软体机器人领域发展迅速,其目标是创造出机械柔顺性更强、功能更全、与人类交互更安全的机器人 [1]。为了实现这一目标,研究人员开发出了与传统机器人部件类似的柔性部件,用于传感 [2]、[3]、驱动 [4] 和计算 [5]。一部分软体机器人利用电磁力实现驱动 [6]–[8]。许多研究人员将磁性粒子嵌入有机硅弹性体中,制成可通过外部磁场 [9]–[12] 或局部磁场 [13]、[14] 驱动的软磁复合材料。Kohls 等人设计了一种带有液态金属线圈和软磁复合材料的软电磁铁 [15],然后将这项工作扩展为生产全软电动机 [16]。Li 等人引入了磁性油灰作为软体机器人的可重新编程、自修复建筑材料 [17]。为了替代耗电的电磁铁,机器人专家使用了电永磁体 [18]。电永磁体由两个磁化强度相同但矫顽力不同的永磁体组成 [19]。导电线圈缠绕在磁体周围,使得短暂的电流脉冲可以产生足够强的磁场来反转低矫顽力磁体的磁化,但不足以影响高矫顽力磁体。因此,通过选择性地反转低矫顽力磁体的极性,可以打开(非零净磁化)或关闭(中性净磁化)。与持续吸取电流的电磁铁相比,电永磁体仅在切换状态时短暂消耗能量;永磁体即使在开启状态下也不会消耗电能 [20]。
先前的实验提供了分别在二维材料中滑动铁电性和光激发层间剪切位移的证据。在这里,我们发现通过激光照明,在H -BN双层中令人惊讶的0.5 ps中可以实现垂直铁电的完全逆转。综合分析表明,铁电偏振转换源自激光诱导的层间滑动,这是由多个声子的选择性激发触发的。从上层n原子的P z轨道到下层B原子的P z轨道的层间电子激发产生所需的方向性层间力,激活了平面内光学TOTO TOTO TOS TOTO to-1和LO-1声音声模式。由TO-1和LO-1模式的耦合驱动的原子运动与铁电软模式相干,从而调节了动态势能表面并导致超快铁电偏振反转。我们的工作为滑动铁电的超快偏振转换提供了一种新颖的微观见解。
除了调整饮食,GA-1 患者还可以服用左旋肉碱。这种药物可以帮助减少血液中的戊二酸含量。 患病期间 患病期间或受伤后,身体会增加蛋白质储存的分解。这会提高血液中的戊二酸水平并导致严重的医疗问题。发烧的疾病尤其有害。需要立即就医的早期症状包括呕吐、过度嗜睡、协调问题和/或精神状态变化。 在任何疾病期间,立即通知您的代谢诊所非常重要。通常,饮食会调整为去除或减少蛋白质并增加卡路里。这有助于减缓蛋白质储存的分解。 患病期间也可能调整药物。您的诊所会给您一封紧急信函 - 如果您注意到高戊二酸水平的症状,请将此信函带到急诊室。生病期间,可能需要住院。 资源 • 筛查技术和遗传学研究 (STAR-G):http://www.newbornscreening.info/
已报告了可逆或不可逆的耳鸣或听力障碍的病例。通常,报告表明,速尿(frusemide)耳毒性与快速注射或输注有关,严重的肾功能障碍,低蛋白血症,剂量超过了通常的建议剂量或伴随氨基糖苷抗生素抗生素,乙酰乙酰丙烯酸,乙酰丙烯酸酯,或其他含毒素的剂量的剂量或伴随疗法。患有低蛋白血症的患者,例如与肾病综合征相关,速尿(Frusemide)的作用可能会削弱,其耳毒性增强。需要谨慎的剂量滴定。如果医师选择使用高剂量的肠胃外治疗,则建议使用受控的静脉输注(对于具有正常肾功能的成年人,必须使用不超过4mg速尿(Frusemide)的输注率;对于患有
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1 KOC大学翻译医学研究中心; bcevatemre@ku.edu.tr 2 KOC大学健康科学研究生院; ipekbulut18@ku.edu.tr,aisiklar17@ku.edu.tr 3 KOC大学科学与工程学研究生院; bdedeoglu21@ku.edu.tr 4 KOC大学医学院; hsyed@ku.edu.tr,tuonder@ku.edu.tr
抽象背景NHS的目标是在2032年将其碳排放量减少80%。其策略的一部分是使用对环境有害影响较小的药物。一氧化二氮目前在NHS内广泛使用。一氧化二氮,如果释放到大气中,则具有重大的环境影响。通过penthrox“绿口哨”装置传递的甲氧基氟烷是一种短作用的镇痛药,被认为与一氧化二氮相比具有较小的环境影响。使用制造商,在线资源和LCIA库存生产的数据,对penthrox制造和使用的所有产品和过程的生命周期影响评估(LCIA)。在OpenLCA中分析了这些数据。影响数据与现有的关于一氧化二氮和硫酸吗啡的数据进行了比较。结果该LCIA发现penthrox具有0.84 kg二氧化碳等效的气候变化效应(CO 2 E)。原材料和生产过程促成了penthrox在所有类别中的大部分影响,原材料占气候变化总影响的34.40%。penthrox的气候变化影响减少了CO 2 E的117.7倍。7 mg的100 mg/100 mL硫酸静脉硫酸盐的气候变化效应为0.01 kg CO 2 e。结论该LCIA表明,当专门研究气候变化影响时,penthrox设备的总体“摇篮到宽度”环境影响要好于一氧化二氮。对静脉注射吗啡等效剂量的气候变化影响甚至更低。切换到使用吸入的甲氧基氟烷,而不是在某些临床情况下使用一氧化二氮可以帮助NHS达到其碳排放降低靶标。
摘要:掺杂灯笼的纳米晶体(NCS)能够有效的光子上转换,即吸收长波长光和发射较短的波长光。启用上转换的内部过程是一个复杂的电子过渡和掺杂中心之间的能量转移网络。在这项工作中,我们研究了从β -nayf 4 NCS上的上升转换发射的上升和衰减动力学,并用ER 3+和YB 3+编码。红色和绿色上流排放的上升动力学是非线性的,反映了上转换的非线性性质,并揭示了填充发射状态的机制。激发状态衰减动力学是不符合的。我们使用光子实验揭示了潜在的衰减途径。这些在视觉上揭示了不同上转换途径的贡献,因为每个途径对光学状态的局部密度的系统变化都有明显的响应。此外,光学态的局部密度对仅核心NC的局部密度在质量上与核心 - 壳NC的作用在质量上不同。这是由于产生向上发射的电子水平的喂食与衰减之间的平衡所致。对此处提供的上转换动力学的理解可能会导致更好的成像和传感方法依靠上转换寿命或指导掺杂剂浓度的合理优化以使其更明亮。关键字:胶体纳米晶体,上转换,灯笼离子,激发状态动力学,光学状态的局部密度
