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化石燃料已在社会各个方面广泛使用。然而,近年来,由于世界化石能源在世界范围内的不足供应,太阳能的有效使用和新的储能材料的准备已成为全球问题。1 - 4全球经济发展和人口增长将导致持续的能源危机。太阳能是世界上最有希望的可再生能源之一,但其应用受到许多特征,例如间歇性和无法控制的特征。幸运的是,相变材料(PCM)可以通过改变相位状态来存储潜热,并在需要时释放能量,5,6和太阳能和PCM的组合创建了一个非常适合增加太阳能利用率的潜热存储系统。当温度达到PCM的熔点时,PCM可以融化以潜热的形式储存热量,当温度低于熔点以下时,PCM可以凝固以将潜热释放回热量存储层。既可以在白天和夜间之间降低热存储系统的最高温度差异,又可以增加太阳能热储存系统的热量存储能力。因此,已广泛研究了适合太阳能的相变材料。7 - 11
摘要。随着寿命终止(EOL)产品的不断增加以及工业4.0相关技术的出现,在再制造过程中的手动劳动力密集型拆卸逐渐逐渐转移到人类 - 机器人协作(HRC)。但是,有必要考虑当前机器人涉及的自动拆卸中最常见的方法,具有较高的效率和适应性。本文的目的是总结现有的人类 - 机器人协作拆卸技术,以进一步讨论各种技术在拆卸过程中的可能应用,从而对未来的研究方向进行全面的评论。本文对HRC拆卸过程中遇到的技术问题进行了分析,该过程提供了以机器人为核心的智能拆卸平台的摘要,重点是对HRC拆卸的优化。此外,还审查了相关技术,以讨论智能拆卸系统,包括网络物理系统(CPS),物联网(IoT),云计算,人工智能(AI)和数字双胞胎(DT)。各种优化方法的工业应用已经讨论了多个机器人和人类在任务分配,协作决策和绩效评估的观点中的合作的潜在研究趋势,重点介绍了工业拆卸线中数字双技术的应用趋势。
在人类和机器人之间玩游戏已成为广泛的人类与机器人对抗(HRC)应用程序。尽管提出了许多方法来通过组合不同的信息来提高跟踪准确性,但仍需要解决机器人智能程度的问题以及运动捕获系统的抗干扰能力。在本文中,我们提出了基于自适应的增强学习(RL)多模式数据融合(ADARL-MDF)框架,教机器人手与人类一起玩摇滚纸 - 剪裁(RPS)游戏。它包括一种自适应学习机制,以更新整体分类器,一个RL模型,为机器人提供智力智慧,以及一个多模式数据融合结构,为干扰提供了阻力。相应的实验证明了ADARL-MDF模型的上述功能。比较精度和计算时间通过结合K-Nearest邻居(K-NN)和深卷积神经网络(DCNN)来表明集合模型的高性能。此外,基于深度视觉的K-NN分类器获得100%的识别精度,因此可以将预测的手势视为实际值。演示说明了HRC应用的实际可能性。该模型所涉及的理论提供了发展HRC智能的可能性。©2023作者。由Elsevier Ltd.这是CC下的开放访问文章(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)。
摘要:人血清carnosinase是一种用C-末端组氨酸的二肽的优先水解的酶。只有较高的灵长类动物在血清和脑脊液中排泄这种酶。在人类中,由于基因多态性,血清水解速率具有很高的个体差异,尽管年龄,性别,饮食以及疾病和手术干预措施可以改变血清活性。肉毒药酶活性改变的人类遗传疾病已被鉴定出来,并与神经系统疾病和与年龄有关的认知下降有关。 相反,低外周肉推酶活性与肾脏保护有关,尤其是在肌病中。 因此,血清肉毒素酶是用于发展抑制剂的可药物靶标。 然而,只有一个分子(即狂欢节)被发现的血清carnosinase抑制剂发现。 