逆约束强化学习(ICRL)旨在以数据驱动的方式恢复专家代理人尊重的基本约束。现有的ICRL算法通常假定演示数据是由单一类型的专家生成的。在实践中,示范通常包括从尊重不同约束的各种专家代理中收集的轨迹的混合物,这使得用统一约束功能解释专家行为变得具有挑战性。为了解决此问题,我们提出了一种多模式逆约束增强学习(MMICRL)算法,以同时估计与不同类型专家相对应的多个约束。mMICRL构建了一个基于流的否定估计器,该估计量可以从演示中实现无监督的专家识别,从而推断特定于特定的约束。按照这些约束,MMI-CRL模仿了新型多模式约束策略优化目标的专家政策,从而最大程度地减少了代理条件条件的策略熵并最大化无条件的秘诀。为了增强鲁棒性,我们将此目标纳入对比度学习框架中。这种方法使模仿政策能够限制专家代理人的行为多样性。在离散环境和连续环境中进行的广泛实验表明,在约束恢复和控制性能方面,MMICRL优于其他基线。我们的实现可在以下网址获得:https://github.com/qiaoguanren/multi-modal-inverse-inverse-conconter-enversen-conference-Learning-Learning。
背景:尊重的产妇护理是为了保持尊严,隐私性和指示性的方式组织和提供给所有妇女的,可确保免于伤害和虐待,并在劳动和分娩过程中实现知情的选择和持续支持。但是,在埃塞俄比亚的许多医疗保健环境中,尊重产科护理的标准做法并不是常态,并且很大一部分卫生专业人员仅将患者视为病例,并且不会表现出同情心。目标:评估埃塞俄比亚西北部Debre Tabor Town在埃塞俄比亚西北部Debre Tabor Town分娩的母亲的尊重的产妇护理和相关因素,从2023年12月1日至2024年1月30日。方法:使用定性和定量数据收集方法进行了基于机构的横断面研究。使用系统的随机抽样选择了三百七十名参与者进行定量分析,而通过有目的的抽样选择了八个参与者进行定性研究。定量数据已编码并输入EPI数据版本4.6,然后导出到社会科学统计软件包(SPSS)版本25进行分析。进行了多变量的逻辑回归分析,以识别与结果变量相关的因素。以95%的置信间隔进行了调整后的比值比,以确定意义水平。主题分析用于定性数据。结果:受人尊敬的产妇护理的比例为34.1%(95%CI:29.4,39.2)剖宫产[AOR = 3.45,95%CI:1.60,7.42]。白天交货[AOR = 3.14,95%CI:(1.59,6.18)],小于或等于或等于1天的医疗保健设施[AOR = 3.03,95%CI:(1.51,6.08)]与受人尊敬的产妇护理正相关。设备和供应不足,缺乏STAFFIF和缺乏问责制是提供尊重的产妇护理的障碍。
这个术语自 20 世纪 50 年代就已存在,指的是一种高度信任和高度责任感的环境……这种环境远远超出了高层领导的范围,团队之间相互强化高标准……每个团队成员都知道他们的领导和队友会支持他们——他们的最大利益是他们的心头之物。因此,他们可以自信地说出让事情变得更好的话。
2024 年 12 月 19 日 主题:非政府组织呼吁欧盟委员会尊重《可再生能源指令》中的法律义务,审查关于将原料扩展到高碳储量地区的授权条例 尊敬的欧盟委员会主席冯德莱恩 (von der Leyen), 尊敬的副主席里贝拉 (Ribera) 和委员胡克斯特拉 (Hoekstra)、约尔根森 (Jørgensen) 和谢夫乔维奇 (Šefčovič), 下列签名组织致信您,内容涉及生物燃料以及《可再生能源指令》中授权条例 2019/807 的持续修订,该条例涉及确定高间接土地利用变化风险原料,对于这些原料,生产区域显着扩展到高碳储量土地。 2019 年,委员会根据全球相关粮食和饲料作物生产扩大状况报告,通过了一项关于将原料扩展到高碳储量地区的授权条例。该法规包括一种方法,用于确定任何给定原料是否具有导致“间接土地利用变化”的高风险所需的标准。在此背景下,欧盟委员会有法律义务在 2021 年 6 月 30 日之前审查 2019 年原料扩张报告 1 的所有相关方面。因此,到 2023 年 9 月,欧盟委员会应该根据本报告的最终结果,审查授权法规中规定的标准,并在必要时进行修订 2 。但是,该报告尚未更新,因此授权法规尚未审查。只有由欧盟委员会技术援助部门领导的数据修订第一阶段的初步结果已公开。这些数据记录了截至 2019 年的森林砍伐率,并显示大豆扩张与高碳储量区域重叠的百分比已从之前的 8% 增加到现在的 9.5%。这使得大豆非常接近《授权法案》规定的 10% 的门槛,这将使其被归类为高 ILUC 风险原料。第一阶段研究的结果纠正了委员会 2019 年对高碳储量土地碳损失的假设 3 ,这意味着当前 10% 的门槛应该降低到 8% 4 ,从而自动将大豆归类为高 ILUC 风险原料。2019 年,棕榈油被归类为高 ILUC 风险原料,导致印度尼西亚和马来西亚向世界贸易组织挑战这些措施。然而,世贸组织于 2024 年 3 月就与马来西亚的争端作出裁决,支持欧盟停止将棕榈油生物柴油归类为可再生燃料的决定。
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