最近,具有 25 nm T 栅极的 InP 基高电子迁移率晶体管 (HEMT) 已被证明可在 1.1 THz 下放大 [1],这使得传统电子设备在太赫兹应用方面比光学设备更具竞争力。尽管积极推动 T 栅极的占用空间变得更短以实现更高的工作频率现已成为热门研究课题,但针对 100 nm 以下 T 栅极的稳健且经济高效的 T 栅极工艺仍然是行业的首要任务。在本文中,我们将展示格拉斯哥大学在超短 T 栅极工艺开发方面的最新进展。该工艺涉及在 PMMA/LOR/CSAR 三层 EBL 光刻胶堆栈上进行单次电子束光刻 (EBL) 曝光。通过仔细控制光刻胶厚度、电子束剂量以及适当的显影剂和显影时间,我们开发了一种可靠且稳健的工艺,用于具有各种脚和头长度的 T 栅极。图 1 显示了 GaAs 半绝缘基板上典型 T 栅极的扫描电子显微镜 (SEM) 图像。与最先进的 T 门工艺[3][4]相比,新工艺具有多项优势,并且有可能将 HEMT 的 THz 操作占用空间进一步缩小至 20 纳米以下。我们将在会议上更详细地阐述该工艺。
摘要 — 分时电价 (ToU) 被电力公司广泛使用。精心设计的 ToU 定价可以激励终端用户部署能源存储,从而有助于降低系统峰值负荷并降低系统社会成本。然而,ToU 定价的优化并非易事,设计不当的 ToU 定价可能会导致存储投资远离社会最优。在本文中,我们旨在设计最佳的 ToU 定价,同时考虑公用事业的社会成本和用户的存储投资决策。由于存储投资成本是用户的私人信息,我们设计了低复杂度的合同来获取必要的信息并诱导用户存储投资的正确行为。所提出的合同仅指定三个合同项目,可指导任意多种不同存储成本类型的用户根据其峰值需求投资全部、部分或不投资存储容量。当公用事业公司知道每种存储成本类型(但不知道单个用户的类型)的总需求时,我们的合同可以实现社会最优。当公用事业公司仅知道每种存储成本类型需求的分布时,我们的合同可以产生接近最优的解决方案。根据使用实际数据的模拟,与社会最优值的差距小至 1.5%。我们还表明,与没有存储投资基准相比,拟议的合同可以将系统社会成本降低 30% 以上。
地球轨道上的空间物体总数估计超过 20 万个,而目前不断跟踪和编目的空间物体数量约为 2 万个。在我们这个时代,太空交通量每年都在增加,因此可能发生碰撞的风险也随之增加,全球都需要控制近地空间环境,特别是低地球轨道。这是每个北约国家的共同问题,可以通过各国之间的全球合作来解决。此外,与轨道物体测量位置相关的不确定性是影响性能、准确性和及时性的主要因素之一。因此,旨在协调大量传感器是该领域最重要的方面之一。本文提出了一种算法来估计全球分布的光学资产网络(望远镜和探测器)的性能,该网络使用现成的望远镜组件,部署在不同位置的多个站点。在探测尺寸小至 3 厘米的太空物体的情况下,定量性能指标计算为网络在给定时间窗口内可见的总分类碎片比例(在我们的例子中,已考虑 24 小时)。所提出的算法将所有 NORAD 目录、DISCOS 目录提供的所有物体物理数据以及所有光学和大气数据作为输入。然后,它会传播空间物体群,以获得它们在选定时间窗口内的位置,过滤掉所有不在地面站网络视线范围内足够时间的物体,以保证可行的轨道确定,并对满足所有先前条件的物体估计光学资产可实现的信噪比。这些值直接转化为检测概率,从而为给定的地面传感器网络配置提供性能指数,可用作评估不同架构时要优化的目标函数。
