确保电传操纵系统安全性的方法:空客 VS 波音 Andrew J. Kornecki、Kimberley Hall 安柏瑞德航空大学 美国佛罗里达州代托纳比奇 < kornecka@erau.edu > 摘要 电传操纵 (FBW) 是一种飞行控制系统,它使用计算机和相对较轻的电线取代飞行员驾驶舱控制装置和移动表面之间的传统直接机械连接。FBW 系统最先用于制导导弹,随后用于军用飞机。它在商用飞机上的应用延迟是由于需要时间开发适当的故障生存技术,以提供足够的安全性、可靠性和可用性。软件生成在高完整性数字 FBW 系统的总工程开发成本中占很大比例。本文讨论了与软件和冗余技术相关的问题。空客和波音等领先的商用飞机制造商都在其民用客机中采用 FBW 控制装置。本文介绍了他们的方法、控制理念的差异以及如何实现航空公司运营所必需的可比安全保障水平。 关键词 航空电子、软件工程、软件安全、容错 1. 简介 电传操纵 (FBW) 系统是一种基于计算机的飞行控制系统,它用更轻的电线取代了飞行员驾驶舱控制装置和移动表面之间的机械连接。飞行员通过控制飞机机翼和尾翼上的可移动部件(称为飞行控制面)来操纵飞机。计算机将飞行员的命令转换成传送到控制面的电脉冲。空客和波音在其商用飞机中使用 FBW 的方式略有不同。本文的目的是比较商用飞机制造商在实施其 FBW 系统时采用的不同方法。本文试图从系统和软件工程设计决策的角度来探讨系统的可用性和安全性。
临床下一代测序越来越多地用于诊断疾病1。然而,在多种疾病表型的病例中,确定致病性致病突变仍然具有挑战性。在这里,我们报告了一个家庭,该系列通过一种新型的致病变异和单基因糖尿病来呈现两种独立的遗传疾病,通过一种罕见的致病变异,这是由整个外显子组测序鉴定的。ALPORT综合征是肾小球,耳蜗和眼部基底膜的遗传和表型异质疾病,是由于胶原蛋白IV型2型α3,α4和α5链的突变引起的。引起Alport综合征的主要基因是Col4a5,它用X连锁的遗传3编码胶原蛋白IVα5链。由于杂合雌性4中的表型杂基引起的遗传分析可用于诊断女性中X连锁的Alport综合征。糖尿病是一种具有异质临床表型的常见疾病。尽管许多因素会影响糖尿病的表型,但少数糖尿病患者的种群显示出单基因形式5。在这些单基因疾病中,基因检测可以识别病因学亚型,这些亚型对治疗有深远的影响,并可以预测相关临床特征的未来发展,从而允许早期预防或支持性治疗6。在本研究中,该证券是36岁的女性。最初,她在6岁时出现了微观血尿,并在7岁时接受了第一次肾脏活检。她被诊断出患有肾小球肾炎。由于持续性血尿和蛋白尿,她在13岁时接受了第二次肾脏活检,并被诊断出患有未分类病理学的肾小球肾炎。第二次活检后,她接受了皮质类固醇治疗。但是,从未实现尿液异常的缓解。后来,她在28岁那年第一次怀孕期间被诊断出患有妊娠糖尿病。
视觉是存在的重要方面。失明是影响数百万个人的全球状况。在执行日常任务时,盲人面临各种挑战。他们主要依靠专业知识,智能棍子或其他人的帮助来避免危险[7]。为视力障碍的个体提供具有成本效益的解决方案。使用负担得起的硬件组件和开放源软件通过减少电子废物并使技术更容易访问这种全面的方法来帮助可持续性,以解决视觉障碍者面临的问题是使用技术来缩小可访问性差距[2]。其他无视人的解决方案是阅读文本。需要戴上任何无视力的人手的手指,然后需要戴上戒指设备的手指来指出每个文本字母,但是要指出文本中的每个单词的每个单词都很难为视觉较少的人指出一个巨大的任务。它用相机扫描文本,并创建一个读数文本的声音。这种类型的系统的主要缺点是准确性取决于人们如何将手指指向文本[1]。OCR技术使计算机能够从图像中解释和数字化文本,从而使其成为文档扫描,自动化和实时数据提取的至关重要的工具。但是,将OCR与TTS功能相结合,通过将提取的文本转换为语音,将此功能进一步发展。这样的系统对视觉受损的个体特别有益,使他们能够通过听觉手段“读取”文本。此外,增加多语言支持将应用程序扩展到语言学习,全球沟通和旅游业。该项目将Raspberry Pi作为硬件平台,因为其负担能力,可移植性和与外围设备的集成易用性。OpenCV是一个强大的计算机视觉库,用于预处理捕获的图像,以增强文本清晰度和识别精度。Tesseract OCR是文本提取的骨干。然后由Google文本到语音(GTTS)处理公认的文本,这是一个广泛使用的Python库,提供多语言的文本对语音功能。
● HORSE unveils its innovative and fully digital Matrix Flow production line ● Cutting edge autonomous platforms replace traditional conveyor belt production line ● Pioneering technology used to build Power Electric Boxes for HEV and PHEV vehicles ● Advanced systems deliver greater flexibility and productivity in the move to electrification ● Huge energy savings of up to 50% as a result of faster and more streamlined processes HORSE, a global leader in innovative and low emissions动力总成系统正在开创一个先进的,完全数字自动化的生产过程,旨在提高其工厂的生产率,质量和可持续性。