。
