摘要 - 目前的研究介绍了用锂离子在电动汽车应用中使用的锂离子制造的电池的模糊充电和排放控制方法。提出的基于模糊的解决方案考虑了可用的参数,以充电或在安全功能区域内收取商店。为了分析和控制电池性能,已经使用了各种控制方法,但是每个方法都有自己的缺点集,例如无法停止两个充电条件,即控制器的难度,冗长的充电时间。由于缺乏数学计算,模糊的控制器也更简单地构造,具有较少的额外感应组件,并且更少的深层放电和过度充电保护措施,从而使其在速度和复杂性方面更有效。通过使用负载需求和产生的数值模拟证明了建议的充电控制器系统的有效性。在模拟负载条件下评估建议的控制器的性能。该模型的调节电池充电和排放能力得到了试验的成功结论。输出表明电池的充电状态(SOC)永远不会超过该特定类型的20%至80%的安全范围。这项研究的主要结果是一种新的模糊模型和用于调节电池充电和排放的操作实时系统。一般术语:电池管理系统,模糊逻辑控制器。关键字:充电 - 收费;模糊逻辑控制器;最先进的;锂离子和matlab/simulink。
本文介绍了实时系统用户性能增强 (SUPER) 项目的初步结果,该项目通过集成生物反馈的新型人机界面 (HCI) 探索远程自主系统 (RAS) 操作员的人类增强 (HA)。我们的方法旨在超越国防和安全行动中现有的性能基准,为 RAS 操作员开发人类数字孪生做出贡献。SUPER 的多模态生物反馈系统整合了来自大脑活动、听觉和眼球运动等生理信号的数据,通过机器学习提供对认知状态的高级理解。模拟危险环境医疗分诊场景作为实验刺激,采用受试者间设计,有 32 名参与者。他们在三种条件下执行远程分诊任务:没有实时生物反馈的对照组(n=12)、提供实时生物反馈的系统(n=12)和具有认知训练课程的系统(n=8)。这种场景使我们能够评估实时生物反馈和大脑训练对高需求 RAS 任务期间认知功能的影响。 SUPER 满足了国防部门管理高脑力负荷的需求,其创新的生物反馈系统旨在实时最大限度地提高操作员的表现,其潜在应用范围超出了国防领域。初步结果令人鼓舞,表明参与者的表现与他们的认知状态之间存在很强的相关性。
随着自主驾驶系统(ADS)变得越来越复杂,对日常生活不可或缺,因此相应地增长了这些系统中软件错误的性质和缓解性质的重要性。应对自动驾驶系统中软件维护的挑战(例如,处理实时系统决策并确保安全至关重要的可靠性)至关重要,这是至关重要的,这是由于实时决策要求的独特组合和广告中的高赌注。该领域中自动化工具的潜力是有希望的,但是我们对所面临的挑战以及手动调试和修复此类系统所面临的策略的理解仍然存在差距。在本文中,我们提出了一项经验研究,该研究调查了广告中的错误固定模式,以提高可靠性和安全性。我们已经分析了两个主要的自动驾驶项目的提交历史和错误报告,即阿波罗和自动驾驶,从1,331个错误修复中,研究了错误症状,根本原因和错误框架模式。我们的研究揭示了几种主要的错误框架模式,包括与路径计划,数据流和配置管理相关的模式。此外,我们发现错误框架模式的频率分布明显取决于其性质和类型,并且某些类别的错误是经常出现的,并且灭绝更具挑战性。根据我们的发现,我们提出了ADS错误的层次结构和15个句法错误框模式的两个分类法和27个语义错误框架模式,可为错误识别和分辨率提供指导。我们还贡献了1,331个ADS Bug-Fix实例的基准。
时间:2002 年 10 月 – 2007 年 2 月 职位:副教授 讲授科目:建模与仿真、实时系统、绩效评估 地点、机构:FACCE、DCSE、TUIASI 时间:1994 年 10 月 – 2002 年 9 月 职位:讲师 讲授科目:建模与仿真、软件工程 地点、机构:FACCE、DCSE、TUIASI 时间:1991 年 10 月 – 1994 年 10 月 职位:助教 讲授科目:计算机测试、容错系统、计算机编程 地点、机构:FACCE、DCSE、TUIASI 时间:1987 年 10 月 – 1991 年 10 月 职位:系统工程师 地点、机构:罗马尼亚巴克乌,机床公司 教育与资格 时间:1993 年 10 月 – 2001 年 7 月 获得的资格/文凭:博士学位,论文题目:“数字系统测试的新成果”,科学顾问:Corneliu Huţanu 教授,博士 地点、机构:FACCE, TUIASI 时间:1982 年 10 月 – 1987 年 7 月 所获学历/文凭:工程师文凭 地点、机构:TUIASI 电气工程学院(自动控制和计算机专业) 时间:1977 年 9 月 – 1981 年 7 月 所获学历/文凭:高中文凭 地点、机构:“Costache Negruzzi”雅西国立学院 语言能力 母语:罗马尼亚语 外语:英语