图 1. 使用半自动量化技术对肝转移瘤进行体积测量的图像。AF。一例 57 岁男性胃癌肝转移瘤根据体积标准获得部分缓解的病例,其基线和第一次随访时门静脉期获得的 CT 图像。三维体积重建前的手绘图像,箭头位于基线(A)和治疗后(B)。基线时,肝右叶的肿瘤体积为 24 cm 3(箭头,C)。治疗后,肿瘤体积减小至 7 cm 3 [靶病变总体积减少 71%;箭头位于 (D) ]。根据 RECIST,该患者被诊断为病情稳定[从 38 到 33 mm,靶病变最大直径减少 13%,箭头位于 (E)、(F) ]。GL。图中显示的是一例根据体积标准诊断的胃癌肝转移进展病例,患者为 70 岁女性,基线和首次随访时门静脉期获得的 CT 图像。三维重建前的手绘图像,箭头指向基线(G)和治疗后(H)。基线时,肝左叶肿瘤体积为 6 cm 3(箭头,I)。治疗后,肿瘤体积增加至 15 cm 3 [靶病变总体积增加 150%;箭头指向 (J) ]。根据 RECIST,该患者被诊断为病情稳定[从 31 毫米到 34 毫米,靶病变最大直径增加 9.7%,箭头指向 (K) 和 (L) ]。RECIST = 实体肿瘤疗效评估标准
随机抽样是现代算法,统计和Ma-Chine学习中的基本原始性,用作获取数据的较小但“代表性”子集的通用方法。在这项工作中,我们研究了在流式设置中对自适应对手攻击的鲁棒性:对手将宇宙U的一系列元素传递到采样算法(例如Bernoulli采样或储层采样),并以“构成非常无用的”效果'nesprestation's repressented'nesperate'nesprestanter''对手是完全自适应的,因为它知道沿流的任何给定点的样本的确切内容,并且可以以在线方式选择下一个相应地发送的元素。静态设置中的众所周知的结果表明,如果提前选择完整的流(非适应性),则大小ω(d /ε2)的随机样本是具有良好概率的完整数据的εApproximation,其中D是d是基础设置系统的VC-dimension(u,r)。此样本量屈服于适应性对手的鲁棒性?简单的答案是负面的:我们演示了一个设定的系统,其中恒定样本大小(对应于1个的VC维度为1)在静态设置中,但是自适应对手可以使用简单的和易于实现的攻击。但是,此攻击是“仅理论上的”,要求设定的系统大小至(本质上)在流长中指数。这几乎与攻击施加的约束相匹配。这不是一个巧合:我们表明,为了使采样算法与自适应对手进行鲁棒性,所需的修改仅是在样本大小中替换VC差异项D中的VC差异项D,并用基数期限log | r |替换。 。也就是说,具有样本尺寸ω(log | r | /ε2)的Bernoulli和储层采样算法,即使在存在自适应对手的情况下,也有良好的可能性输出流的代表性样本。
摘要:磁性小型软体机器人非常适合有针对性的药物管理、微操作和微创手术,因为它们可以非侵入性地进入狭窄的位置。目前可用的磁力操作小型软机器人基于弹性体(硅胶)和流体磁流体或液态金属,但它们有缺点。以弹性体为基础的机器人难以变形,这使得它们在极其狭窄的空间内难以操纵。虽然它们可能更容易变形,但基于流体的机器人形态不稳定,环境适应能力有限。本研究展示的非牛顿流体磁驱动粘液机器人结合了流体机器人显著的变形能力和弹性体机器人的灵活性。这些粘液机器人可以在复杂环境中的不同表面上移动,并通过直径小至 1.5 毫米的微小通道导航。它们执行的任务包括运输、摄取和抓取固体物品。磁性粘液机器人结合了非牛顿流体和弹性体的特性,为靶向药物输送和微创手术提供了有希望的解决方案。这些机器人可以在狭小而复杂的环境中移动,执行运输、摄取和抓取固体物体等任务,并适应各种表面。