在内部开发的 CERN 辐射监测电子系统 (CROME) 框架内,需要进行可靠性分析以确保符合有关安全完整性的法律要求,安全完整性定义为系统安全仪表功能 (SIF) 的安全完整性等级 (SIL) 2。鉴于对 CROME 系统可靠性的高度期望,其开发过程由根据 IEC 61508 标准进行的广泛可靠性研究支持。本文介绍了硬件安全完整性的验证,并以 CROME 系统为例介绍一种可能的方法。本文介绍了验证硬件安全完整性所需的各个步骤,包括计算每小时危险故障概率 (PFH) 和通过计算安全故障分数 (SFF) 以及考虑系统的硬件容错 (HFT) 来评估架构约束。根据所提出的方法,这些计算基于 FIDES 标准的故障率预测、故障模式、影响和诊断分析 (FMEDA) 和故障树分析 (FTA)。最终 CROME 系统认证原型 (PQ) 的结果表明,硬件安全完整性符合 SIL 2 要求。关键词:符合 IEC 61508 的安全系统、硬件安全完整性验证、SIL、SIF、SIS、FMEDA、FTA、架构约束、SFF、HFT、PFH 计算。
Merdan OZKAHRAMAN*、Haydar LIVATYALI 摘要:使用机器人机械手的生产系统在过去几十年中变得很普遍,而且趋势是朝着节省空间的无围栏单元发展。因此,这些系统的安全性和灵活性变得更加关键。安全系统基于传感器数据或摄像机图像。虽然基于摄像头的系统的灵活性更好,但传统的图像处理方法对工作环境很敏感。人工智能可能是他们快速适应变化需求并提高准确性和稳定性的有力工具。在本研究中,设计了一种低成本的基于 2-D 摄像头的安全系统,并将其安装在实验性的无围栏机器人工作单元中。系统控制器与三种替代深度学习(ResNet-152、AlexNet、SqueezeNet)和三种机器学习模块(支持向量机、随机森林和决策树)相结合。这些模块使用十个不同异物穿透警报区的照片图像进行训练。为了涵盖不断变化的工业环境条件,我们通过使用每个类别最多 550 张图像来涵盖相机振动、阴影、反射、照度变化等破坏性影响。使用用于训练和测试这六个系统的受限数据,SqueezeNet 深度学习模型的最佳准确率为 95%,且没有过度拟合。尽管如此,基于机器学习的模型的预测时间比基于深度学习的模型快 100 倍。因此,安全系统可以快速适应任何可能的变化,并防止工作条件可能产生的噪音,并可以防止工业生产中可能发生的时间损失。 关键词:人工智能;图像分类;机器人与自动化 1 引言 几十年来,机器人技术一直用于工业生产和许多其他领域。各种产品的生产需求变化要求生产线和机器人单元频繁变化。生产线的变化会导致时间和劳动力的损失 [1]。这些损失的一个重要部分来自生产线中工作单元的安全要求。工业中不仅使用围栏,还使用基于传感器和摄像头的安全系统。基于摄像头的安全系统可以被认为是最先进的技术。在这种系统中,由于工作单元的变化,必须重新调整结构。可重构结构中使用的安全系统、基于人机互操作性的系统以及无围栏系统的图像处理也应适应这种灵活性 [2-4]。为了实现安全系统对工作灵活性的适应性,并避免环境条件引起的噪音,在传统的图像处理方法中加入人工智能算法是不可避免的。当目标是识别和区分进入工作单元的异物时,使用基于人工智能的图像处理的系统可能会提高安全系统的性能。传统的基于图像处理的安全系统无法可靠地识别友好物体。这些友好物体可能是工件或允许进入单元区域内的操作员。传统系统需要一些额外的设备来识别这些物体而不停止机器人手臂的工作。基于人工智能的安全系统在这方面更为成功。系统的可靠性将随着系统以期望和不期望的方式识别物体而提高。然而,众所周知,传统系统会受到工作环境中的振动、阴影和照度等噪声源的影响。可以建立一个能够快速响应未来变化并提高可靠性的安全系统。通过
三份研究信息函 (RIL),RIL-1001、RIL-1002 和 RIL-1003,涉及委员会的 SRM。2011 年 5 月 4 日的 RIL-1001(第 1 部分)讨论了阻碍包含软件的 DI&C 安全系统合理保证确定的不确定性。RIL-1002(第 2 部分)讨论了工作人员在识别和分析 DI&C 故障模式方面的进展。RIL-1003(第 3 部分)计划于 2015 年初完成。它将讨论将故障模式分析应用于量化与 DI&C 系统相关的风险的可行性。本报告识别并比较了 11 组 DI&C 安全系统故障模式。工作人员的工作产生了一组合成的通用系统级 DI&C 故障模式。工作人员的分析发现,合成的故障模式可以部分地用于支持系统设计基础的开发,以及用于分析运行过程中的性能下降。但是,工作人员的分析还发现,合成的故障模式可能不适合确定 DI&C 安全系统的安全级别。研究结果表明,可能存在其他尚未识别的系统特定故障模式。此外,识别出的部分或全部故障模式可能不会在特定系统中表现出来。因此,合成的故障模式集可能对确定合理的安全保证没有帮助。NRC 工作人员正在研究替代方案
第 3 章 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 第 3 章 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 第 3 章 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 第 3 章 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 3.1. 一般规定 ………………………………………………………………… 3-1 3.2. JICA 于 1982 年 3 月发行的“海上通信系统长期发展计划调查报告” …………… 3-2 3.3. 3.4. JICA 1985 年 10 月发布“印度尼西亚共和国航标系统发展总体计划”……………………………………………………………………… 3-4 3.4. JICA 1989 年 2 月发布“有关搜索和救援的海上安全计划研究”………………………………………………… 3-7 3.5. 法国 1998 年 6 月发布“船舶交通管理服务可行性研究”………………………………………………… 3-11 3.6. JBIC 2000 年 3 月“海上 SAR 电信系统项目的项目可持续性特别援助”…………………………………………………………… 3-15 3.7. “印度尼西亚共和国中波无线电信标站修复项目基本设计研究报告”(2000 年 11 月)……………………………………………………… 3-16 3.8. 2001年6月德国银行“印度尼西亚航行安全项目”………………………………………………………………… 3-21 3.9. 2001年11月JICA在海上安全运营和信息技术领域的技术合作…………………………………………………………… 3-23