bestatin是肉眼性症以外唯一报道的抑制剂,尽管其活性对血清肉推酶没有选择性。 在本文中,我们介绍了有关人血清肉毒素酶的最关键发现,包括酶表达,定位和底物选择性,以及影响水解活性的因素,其在人类疾病中的暗示以及已知的酶抑制剂的性质。肉毒药酶活性改变的人类遗传疾病已被鉴定出来,并与神经系统疾病和与年龄有关的认知下降有关。相反,低外周肉推酶活性与肾脏保护有关,尤其是在肌病中。因此,血清肉毒素酶是用于发展抑制剂的可药物靶标。然而,只有一个分子(即狂欢节)被发现的血清carnosinase抑制剂发现。bestatin是肉眼性症以外唯一报道的抑制剂,尽管其活性对血清肉推酶没有选择性。在本文中,我们介绍了有关人血清肉毒素酶的最关键发现,包括酶表达,定位和底物选择性,以及影响水解活性的因素,其在人类疾病中的暗示以及已知的酶抑制剂的性质。
13。Kurenkov A,Kussanova A,Barteneva ns。 使用半监督的深度学习对红细胞进行精确的单细胞分析,并使用CoVID后-19综合征患者的数据库。 proc。 SPIE BIOS 12846,对生物分子,细胞和组织XXII的成像,操纵和分析,1284602(2024年3月12日)。 https://doi.org/10.1117/12.3008410Kurenkov A,Kussanova A,Barteneva ns。使用半监督的深度学习对红细胞进行精确的单细胞分析,并使用CoVID后-19综合征患者的数据库。proc。SPIE BIOS 12846,对生物分子,细胞和组织XXII的成像,操纵和分析,1284602(2024年3月12日)。https://doi.org/10.1117/12.3008410
2022 年 7 月 1 日 — 零件编号或规格。Q-a4c 肉馅浓郁黑咖喱 230g 杯饭 320g 带勺 保质期 1 年。所用设备的名称。注意事项。产品名称或主题。请求项目的内容包括上述项目...
摘要:链球菌病和运动性气单胞菌败血症 (MAS) 是全球罗非鱼养殖的主要细菌性疾病,造成了巨大的经济损失。接种疫苗是预防疾病的有效方法,有助于经济可持续发展。本研究调查了一种新开发的饲料二价疫苗对红杂交罗非鱼链球菌病和 MAS 的免疫保护效果。饲料二价疫苗颗粒是通过将甲醛灭活的无乳链球菌和嗜水气单胞菌抗原加入到以棕榈油为佐剂的商业饲料颗粒中而开发的。对二价疫苗进行了饲料质量分析。为了进行免疫学分析,将 900 条鱼 (12.94 ± 0.46 克) 分成两个治疗组,每组三次。第 1 组的鱼未接种疫苗(对照组),而第 2 组的鱼接种了二价疫苗。在第 0 周,连续三天以鱼体重 5% 的剂量口服二价疫苗,然后在第 2 周和第 6 周进行加强接种。每周对血清、肠道灌洗液和皮肤粘液进行溶菌酶和酶联免疫吸附试验 (ELISA),共 16 周。接种疫苗后,接种鱼的溶菌酶活性显著 (p ≤ 0.05) 高于未接种疫苗的鱼。同样,接种疫苗后,接种鱼的 IgM 抗体水平显著 (p ≤ 0.05) 更高。二价疫苗对无乳链球菌(80.00 ± 10.00%)和嗜水气单胞菌(90.00 ± 10.00%)具有较高的保护效果,对海豚链球菌(63.33 ± 5.77%)和维氏气单胞菌(60.00 ± 10.00%)具有部分交叉保护效果。在攻毒试验中,与未接种疫苗的鱼相比,接种疫苗的鱼临床和肉眼病变较少。组织病理学评估显示,所选器官的病理变化比未接种疫苗的鱼要轻。这项研究表明,接种饲料型二价疫苗可提高红杂交罗非鱼的免疫反应,从而预防链球菌病和MAS。