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感知少，生成更多：用蒙版自动编码器进行超高效率3D传感的训练激光雷达感知
摘要 - 在这项工作中，我们提出了一种破坏性节俭的激光雷达感知数据流，该数据流产生而不是感知环境的一部分，这些部分是基于对环境的广泛培训，或者对整体预测准确性的影响有限的。因此，所提出的方法将传感能量与训练数据进行交易，以获取低功率机器人和自动导航，以便用传感器省将，从而在一次电池充电时延长了其寿命。我们提出的为此目的提出的生成预训练策略称为径向掩盖的自动编码（R-MAE），也可以在典型的激光雷达系统中很容易实施，通过选择性激活和控制在现场操作过程中随机生成的角区域的激光功率。我们的广泛评估表明，使用R-MAE进行预训练可以重点关注数据的径向段，从而比常规程序更有效地限制了空间关系和对象之间的距离。因此，所提出的方法不仅降低了传感能量，而且还提高了预测准确性。例如，我们对Waymo，Nuscenes和Kitti数据集进行了广泛的评估表明，该方法在跨数据集的检测任务的平均精度提高了5％，并且从Waymo和Nuscenes转移到Kitti的检测任务的平均精度提高了4％。在3D对象检测中，它在KITTI数据集中的中等难度水平下，在AP中最多可增强小对象检测。即使使用90％的径向掩蔽，它在Waymo数据集中所有对象类中的MAP/MAPH中都超过了基线模型。此外，我们的方法在Nuscenes数据集上分别获得了MAP和NDS的3.17％和2.31％的提高，这表明了其在单个和融合的LIDAR相机模态方面的有效性。代码可在https://github.com/sinatayebati/radial Mae上公开获取。索引项 - lidar预训练，掩盖自动编码器，超有效的3D传感，边缘自治。
利用人工智能在 CT 中自动诊断胆脂瘤和乳突腔扩展
尽管对于 AI 研究来说病例数非常少，但我们能够创建一个仅使用轴向 CT 扫描的 AI，其 AUC 为 0.837，准确度为 0.811。
在多发性硬化症的大鼠模型中，辅酶Q10＆L-肉碱对少突胶质细胞坏死和髓鞘的协同作用
摘要目的：在多发性硬化症的大鼠模型中，确定辅酶Q10＆L-肉碱对少突胶质细胞坏死和髓鞘的协同作用。研究设计：基于实验室的实验研究。研究的地点和持续时间：该研究是在2022年3月至2022年5月与NIH伊斯兰堡合作的12周期间，于2022年3月至2022年在巴基斯坦伊斯兰国际医学院拉瓦尔品第进行了研究。方法：总共五十只雄性Sprague Dawley大鼠分为五个随机组，每个组都有一个独特的治疗计划。虽然第1组接受了标准饮食，但剩下的四组被多发性硬化症诱导，并在12周的时间内给予0.2％的Cuprizone（CPZ）。四周后，将第3组的辅酶Q10/泛氨酸酮（COQ10）的150 mg/kg/天提供，第4组接受了100 mg/kg/kg/day l- carnitine（l car），而第5组则通过两者的组合进行治疗，同时仍接受CPZ。完成为期12周的方案后，牺牲了大鼠，并提取了大脑。H＆E染色，以评估少突胶质细胞坏死的任何变化，而Luxol Fast Blue（LFB）染色用于可视化髓鞘中的改变。结果：在控制少突胶质细胞坏死和控制髓磷脂的液泡方面，COQ10和L型车的组合明显好于单个药物，这是ANOVA和F-TEST的证明。因此，强烈建议同时针对患有多发性硬化症患者的两种药物开出两种药物，因为它可能为患者提供更大的优势。结论：这项研究明确地证明，与单独使用相比，将COQ10和L型车一起同时对促进髓鞘性和防止少突胶质细胞坏死具有更大的作用。
俄亥俄州砌砖工人养老金计划
董事会通过了一项康复计划，其中包括按计划增加每小时缴费率，以及改变该计划的提前退休、延迟退休、残疾退休和死亡福利。对于选择在 2014 年 8 月 25 日或之后退休并领取合格联合和幸存者年金的参与者，免费弹出条款也已被取消。此外，该计划不允许支付一次性福利（或超过单一人寿年金每月支付金额的任何其他付款）。
公告第101号 令和6年6月26日
2024年6月26日— 规格. 单位. 数量. 制造会社名. P型1级受信机. FCS128A(40回线). 1台. 「差动式露出型2种. 83个. 定温式露出型特种防水型. 2个. |00241 求少卜型感知器定温式露出型1种 ...
公告第101号 2024年6月26日
2024年6月26日 — 规格.单位.数量.制造会社名.P型1级受信机.FCS128A(40回线).1台.「差动式露出型2种.83个.定温式露出型特种防水型.2个.|00241 求少卜型感知器 定温式露出型1种 ...
TDB 章程（英文）
五、根据本条第四款规定催缴股款时，银行可以按照其决定，以可兑换货币或为履行催缴义务所需的货币进行支付。所有可催缴股份的未缴认购股款的催缴比例应为统一。如果催缴的是 A 类股份，则在催缴股款全部支付后，每一 A 类股份的表决权应增加，以使每一 A 类股份的表决权与每一 A 类股份和 B 类股份的实缴股本的比例相同。
羊水干细胞细胞外囊泡通过TGF-beta调节促进肺发育，以少血离hydramnios的胎儿大鼠模型
（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。该预印本版的版权持有人于2024年6月22日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.06.18.599591 doi：biorxiv Preprint
美属维尔京群岛公司分部...
如果名单上的企业实体未能在 2023 年 4 月 19 日星期三或之前缴纳未缴的特许经营税和费用并提交逾期年度报告，该实体将被行政解散。解散后，该实体的名称将可供向该部门申请使用解散实体名称的其他企业实体使用。此外，该实体的名称将被转发给许可和消费者事务部，由该部门采取适当行动。
截至二零二四年六月三十日止六个月之中期业绩公告
2024年上半年，本集團收益為982.3百万美元，较2023年上半年的1,223.8百万美元減少19.7%。來自中國風電項目的收益為357.2百万美元，较2023年上半年的385.2百万美元減少7.3%，主要由於發電量減少所致。來自韩国項目的收益為461.3百万美元，较2023年上半年的677.7百万美元減少31.9%，主要由於韩国氣電項目的電價及發電量均減少所致。