被称为矩阵流,新过程在葡萄牙的马aveiro植物中首次亮相。它用高效的自主平台和工作站替换了现有的,基于连续的传送带的生产系统,称为移动可编程配件(MPC)。已经用于电子产品的制造和跨国物流公司,是最早使用IT来构造汽车动力总成生产过程的公司之一,该过程使用它来构建电动汽车(HEV)中电动机(HEV)(HEV)和插入式混合电动汽车(PHEV)的电动机(PEB)。马匹首席工程工程官安东尼奥·瓦兹(Antonio Vaz)说:“我们在aveiro的新矩阵流组装线对马来说是一个非常重要的时刻。这一激动人心的发展证实了我们作为动力总成开发和生产的全球领导者的地位。最多30个较小的MPC有效地充当移动工作站和组件套件,以确保员工在正确的时间始终具有正确的零件和工具。通过提供无与伦比的灵活性和效率,这种完全的数字生产方法使我们能够敏捷和响应迅速,同时继续提供最高质量的产品并满足我们对可持续发展的承诺。”这些MPC与自动生产专家Prolynk合作,可以在生产过程的每个阶段向工厂工作人员和机器人提供确切的组件和子组件由精心编程的车队控制器集线器管理,MPC无线通信彼此通信,并可以迅速适应零件供应和生产需求的变化,从而在生产过程中提供了更大的灵活性,并降低了昂贵的停机时间。它也可以快速缩放或向下缩放,从而使工厂能够快速对需求变化做出反应。在工厂的生产将在未来几天开始,最初的目标为每年150,000个单位,到2024年底上升到200,000。通过使用自主MPC而不是传统的顺序流量生产线来提高效率,Horse已经能够将其工厂地板的物理足迹降低25%,并且建筑物的整体规模总体上降低了30%。
公司重点关注 Energy Vault 的明确市场需求:全球对清洁能源的需求正在增长,根据 IRENA 最近的一份报告,到 2050 年,可再生能源预计将占总能源发电量的 90%。为支持这一转变,电网规模的能源存储容量将需要在未来十年内增加十倍,预计在此期间的投资将超过 2700 亿美元。虽然需求预计将继续增长,但目前的存储解决方案尚不够;抽水蓄能(约占当前全球存储容量市场的 90%)和化学电池都面临着可扩展性、平准化经济性、安全性和环境风险方面的重大挑战。重大能源存储突破:Energy Vault 开发了一个重力能源存储平台,该平台旨在具有成本效益、可靠性、操作安全和环境可持续性,以超越替代能源并充分满足市场需求。它的灵感来自依靠重力来储存和释放能量的抽水蓄能电站,并结合了 Energy Vault 自身的材料科学和软件创新:它用定制的复合块代替水,这些复合块由当地采集的土壤或废料制成,可以升降以按需储存和释放能量。该专有系统由 Energy Vault 支持 AI 的软件平台协调,该平台结合了先进的计算机控制和机器视觉。最终结果是电力和存储容量的弹性供应,系统旨在为短期和长期存储提供更大的运营灵活性、高往返效率、更低的资本和运营费用,并且由于存储介质不会随着时间的推移而退化,因此总体资产效率高于竞争对手。迅速扩张的全球蓝筹业务:在过去两年中,Energy Vault 与大型全球公用事业公司和独立电力生产商密切合作,以优化其能源存储技术平台,确保额外的灵活性并满足更高的功率和灵活的持续时间需求。在 2020 年成功将其首个商业规模的 5 兆瓦储能系统接入瑞士国家电网后,Energy Vault 与全球一些最大的公用事业公司和独立电力生产商完成了全面的运营尽职调查,特别关注辅助服务性能、系统往返效率和连续电力调度协议。所有这些核心和成熟的技术元素都被纳入其最新设计的模块化、灵活、功率更高、紧凑的产品架构——新的 EVx™ 平台中,该平台于今年早些时候与沙特阿美公司共同发布。EVx™ 预计拥有 35 年的技术寿命,80-85% 的往返效率和灵活性可满足更高功率和更短持续时间存储应用的需求,同时无缝支持更长持续时间的需求,两种情况下的平准化成本都很低。由于该系统不需要 HVAC 来运行,也不受工作温度范围的限制,因此它被设计为在环境温度较高的沙漠等更极端的天气环境中高效运行。在短期内,Energy Vault 拥有大量针对其新平台的客户参与和意向书,包括八份已执行的协议和意向书,总计超过 1,200 MW 小时的存储量,另有正在谈判的数 GW 小时储能项目预计将在未来 12-24 个月内开始部署。合并后的公司目前预计将在 2022 年开始产生确认收入,从中长期来看,批量部署、进一步的技术整合和规模经济将对其经营业绩产生积极影响。加速清洁能源转型,同时消除环境责任:Energy Vault 正在通过采用基于可回收性和环境可持续性的循环经济供应链方法来解决现有能源发电资产产生的废物问题。该公司的技术能够回收废弃物,例如煤炭燃烧残余物和退役风力涡轮机叶片的玻璃纤维(如之前与 Enel Green Power 联合发布的),否则这些废弃物最终将被填埋。通过利用先进的材料科学与 CEMEX 的材料部门合作,该公司的技术能够回收废弃材料,例如煤炭燃烧残余物和退役风力涡轮机叶片的玻璃纤维(如之前与 Enel Green Power 联合发布的),否则这些材料最终将被填埋。通过利用先进的材料科学与 CEMEX 的材料技术合作,该公司的技术能够回收废弃材料,例如煤炭燃烧残余物和退役风力涡轮机叶片的玻璃纤维(如之前与 Enel Green Power 联合发布的),否则这些材料最终将被填埋。通过利用先进的材料科学与 CEMEX 的材料技术合作,