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我们将于2024财年开始开发创新型太空无人建造技术。
[实施图像] 为了控制工程机械实现无人施工，必须获取机械的准确位置信息。为了在没有定位卫星系统的月球环境下获取位置信息，我们旨在通过整合利用环境信息的LiDAR-SLAM技术和利用人工特征的地标SLAM技术（混合SLAM），开发能够适应月球表面等特殊环境的自动驾驶技术。
成果报告书- 防卫省・自卫队
开发 - 试制耐振单腿基本结构模块，并在振动环境下（正弦波33Hz、最大加速度5G）验证发电操作（振动环境条件以JIS汽车零部件耐振要求为准） - 在上述振动环境下，模块发电耐久性达到100小时以上 - 耐振模块结构及相关周边技术的知识产权申请 自2017年度起，针对上述目标2的内容，我们决定在振动环境下（正弦波33和67Hz、最大加速度5和10G）验证发电操作。 为了实现这些目标，我们将采取以下步骤： ①提高环保型Mg2Si热电发电材料的热耐久性经过申请人迄今为止的努力，已确认Mg2Si材料本身的发电元件在空气中600℃下经过3000小时以上仍能保持稳定。此项委托工作将确保引入热电池所需的模块化结构的耐用性。 ② 开发最适合发电的新型高耐久单腿结构模块 本次委托项目中，Mg2Si热电材料具有基本热电发电能力高、在热电材料中重量最轻、环境负荷小等特点。为此，采用了单腿型热电发电模块结构，该结构仅由n型半导体Mg2Si构成。 ③在发电环境中，使用振动试验机，在接近真实环境的条件下评估发电特性。通过叠加汽车零部件通常所要求的水平的振动环境（JIS规定的汽车零部件耐振环境：正弦波加速度5G、33Hz），努力确保发电模块的耐久性。 B.热电池专用DC-DC电源转换器实用化基本要素技术本项目的目标如下： 目标1：专用于热电发电模块的电容器堆叠型DC-DC转换器，转换效率达80%
结果报告 - 防卫省/自卫队
・耐振 Unireg 基本结构模块的原型以及励磁环境下的发电运行验证（正弦波 33 Hz，最大加速度 5 G）（励磁环境条件为 JIS 汽车零部件的耐振要求）・模块功率在上述振动环境下的发电耐久性为100小时以上 ・抗振模块结构及相关外围技术的知识产权申请 此外，从2017年度起，上述目标2决定验证激励环境（33和67 Hz正弦波，最大加速度5和10 G）下的发电操作。 为了实现这些目标，我们将采取以下举措。 ① 提高环境负荷低的Mg 2 Si热电发电材料的热耐久性 申请人之前的努力表明，Mg 2 Si材料本身即使在600℃下3000小时或更长时间后也能保持发电元件的电阻值。气氛稳定。这项委托工作将确保模块结构的耐用性，这在将其引入热电池时是必要的。 ②开发针对发电优化的高耐用新型Unireg结构模块在本次委托工作中，Mg 2 Si热电材料具有基础热电发电能力高、热电材料中重量最轻、环境影响低等特点。为此，我们将采用unireg型热电发电模块结构，该结构只能由n型半导体Mg 2 Si构成。 ③ 在发电环境下使用振动试验机评价接近实际环境的发电特性汽车零部件一般要求水平的振动环境（JIS所示的汽车零部件耐振动环境：正弦波加速度5G、33Hz） ）保证发电模块的耐用性。 B.热电池DC-DC功率变换器实际应用的基础技术本项目的目标如下。 目标1：热电发电模块专用电容堆积式DC-DC转换器的转换效率达到80%
与模型导向的系统工程(MBSE)
• MBSE 的系统架构• MBSE 的一致性原则• MBSE 模型导向的系统工程环境• 基于MBSE 、 M&S 及T&E 的系统发展• 具系统规范的系统模型( System Model ) • 具系统整合的系统模型( System Model ) • 具人机均可辨认的系统模型( System Model ) • SET : 系统工程的转型架构• SET : 系统整合的建模环境• CBTE : 战力导向的测评架构• CBTE : 战力导向的系统发展• 战力导向的系统获得
可持续性报告2023
我们的公司 ������农业研磨 �������农业研耗18我们的愿景，任务和价值观和价值观an境房-e -'.'....and...。...。....。...。...。...。...。..。..。..。..。..。..。。...。。...。。..。..。...h脑.尽给者代为F. -. -. -. -. -. -... -.-. -....实例Borouge 2030策略策略策略 Borouge ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 32 Our Solutions ������农业研磨 �������农业研耗38利益相关者的参与与重要性评估 - �����农业.-������农工林 ���������������������������������������������������������������������������������������� 44 Environment ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。ar �.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.� 46