本综述讨论了磁性粘液机器人的设计、制备和应用,强调了它们在稳定性和生物相容性方面面临挑战的情况下,在彻底改变生物医学操作方面的潜力。关键词:粘液磁机器人,非牛顿流体,靶向药物输送系统,弹性体,磁流体,个性化医疗 1.简介 体积小且对外界信号有反应的机器人更加用户友好且侵入性更小,[1] 使其成为生物医学应用 [2] 的激动人心的候选者,例如具有微创手术和细胞移植的靶向药物输送系统。对于小型机器人控制,外部磁场是一种潜在的解决方案,因为它安全、准确且反应时间快。软弹性体与硬磁颗粒相结合用于制造大多数磁驱动软体机器人。
作为气候科学家,我们在不断变化的环境中运作。在IPCC AR6开始时,2015年,国际合作在可持续性方面取得了重大进展,从而实施了几个新框架,包括减少灾害风险的UN Sendai框架,可持续发展目标,新的城市议程和巴黎协定[2]。在AR6周期内,强烈重视气候变化,生态系统和生物多样性与IPCC和IPBES之间的联合研讨会[3]之间的联合研讨会,以及《联合国生物多样性公约》在2022年实施的生物学多样性公约Kunming-Montre-Montre Montre'al Global Biovorverty框架。在2023年,AR6 IPCC综合报告[4]强调,当前气候行动的步伐和规模不足以限制与气候相关风险的升级,并具有迅速的机会范围,以实现气候弹性的发展,以及共享知识的关键作用以支持变革性变化。随着气候变化的快速变化(图1),气候状态的定期更新对于向社会提供信息至关重要 - 比IPCC报告更多,预计到2028年的AR7结果。已经针对全球碳预算[5]和年度气候[6]和极端事件[7,8]实施了此类努力。基于观测数据集的更新和支持AR6 WGI报告的相同方法[9],新的协调努力为全球气候状况的关键指标提供了年度更新,显示了辐射强迫,地球能量不平衡,人类造成的全球变暖的变化,发生在越来越多的速度[10]。此类年度更新对可归因的全球和区域变暖现在为观察受到约束的全球和区域保护的年度更新打开了可能性[11,12]。与其IPCC 2021估算值相比,与限制全球变暖至1.5°C的剩余碳预算相比已降低了两倍,而IPCC 2021估计[9] [9],缩小至250 gtco2左右,预计在6年内以
摘要:随着对沉浸式体验的需求的增长,显示器的大小和更高的分辨率越来越接近眼睛。但是,缩小像素发射器降低了强度,使其更难感知。电子纸利用环境光进行可见性,无论像素大小如何,都可以保持光学对比度,但无法实现高分辨率。我们显示了由WO 3纳米散件组成的大小至〜560 nm的电气可调节元像素,当显示大小与瞳孔直径匹配时,可以在视网膜上进行一对一的像素 - 示波器映射,我们将其称为视网膜电子纸。我们的技术还支持视频显示(25 Hz),高反射率(〜80%)和光学对比度(〜50%),这将有助于创建最终的虚拟现实显示。主要文本:从电影屏幕和电视到智能手机以及虚拟现实(VR)耳机,显示器逐渐越来越靠近人眼,具有较小的尺寸和更高的分辨率。随着展示技术的进步,出现了一个基本问题:显示大小和分辨率的最终限制是什么?如图1a,为了获得最沉浸和最佳的视觉体验,该显示应与人瞳孔的尺寸紧密匹配,每个像素与视网膜中的光感受器单元相对应。人类视网膜包含约1.2亿光感受器细胞。假设瞳孔直径为8毫米,理想的像素大小为〜650 nm,导致分辨率约为每英寸40,000像素(PPI)。随着像素尺寸收缩,主流发射显示器正在接近其物理极限。这个理论像素大小接近人眼的分辨率极限,代表了显示技术的最终边界,我们将其命名为“视网膜”显示。较小的像素尺寸降低了发射极尺寸,从而导致亮度显着下降,从而使它们越来越难以通过肉眼感知(1,2)。当前,市售的智能手机显示像素通常约为60×60μm²(〜450 ppi),比最终视网膜显示所需的理论尺寸大约10,000倍。已经在这个规模上,肉眼很难感知,尤其是在