自动驾驶汽车的可能性开始成为现实。尽管它可能面临许多挑战,但自动驾驶汽车肯定会成为现实,但这需要很多年的时间,因为制造自动驾驶汽车并不容易。它使用人工智能原理。许多人工智能算法用于开发此类车辆。自动驾驶汽车必须执行许多任务,因为这些车辆需要收集许多重要数据、规划和执行其轨迹等等。用自动驾驶汽车取代人类驾驶汽车并非易事。必须克服此类汽车面临的许多挑战才能使其成为现实。自动驾驶汽车行业是一个快速发展的行业。人工智能在开发自动驾驶汽车方面发挥着重要作用。制造此类自动驾驶汽车时,应该实施许多人工智能算法。路径规划是使用人工智能的主要任务之一。它在导航系统的帮助下工作。人工智能必须与传感器交互并希望实时使用数据。这是开发此类自动驾驶汽车面临的主要挑战之一,而且由于 CPU 的速度和内存限制,一些人工智能算法很难使用。使用这些汽车时,乘客的安全也很重要,因为这些现代车辆使用实时系统。此外,电动汽车依赖于电池的充电,因此使用此类车辆时会消耗更多电量。随着未来几年人工智能的进步,我们可以拥有安全的交通。不可能轻易解决大问题。因此,制造商将问题分解成更小的部分,并正在努力实现这一目标。
期间:2002年10月 - 2007年2月的职位:教授的副教授:建模和模拟,实时系统,绩效评估地点,机构:机构:FACCE,DCSE,TUIASI时期:1994年10月 - 2002年10月 - 2002年9月的职位:讲师主题:教学的讲师:建模和模拟,模拟和仿真,辅助,Insteration,Instical,DCSE,DCSE,DCSE,1991年10月:10月10日。 testing, Fault-tolerant systems, Computer programming Place, institution: FACCE, DCSE, TUIASI Period: October 1987 – October 1991 Position: System engineer Place, institution: Bacău, Romania, Machine Tools Company Education and qualifications Period: October 1993 – July 2001 Qualification/diploma obtained: PhD diploma, thesis title: “New results in digital system testing”, scientific advisor: Prof. Corneliu Huţanu, PhD Place, institution: FACCE, TUIASI Period: October 1982 – July 1987 Qualification/diploma obtained: Engineer diploma Place, institution: Faculty of Electrical Engineering, TUIASI (Specialization on Automatic Control and Computers) Period: September 1977 – July 1981 Qualification/diploma obtained: High school diploma Place, institution: „Costache Negruzzi” National College of Iaşi Language skills Mother language: Romanian Foreign languages: English Mobilities华沙技术大学,1994年6月,雅典国家技术大学,1997年5月,谢菲尔德大学,5月至1999年7月
stract:本文通过使用OPENCV实施的对象检测技术提出了一种增强视障人士可访问性的新方法。利用最新的对象检测模型,我们开发了一个实时系统,该系统能够检测相机提要中的对象并提供听觉反馈,以导航和与环境的交互。OPENCV的集成可以使有效的对象检测,边界框可视化,置信阈值和非最大抑制作用,这有助于为视觉障碍的辅助技术开发。通过对现有文献的全面审查,我们确定了为视力障碍开发可访问解决方案的创新差距和机会。我们的方法论涉及对象检测模型的选择和适应,实现了实时对象检测的OPENCV以及用于用户交互的听觉反馈的集成。我们详细介绍了实现过程,包括对输入图像的预处理,使用选定模型的对象检测,边界框的可视化以及置信阈值的应用和非最大最大抑制作用到完善检测到的对象。实验的结果证明了对象检测系统在辅助视觉受损的个体方面的有效性,并根据检测准确性,处理速度和用户反馈进行评估。讨论解释结果,解决我们方法的优势和局限性,并提出未来的研究方向。总而言之,本文强调了将OPENCV整合到为视障和概述途径开发可访问解决方案的重要性,以进一步发展辅助技术和计算机视觉。
