控制器等方面提出了工效学设计要求。 从国外组织来看,国外涉及船舶驾驶室操控界面的标准主要包括:国际海事组织IMO 于2000 年制定的标准《船桥设备和布局的工效学指南》( MSC/ Circ.982 ) [16] ,内容涉及船桥(包括驾驶室)布置、 作业环境、工作站布置、报警、控制界面、信息显示、 交互控制等7 个方面的驾驶室人机界面设计要求。国际海上人命安全公约SOLAS 于2007 年制定的标准《船桥设计、设备布局和程序》( SOLAS V/15 ) [17] , 内容涉及驾驶室功能设计、航海系统及设备设计、布置、船桥程序等,其显着特点是对于驾驶室团队管理作出相关要求,包括船桥程序、船员培训等。 从各个国家来看,美、英等西方国家在军事系 统工效学方面的研究已具有较大的规模,也制定了 一系列军用标准。美国军方军事系统的人机工程学设计准则包括“ 人机工程系统的分析数据” ( MIL.H.sl444 ) [118] , “ 军事系统人机工程学设计准则” ( MIL.STD.1472F ) [19] ,以及1999 年修订的“ 人机工程过程和程序标准” ( MIL.STD.46855A ) [20] 。 MIL-STD-1472 的第一版发布于20 世纪60 年代( 1968 年),在第二次世界大战期间,当时各交战国竞相发展新的高性能武器装备,但由于人机界面设计上的不合理,人难以掌握这些新性能的武器,导致发生了许许多多事故。因此,二次大战结束后,首先美国陆航部队(以后成为美国空军)和美国海军建立了工程心理学实验室,进行了大量的控制器、显示器等的人因素研究,获得了大量的数据,并开始将这些研究成果汇编成手册或制订成各种有关人类工程学的标准或规范。 MIL-STD-1472 就是在这样的时代背景下产生 的。该标准是为军用系统、子系统、设备和设施制定通用人类工程学设计准则,由美国陆军、海军和空军等多个单位评审,美国国防部批准,并强制性要求美国国防部所有单位和机构使用,具有较广泛的影响。 该标准在控制 - 显示综合和控制器章节有针对控制器 通用设计规则的阐述。 美国在船舶人机工程领域的投入力度也较大,不但开展了一系列的船舶人机工程专项试验,而且颁布了多项船舶人机工程设计标准和文件,主要侧重于研究人机环境对船舶的战斗力的影响。其中, ASTMF 1166—88 海军系统装备和设施的人因素工程设计标准是一个通用型标准,涵盖了控制、显示和告警、楼梯和台阶、标识和计算机、工作空间布局等海军设计的所有元素[21 ] 。 英国国防部于2005 年组织建立的船舶SRDs 系统,对船舶人机界面涉及的多方面问题进行梳理和整合,将人机界面研究作为船舶系统设计的一个重要环节,以提高人机界面设计在船舶项目中的优先级别。 英国国防部 2009 年的 MARS 项目计划,将早期人机 界面设计干预纳入到舰艇设计系统中,并委任专业公
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
z 数据最多可达 6 位 z 地址码最多可达 531,441 种 z 红外遥控型和无线电遥控型 z 具有多种封装形式供选用 应用范围 z 车辆防盗系统 z 家庭防盗系统 z 遥控玩具 z 其他工业遥控 引脚图 产品规格分类 : HS2262X-RX R: 射频应用 ,IR4 为红外遥控应用型,接收端应将信号反向 X: 按键输入脚数 (6,4,2,0) X: (S,D) S 为 SOP 脚封装 , D 为 DIP 脚封装
• Automated Meter Reading (AMR) 自动抄表( AMR ) • Security Control Device 安全控制装置 • Electronic Door Access System 电子门禁系统 • Electronic Toll Charging device 电子收费设备 • Building automation 楼宇自动化 • Aircon damper controller 空调风门控制器 • Smart Card 智能卡 • Intruder system 入侵者系统 • Point of Sales System 销售点系统 • Power Amplifier 功率放大器 • DC-DC Power Converter DC-DC 电源转换器 • Engine Controllers 发动机控制器 • Welding Machine Inverter 