摘要确保方便而准确的本地化解决方案是无线评估的工业场景中的基本问题。因此,在这项研究中,提出了带有光发射二极管(LED)阵列目标的局部ization系统,以自动引导车辆(AGV)导航。可见目标进行校准,并可以使用查看LED目标的相机计算姿势。引入了一种新颖的数据滤波方法,该方法将里程表数据和惯性测量单元(IMU)数据与视力数据进行了集成,以提供稳定且ACCU速率的定位。在5米长的AGV上测试了视力定位系统,结果表明,所提出的系统在6 mm处获得静态位置精度,运动位置的精度为10 mm,角度精度为0.052°,这比工业AGV应用中使用的其他方法更为精确。
所有空间探索任务都需要电源来使航天器在发射之后执行基本功能,例如操作科学仪器,调整航天器位置和轨迹,并将数据发送回地球。太阳能和核电是为探索我们的月球,太阳系和外部目的地提供长期电力的两个最有效的选择。太阳能使用面板来利用太阳的能量发电,但在尘土飞扬的环境(例如火星表面)以及航天器与太阳的距离随着尘土飞扬的环境(例如在火星表面)的效果较差。相比之下,核电系统使用衰减或裂变产生的放射性材料产生的热量作为发电的电源。核能可以在太阳能电池板不可行的环境中实现任务,并且可以通过降低航天器的尺寸和质量来增强任务能力(因为它不依赖大型外部太阳能电池板),同时提供恒定的功率输出,无论其距离太阳距离的距离如何。但是,航天器的核电系统很昂贵,需要稀有的核材料,并且需要花费很长时间才能开发的新技术。
wavenet-ex是一款专为区域1级爆炸区域的工业应用而设计的多合一WiFi设备(接入点,客户,中继器,路由器和网格点)。它的铝围栏非常适合化学工业,重装,电站,非常尘土飞扬的位置以及发生火花和电弧的地方。它也可以在其不锈钢版本中在海中使用,从而无视盐水的生锈作用。
进一步的意外释放措施:用水形成湿滑的表面。避免形成和堆积灰尘 - 灰尘爆炸的危险。浓度足够的灰尘会导致空气中的爆炸性混合物。处理以最大程度地减少灰尘并消除开放式火焰和其他点火源。避免在空气中散布灰尘(例如通过压缩空气清除尘土飞扬的表面)。避免在空气中散布灰尘(例如通过压缩空气清除尘土飞扬的表面)。避免形成和堆积灰尘 - 灰尘爆炸的危险。浓度足够的灰尘会导致空气中的爆炸性混合物。处理以最大程度地减少灰尘并消除开放式火焰和其他点火源。个人预防措施,保护设备和非紧急人员的紧急程序:避免形成灰尘。使用个人防护服。有关个人保护措施的信息,请参见第8节。应急响应者:采取适当的保护措施。环境预防措施含有受污染的水/消防水。请勿将其排入排水管/地表水/地下水。应使用用于遏制和清理非公园工具的方法和材料。
•距离墙壁5 - 10厘米。•靠近电源出口。•在10至40°C(50至104°F)之间,在稳定的温度下。(突然温暖房间或将仪器从寒冷移动到温暖的房间可能会导致设备内部的冷凝物,可能导致异常提取。)•在<80%的相对湿度(非调节)。•在平坦稳定的表面上,没有外部振动。•远离阳光直射。(如有必要,通过关闭窗帘或百叶窗阻止阳光。)•在通风良好而不是尘土飞扬的位置。•远离产生强磁场的物体,例如电动机,变压器,电视,音频扬声器,磁铁等。(磁场可能导致Roboprep 32发生故障。)
泵垫460-15-XXX-SLD是密封泄漏检测器,可感知潜水泵上的密封故障。(xxx表示100或200)连接1。将泵垫安装在电动机控制面板内或附近的方便位置。如果位置是湿的或尘土飞扬的,则应泵仪安装在NEMA 4或12围栏中。可以使用两个#6或#8 x 5/8螺钉将泵的泵安装在后面板上,也可以将其折叠到DIN导轨上。2。将L1和L2连接到Pumpsaver端子条上的L1和L2,以备460-15-100-SLD的型号,或240VAC,用于460-15-200-SLD。3。将输出继电器连接到要控制的电路。4。连接探针。
复合物(尘土飞扬)等离子体是等离子体系统,它们用纳米计的凝结物颗粒播种至微米大小,通常在低温低压等离子体放电中设计。[1]这些颗粒嵌入在等离子体中时,会通过不断收集和发射血浆颗粒和辐射来充电。[2]复杂的等离子体有两个理论方面,这是充电过程的两种后果,它们都广泛吸引。(a)固定在灰尘表面上的基本电荷对于微米大小的谷物为千的阶。因此,通过控制等离子体条件和灰尘参数(密度,大小),平均灰尘 - 固定相互作用能可以变得异常高,这意味着尘埃成分的耦合参数可以超过统一性。[3]
主动目标正在积极地在所需的波长频谱中发射超短脉冲,可通过相机传感器检测到。这些主动目标需要一个驱动程序控制单元,该单元融合了传感摄像机网络。主动目标的最大优势是它们对污染和尘土飞扬的环境的稳健性,因为由于发光特性,信噪比可以保持高水平。另一个很大的优势是它们几乎可以将标记放置在任何受限空间中,因为可以定制和集成在很小的足迹上。即使是全面地面的特殊目标,也可以使用机械应力的最大耐加度度。主动目标主要用于高速自主应用中。
•不要放在户外。•不要以任何形式的运输方式放置(船,飞机,火车,汽车等)。•不要放在尘土飞扬或潮湿的环境中。•请勿将水可能溅到屏幕上的位置(浴室,厨房等)•不要将蒸汽直接接触的位置放置。•不要将其放置在加热设备或加湿器附近。•不要放置在产品受到直射阳光的位置。•不要将其放置在具有炎症气体的环境中。•不要放置在具有腐蚀性气体的环境中(例如二氧化硫,硫化氢,二氧化氮,氯,氯,氨和臭氧)•不放置在具有灰尘的环境中,成分,在大气中加速腐蚀(例如氯化物和硫化含量),以及