本文报告的工作得到了欧洲配套措施 ARTIST、高级实时系统和欧洲卓越网络 ARTIST2 的支持。Wilhelm 和 Thesing 就职于德国萨尔大学 Fachrichtung Informatik,地址:D-66041 萨尔布吕肯。Engblom 就职于 Virtutech AB,地址:Norrtullsgatan 15,SE-113 27 斯德哥尔摩。Ermedahl 就职于瑞典梅拉达伦大学计算机科学与电子系,地址:PO Box 883,SE 72123 V¨aster˚as。Holsti 就职于芬兰赫尔辛基 Tidorum Ltd,地址:Tiirasaarentie 32,FI-00200。Whalley 就职于美国佛罗里达州立大学计算机科学系,地址:佛罗里达州塔拉哈西 32306-4530。这些作者负责本文,并撰写了问题领域的介绍和技术概述。他们还编辑了工具描述,使其更加统一。工具描述由 Guillem Bernat、Christian Ferdinand、Andreas Ermedahl、Reinhold Heckmann、Niklas Holsti、Tulika Mitra、Frank Mueller、Isabelle Puaut、Peter Puschner、Jan Staschulat、Per Stenstr¨om 和 David Whalley 提供。Bernat 就职于 Rapita Systems Ltd.,IT 中心,约克科技园,Heslington,约克 YO10 5DG,英国。Ferdinand 和 Heckmann 就职于 AbsInt Angewandte Informatik,科技园 1,D-66123 萨尔布吕肯。 Mitra 就职于新加坡国立大学计算机学院计算机科学系,地址:3 Science Drive 2,新加坡 117543。Mueller 就职于北卡罗来纳大学计算机科学系。
摘要开发用于实时监控和预测环境健康影响的创新工具对于有效的公共卫生干预措施和资源分配策略至关重要。尽管对此类通用工具的需求先前是由负责发出预期警报的公共卫生计划者和地区当局的回应,但尚未开发出一种全面,稳健和可扩展的实时系统,用于预测与温度有关的当地尺度中与温度相关的多余死亡。填补了这一空白,我们提出了一个灵活的操作框架,用于将公开可用的天气预报与特有基于小普查区域的温度变性风险功能耦合,后者是使用最先进的环境流行病学模型得出的。利用欧洲领先的气象中心的高分辨率温度数据预测,我们展示了一种实时应用,以预测2022年7月在英格兰和威尔士的热浪期间的过量死亡率。在不同的交货时间内由小地理区域的预期温度相关的多余死亡组成的输出可以自动化以在各种时空尺度上生成地图,从而促进预防措施和提前对公共卫生资源的分配。此处讨论的实际案例示例证明了预测(预期的)与热量相关的过量死亡的应用,但该框架也可以适应其他与天气相关的健康风险和不同的地理位置区域,但提供了有关气象暴露的数据,以及潜在的健康状况均可用于校准相关风险功能。拟议的框架迫切需要预测全球公共卫生系统的短期环境健康负担,尤其是在低收入和中等收入地区,在这种情况下,对减轻不良暴露的迅速反应和对极端温度的影响通常受到可用资源的限制。
操作系统 J Bacon 和 T Harris 编程语言基本原理 H E Bal 和 D Grune Ada 95 编程(第二版) J G P Barnes Java Gently(第三版) J Bishop 并发编程 A Burns 和 G Davies 实时系统和编程语言:Ada 95、实时 Java 和实时 POSIX(第三版) A Burns 和 A Wellings 比较编程语言(第三版) L B Wilson 和 R G Clark,由 R G Clark 更新 数据库系统(第三版) T M Connolly 和 C Begg 分布式系统:概念和设计(第三版) G Coulouris、J Dollimore 和 T Kindberg 面向对象软件开发原理(第二版) A Eliëns Fortran 90 编程 T M R Ellis、I R Philips 和 T M Lahey 程序验证 N Francez 使用 SML 进行编程简介 M Hansen 和 H Rischel 函数式C P Hartel 和 H Muller 算法和数据结构:设计、正确性和分析(第二版) J Kingston 计算机科学家入门逻辑和集合 N Nissanke 人机交互 J Preece 等 算法:函数式编程方法 F Rabhi 和 G Lapalme Ada 95 从头开始(第三版) J Skansholm Java 从头开始 J Skansholm 软件工程(第六版) I Sommerville Eiffel 中的面向对象编程(第二版) P Thomas 和 R Weedon Miranda:函数式编程的技巧 S Thompson Haskell:函数式编程的技巧(第二版) S Thompson 计算机科学家的离散数学(第二版) J K Truss 编译器设计 R Wilhelm 和 D M