第 3 章 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 第 3 章 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 第 3 章 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 第 3 章 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 3.1. 一般规定 ………………………………………………………………… 3-1 3.2. JICA 于 1982 年 3 月发行的“海上通信系统长期发展计划调查报告” …………… 3-2 3.3. 3.4. JICA 1985 年 10 月发布“印度尼西亚共和国航标系统发展总体计划”……………………………………………………………………… 3-4 3.4. JICA 1989 年 2 月发布“有关搜索和救援的海上安全计划研究”………………………………………………… 3-7 3.5. 法国 1998 年 6 月发布“船舶交通管理服务可行性研究”………………………………………………… 3-11 3.6. JBIC 2000 年 3 月“海上 SAR 电信系统项目的项目可持续性特别援助”…………………………………………………………… 3-15 3.7. “印度尼西亚共和国中波无线电信标站修复项目基本设计研究报告”(2000 年 11 月)……………………………………………………… 3-16 3.8. 2001年6月德国银行“印度尼西亚航行安全项目”………………………………………………………………… 3-21 3.9. 2001年11月JICA在海上安全运营和信息技术领域的技术合作…………………………………………………………… 3-23
非对称加密技术目前已得到广泛应用,但如今安全的算法将被未来的量子计算机破解。尽管量子计算的突破可能还需要几年时间,但企业需要及时为顺利过渡到量子安全系统做好准备。寻找合适的后量子算法并迁移到量子安全系统可能会带来许多挑战。
第 3 章。第 3 章。第 3 章。第 3 章。与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 与海上交通安全系统相关的现有计划和战略 3.1.一般规定 …………………………………………………………… 3-1 3.2.JICA 1982年3月发行《海上通信系统长期发展计划调查报告》…………… 3-2 3.3.JICA 1985年10月发行《印度尼西亚共和国航标系统发展总体计划》…………………………………………………………… 3-4 3.4.JICA 1989年2月发行《有关搜索和救援的海上安全计划研究》………………………………… 3-7 3.5.法国 1998年6月发行《船舶交通管理服务可行性研究》……………………………………… 3-11 3.6.2000年3月,日本国际协力银行“海上搜救电信系统项目可持续性特别援助”……………………………………………………………………… 3-15 3.7.“印度尼西亚共和国中波无线电信标站修复项目基本设计研究报告”(2000年11月)………………………………………………………3-16 3.8.2001年6月,德国银行“印度尼西亚航行安全项目”………………………………………………………………… 3-21 3.9.2001年11月,日本国际协力银行在海上安全运营和信息技术领域进行技术合作………………………………………………………………… 3-23
职位编号 我们在寻找什么 地点 1911002 安全系统专家 (LSS) - 联邦部门 阿拉巴马州亨茨维尔 1910092 项目经理 - OCONUS 项目 - 远程 / 虚拟 远程 / 虚拟 WD30051425236 安全系统服务技术员 海沃德,加利福尼亚州 1911195 HVAC 服务技工 - 海军作战 加利福尼亚州圣地亚哥 1811069 客户经理 - 韩国或日本 加利福尼亚州圣地亚哥 1911203 装运 / 收货文员 - 巴尔博亚海军医疗中心 加利福尼亚州圣地亚哥 WD30063600037 HVAC 服务技工 康涅狄格州洛基希尔 WD30066714071 HVAC 楼宇自动化服务技术员 康涅狄格州洛基希尔 WD30063602037 HVAC 服务技工 康涅狄格州洛基希尔 1911018 安全系统管理员 - FEMA 总部 华盛顿特区WD30056314299 HVAC 冷水机组维修技工 佛罗里达州莱克玛丽 WD30059058333 火灾报警服务技术员 佛罗里达州奥兰多 WD30068772098 HVAC 冷水机组维修技工 佛罗里达州塔拉哈西 WD30050500208 HVAC 冷水机组维修技工 佛罗里达州坦帕 WD30066121064 HVAC 楼宇自动化维修技术员 乔治亚州罗斯威尔 WD30066711076 HVAC 楼宇自动化维修技术员 乔治亚州萨凡纳 WD30064082042 安全系统维修技术员 印第安纳州南本德 WD30068926099 安全系统安装技术员 印第安纳州南本德 WD30071802134 损害控制员 - 销售代表预防性维护 堪萨斯州莱尼克萨 WD30068413093 火灾报警服务技术员 路易斯安那州亚历山大 1910327 HVAC 服务技工 – 海军作战 弗吉尼亚州诺福克 WD30071215128 HVAC 楼宇自动化技术员 缅因州韦斯特布鲁克 1911264 电子安全系统技术员 - 联邦部门 密苏里州圣路易斯 WD30065331058 HVAC 控制现场系统专家 北卡罗来纳州夏洛特 WD30071216128 HVAC 楼宇自动化技术员 新罕布什尔州曼彻斯特 1910327 HVAC 服务技工 – 海军作战 弗吉尼亚州诺福克