XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System定位导航
SLAM-RAMU：3D LIDAR-IMU终生大满贯，并具有重新定位和自主地图更新，以进行准确可靠的导航
设计/方法论/方法：本研究介绍了Slam-Ramu，这是一个终生的大满贯系统，通过提供精确，一致的重新定位和自主地图更新来解决这些挑战。在映射过程中，使用迭代误差状态kalman滤镜获得局部探测器，而后端环检测和全局姿势图优化用于准确的轨迹校正。此外，还合并了一个快速点云分割模块，以牢固地区分环境中的地板，墙壁和屋顶。然后使用分段点云来生成2.5D网格图，特别强调地板检测以滤波先前的映射并消除动态伪像。在定位过程中，设计了一种初始姿势比对方法，该方法将2D分支和结合搜索与3D迭代最接近点（ICP）注册相结合。此方法即使在具有相似特征的场景中也可以确保高精度。随后，使用先前地图上的分段点云执行扫描到地图注册。该系统还包括一个地图更新模块，该模块考虑了历史点云分割结果。它有选择地合并或排除新的点云数据，以确保地图中真实环境的一致反射。
GPS 替代品 国防部正在开发导航...
缩写 ACNS 自动天文导航系统 ALTNAV 替代导航 APWM 保证精确武器和弹药 CEC 协同作战能力 CIO 首席信息官 CUI 受控非机密信息 DAPS 徒步保证定位导航和授时系统 DOD 国防部 EMB 执行管理委员会 GHOST 基于全球定位系统的定位、导航和授时服务船体优化系统战术 GPNTS 基于全球定位系统的定位、导航和授时服务 GPS 全球定位系统 INS 惯性导航系统 PNT 定位、导航和授时 M-code 军用代码 MAPS 车载保证定位、导航和授时系统 MOSA 模块化开放系统方法 N/A 不可用 NASA 美国国家航空航天局 NTS-3 导航技术卫星 – 3 PMI 项目管理研究所 R-EGI 弹性嵌入式全球定位系统/惯性导航系统 USSPACECOM 美国太空司令部
针对 COVID-19 的药物重新定位 针对 COVID-19 的药物重新定位
药物重新定位是一种策略，旨在确定已获批准药物的新用途，以治疗与其原始用途不同的疾病。随着 COVID-19 的进展和大流行的宣布；它已成为减缓病毒进展的最接近的替代方案。正在研究抗疟药、抗病毒药物、抗生素、糖皮质激素、单克隆抗体等；他的发现虽然是初步的，但可以为寻找解决方案奠定一个起点。在本文中，我们介绍了一系列不同类别且具有潜在抗击 COVID-19 活性的药物，这些药物的试验正在进行中；作为概念验证，双盲、事件驱动的附加功能将允许提出在更短时间内产生结果的研究，并保留药物开发和监管机构批准的质量标准。
GPS 替代品：国防部正在开发导航...
缩写 ACNS 自动天文导航系统 ALTNAV 替代导航 APWM 保证精确武器和弹药 CEC 协同作战能力 CIO 首席信息官 CUI 受控非机密信息 DAPS 徒步保证定位导航和授时系统 DOD 国防部 EMB 执行管理委员会 GHOST 基于全球定位系统的定位、导航和授时服务船体优化系统战术 GPNTS 基于全球定位系统的定位、导航和授时服务 GPS 全球定位系统 INS 惯性导航系统 PNT 定位、导航和授时 M-code 军用代码 MAPS 徒步保证定位、导航和授时系统 MOSA 模块化开放系统方法 N/A 不可用 NASA 美国国家航空航天局 NTS-3 导航技术卫星 – 3 PMI 项目管理研究所 R-EGI 弹性嵌入式全球定位系统/惯性导航系统 USSPACECOM 美国太空司令部
IUPHAR 定位评估。
a 英国阿伯丁罗伯特戈登大学健康天然产物中心 b 巴西米纳斯吉拉斯联邦大学生物化学与免疫学系 c 澳大利亚阿德莱德大学分子与生物医学科学系 d 巴西米纳斯吉拉斯联邦大学药学院药品系 e 新西兰纳尔逊马尔伯勒理工学院 f 法国图卢兹皮埃尔法伯实验室皮埃尔法伯绿色使命 g 美国北芝加哥综合发现业务公司 AbbVie 公司 h 英国萨里郡里士满皇家植物园邱园 i 英国伦敦国王学院生命科学与医学学院药物科学研究所 j 意大利那不勒斯费德里科二世大学医学院药学系 k 英国格拉斯哥大学感染、免疫与炎症研究所 l 美国伊利诺伊州中西部大学研究生院药理学系 m NIH 特别志愿者，美国宾夕法尼亚州韦恩 n 巴西米纳斯吉拉斯州贝洛奥里藏特，米纳斯吉拉斯联邦大学生物化学和免疫学系，动物毒液和毒素实验室 o 法国巴黎 Spedding 研究解决方案 p 瑞士日内瓦大学药学院
定位水能Nexus
摘要：水的供应性在公用事业规模太阳能发电厂的扩张计划中起着重要作用，尤其是在中东和北非的干旱地区。尽管这些发电厂通常仅占当地用水需求的一小部分，但社区，农民，公司和电力供应商之间的水资源竞争已经出现，将来可能会加剧。尽管如此，迄今为止，缺乏全面的研究来分析当地一级能量和水之间的相互依赖性和潜在的冲突。这项研究解决了这项研究差距，并根据摩洛哥Ouarzazate进行的案例研究来研究地方一级的水资源与能源技术之间的联系，摩洛哥瓦尔扎兹（Ouarzazate）最近完成了世界上最大的太阳能建筑群之一。为了更好地了解该地区的挑战，鉴于水的需求增加和供水减少，使用一系列研讨会，采用了混合方法研究设计来整合当地利益相关者的知识。在第一步中，开发了区域社会经济需求的情况，在第二步中，使用参与性的多准则评估方法对避免关键发展途径进行节水措施进行了系统评估。结果是该地区的一组水需求方案，也是可以采取的节水措施的优先排名，这些措施可以采用，以支持与该地区能源和水发育有关的决策。
通过定位交流互动
紧急沟通领域调查了从事需要交流的合作任务的自主代理之间共同的语言惯例的出现。通过自组织产生的惯例更加稳健，灵活和适应性，并且消除了手工制作协议的需求。 在我的博士研究中，我研究了人造代理如何在基于参考的任务中共同建设这种语言结构的惯例。 使用语言游戏实验范式解决了此问题，该范式旨在模拟人类语言出现和演变的基础过程。 到目前为止，我的主要贡献引入了在紧急环境中针对语言游戏范式的新方法。 使用该方法，代理可以通过自我组织建立一种新兴的语言，使他们能够使用单词话语来指代环境中的任意实体。 第一次，该方法直接适用于任何描述实体连续值特征的数据集。 我的研究中的下一阶段是通过语法结构的出现从单词话语转变为多词的话语。通过自组织产生的惯例更加稳健，灵活和适应性，并且消除了手工制作协议的需求。在我的博士研究中，我研究了人造代理如何在基于参考的任务中共同建设这种语言结构的惯例。使用语言游戏实验范式解决了此问题，该范式旨在模拟人类语言出现和演变的基础过程。到目前为止，我的主要贡献引入了在紧急环境中针对语言游戏范式的新方法。使用该方法，代理可以通过自我组织建立一种新兴的语言，使他们能够使用单词话语来指代环境中的任意实体。第一次，该方法直接适用于任何描述实体连续值特征的数据集。我的研究中的下一阶段是通过语法结构的出现从单词话语转变为多词的话语。