肽亚单位疫苗通过降低脱靶反应风险和提高诱导适应性免疫反应的特异性来提高安全性。然而,大多数可溶性肽的免疫原性通常不足以产生强大而持久的免疫力。已经开发了许多用于肽抗原的生物材料和运载工具,以在保持特异性的同时改善免疫反应。肽纳米簇 (PNC) 是一种亚单位肽疫苗材料,已显示出增加肽抗原免疫原性的潜力。PNC 仅由交联肽抗原组成,并且已由长度小至 8 个氨基酸的几种肽抗原合成。然而,与许多肽疫苗生物材料一样,合成需要在肽中添加残基和/或共价接合抗原表位内的氨基酸以形成稳定的材料。为实现生物材料的结合或形成而进行的抗原修饰的影响很少被研究,因为大多数研究的目标是将可溶性抗原与生物材料形式的抗原进行比较。本研究调查了 PNC 作为平台疫苗生物材料,以评估肽修饰和具有不同交联化学性质的生物材料形成如何影响表位特异性免疫细胞呈递和活化。通过从模型肽表位 SIINFEKL 脱溶合成了几种类型的 PNC,该表位源自免疫原性蛋白卵清蛋白。SIINFEKL 被改变以在每个末端包含额外的残基,这些残基是经过战略性选择的,以便能够将多种结合化学选项掺入 PNC。使用了几种交联方法来控制使用哪些功能组来稳定 PNC,以及交联的可还原性。评估了这些变体在体内免疫后的免疫反应和生物分布。与单独的未修饰可溶性抗原相比,所有修饰抗原制剂在掺入 PNC 时仍会诱导相当的免疫反应。然而,一些交联方法导致所需免疫反应显著增加,而另一些则没有,这表明并非所有 PNC 的处理方式都相同。这些结果有助于指导未来的肽疫苗生物材料设计,包括 PNC 和各种共轭和自组装肽抗原材料,以最大化和调整所需的免疫反应。
图 1、图 S1 和表 S1 总结了从 IO/TKI 治疗前影像学到手术时原发肿瘤大小 (PT) 和 ITT 的变化。表 2 提供了每例病例的病理评估结果。4 例为透明细胞组织学,1 例为乳头状 II 型。2 例有多个肺转移,手术前获得完全缓解。在新辅助 IO/TKI 治疗期间,所有患者均按推荐剂量接受 IO 药物。然而,在出现不良事件的情况下,口服阿昔替尼调整为 1 mg 每天两次(病例 4)、2 mg 每天两次(病例 5)和 3 mg 每天两次(病例 6)。4 例患者接受了开放根治性肾切除术和血栓切除术,1 例患者因从 cT3b 分期降级至 cT3a 而接受了腹腔镜根治性肾切除术 (LRNx)在病例 5 中,IV 级 ITT 缩小至 III 级,从而避免了开放性胸骨切开术的需要(图 S1)。中位手术时间和估计失血量分别为 431 分钟和 3,100 毫升(表 S2)。外科医生报告所有病例的手术部位均存在纤维化和炎症变化。术前治疗后,ITT 和原发性 RCC 中残留活肿瘤细胞的百分比在不同病例中有所不同(表 2)。没有报告重大术中并发症。1 名患者因术后 90 天内腹部淋巴漏(Clavien IIIa)需要接受淋巴干预。中位总住院时间和随访时间分别为 10 天和 691 天。使用 Kaplan-Meier 方法估计 PFS 曲线(图 2)。我们的病例系列显示中位 PFS 为 11 个月(95% CI:5.5-22.5 个月)。除 1 名由医生决定在术后 1 个月内接受 IO 的患者外,中位 TFS 为 10 个月(95% CI:5.8– 18.7 个月)。随访期间无患者死亡。