焊机逆变器 • Motor Drivers for Conveyor 输送机的电机驱动器 • Fan Motor Control Board 风扇电机控制板 • Computer Numerical Control (CNC) Control Board - 计算机数控( CNC )控制板 • Main power supplies for LED street lighting LED 路灯的主电源 • Modules for renewable energy generation, transmission and conversion 可再生能源发电、传输和转换模块 • Inverter Control Unit 逆变器控制单元 • EV Charging Pile Control Board 电动汽车充电桩控制板 • Optical Fingerprints for Biometric security 实现生物识别安全的光学指纹 • Power distribution unit for EV charging station 电动汽车充电站的配电装置
执行摘要 BMT 船队技术有限公司受加拿大交通部委托,招标编号为T8275- 020463/001/SS,代表船舶结构委员会评估“压载水化学处理技术导致的结构完整性恶化”。从生物有效性的角度看,全球对各种压载水处理方法的有效性进行了大量研究和开发,2004 年 2 月,国际海事组织同意了第一个包含生物有效性标准的国际压载水管理公约。虽然人们担心深水压载交换的全球强度问题会危及船舶的安全运行,但迄今为止,尚无任何研究检查过结构暴露于压载水处理技术(特别是化学药剂)的长期完整性方面。该项目已分为几个任务,首先进行广泛的文献综述。这篇综述研究了淡水和咸水中钢的腐蚀、pH 值和温度对腐蚀的影响以及氧气的作用。这篇综述指出,暴露在海水中的钢的腐蚀速率从 0.02 到 0.37 毫米/年不等,平均速率约为 0.1 毫米/年。在开放的自然系统中,腐蚀速率受氧气从本体溶液到钢表面的扩散速率控制,而受到侵蚀的碳钢的成分对速率没有影响。最初的腐蚀速率较高,至少是随后稳定状态速率的 2.5 倍,根据一些研究,稳定状态速率在暴露后一个月内开始。还回顾了 pH 值对腐蚀速率的影响,对于含有 NAOH 或 HCl 的软自来水,观察到 pH 值在 4 到 10 之间对腐蚀速率没有影响;然而,使用添加剂的组合,在 pH 值 4 和 10 范围内腐蚀率可能会发生显著变化。腐蚀率也随温度升高而增加。当腐蚀由氧气扩散控制时,给定 O 2 浓度下的腐蚀率在 0 至 30°C 之间加倍。加速本体扩散的其他因素,例如搅拌和润湿和干燥循环,使大气中的氧气在干燥阶段更好地通过弯月面,也会加速腐蚀。这些因素解释了在海洋环境中在水线和飞溅区观察到的增强腐蚀。研究表明,腐蚀速率也会随着盐度的增加而增加,在盐浓度约为 1 ppt 时达到最大值,但是,此后腐蚀速率会随着盐浓度的增加而降低,这与盐浓度超过 1 ppt 后水中溶解氧的减少有关。文献综述中还介绍了微生物腐蚀 (MIC) 的信息,重点关注厌氧腐蚀。已经讨论了厌氧微生物腐蚀的机制以及更重要的氧气的作用等问题,并开展了研究 MIC 的不同实验计划。脱氧是正在提出的防止生物膜生成并因此减少微生物引起的腐蚀的技术之一。然而,普遍认为,由于压载舱排空和充满而交替出现的脱氧和氧化条件可能会导致更高的腐蚀速率。
4. Yuen WLP、Loh SYJ、Wang DB。接种 mRNA COVID-19 疫苗后 SIRVA(与疫苗接种相关的肩部损伤):病例讨论和文献综述。疫苗。2022 年 4 月 20 日;40(18):2546-2550。doi:10.1016/j.vaccine.2022.03.037。电子版 2022 年 3 月 21 日。PMID:35339304;PMCID:PMC8934720。
具有士兵身份的部署受伤士兵享有以下权利:• 医疗保护期,必要时还可获得专业资格。当完成医疗治疗、获得专业资格或可能无法再实现保护期的目标时,保护期即终止。 • 在保护期内,因工作受伤的人员只有自行提出申请,才可因丧失工作能力而退伍或退休。 • 在保护期内,他们有权享受带薪和免费的军事医疗等服务。 • 在保护期内服役期满的非职业军人将进入所谓的特殊类型的兵役关系。 • 在某些情况下,已退役的士兵如果在服役期间受伤并随后得到确认,可以经申请恢复特殊类型的军事服务。