•感知运行机器学习模型,以从相机和激光镜头产生的传感器读数中提取信息。•本地化使用GPS和高清映射来合并车辆的精确位置。•预测预测附近的物体(例如其他车辆,行人)将如何行事和移动。•计划生成安全舒适的运动计划,供车辆采用。•控制将运动计划转换为转向,加速和制动命令。这些组件由通过机器学习和传统算法实现的模块组成,必须进行协调以执行安全舒适的驾驶演习。此设计描述了一个化合物AI系统[15],并且由于与人类代理和调节的密切相互作用而进化了这种方式,这要求它们高度解释且可调试[3,10]。与用于语言模型的复合AI系统不同,该系统在大规模和目标吞吐量和统计服务级别的目标(SLOS)上进行操作,AVS必须符合较高的标准,以实现可靠性和性能,并且对延迟进行了优化。严格的目标延迟SLO分解为单个组件的截止日期[9],必须满足以进行安全操作。为了可靠性,系统完全在没有外部依赖项的汽车上运行,尽管它们通常可以通过蜂窝连接访问网络。我们观察到,这些模块具有明确的依赖性和目标SLO,与基于云的微服务档案具有相似之处,并研究了AVS中查看组件的含义。这使我们可以根据SLO,配置和合同来推论组件,这些组件可提供跨组件的明确API和保证。这确保了一定程度的最低性能,并使模块化开发加速了改进。将模块化的含义呈现到极端,我们可以想象这些服务的多种变体,这些服务提供了不同的表现保证(例如模型专门用于城市与模型特殊的模型,用于云,低延迟模型,用于快速决策)。如果我们接受AVS是具有许多不同有益配置的服务集合,我们可以优化整体管道
摘要。已经开发了ECHAM5/MYSY AT- MOSPHER化学模型(EMAC)的子模型PSC,以模拟极性平流层云的主要类型(PSC)。子模型中超冷三元溶液(STS,1B PSC)的参数化基于Carslaw等人。(1995b),在Marti和Mauersberger上模拟冰颗粒(2型PSC)的热力学方法(1993)。存在硝酸三水合物(NAT)颗粒(1A型PSC)的形成两个不同的参数。首先是基于Hanson和Mauersberger(1988)的瞬时热力学方法,第二个是新的,并借助于Carslaw等人的表面生长因子来考虑NAT颗粒的生长。(2002)。可以在子模型中选择此NAT参数之一。本出版物解释了子模型PSC的背景和使用子模型的使用,目的是模拟EMAC中的现实PSC。
解决方案:频率范围从 10 GHz 到 200 GHz 以上的多频(多普勒)雷达的组合可以表征从重降水颗粒到小尺寸冰晶的特征。加入 G 波段(1.5 毫米)对三个领域非常有益:边界层云、卷云和中层冰云以及降雪。
ACTIVATE - 西大西洋上空的气溶胶云气象学相互作用正在研究气溶胶粒子如何改变云的特性,从而影响地球的气候系统。调查重点是北大西洋西部的海洋边界层云。这是一个为期 5 年的项目,从 2019 年 1 月到 2023 年 12 月。
泰顿香山(2024)于8月22日起起源于玛丽安娜群岛,在日本附近缓慢行动,并于8月27日以极强的力量接近阿马米地区。然后,它向北转移了路线,并以极强的类别向九州南部转移,并在8月29日的08:00左右与强大的类别相比,在Kagoshima县Satsumasendai City附近登陆。由于从西部到东部的大气条件非常不稳定,因此某些地区受到与云层云相关的龙卷风的影响。在宫崎骏县,几个城镇在28和29号被龙卷风袭击。资料来源:日本气象局网站
使用已建立的云聚类方法分析摘要耦合模型对比项目阶段6(CMIP6)模型。这可以比较模型和观察中的云表示。显示南大洋上层云的模拟已显示出从早期模型中发生的很大变化。分析的CMIP6模型表明,在模拟中比国际卫星云气候项目(ISCCP)观测值更频繁地发生层云,但与云和地球的辐射能量系统(CERES)数据相比还不够明亮。这与“太少,太明亮”的问题形成鲜明对比,后者表征了层状云的先前模型模拟,尤其是在南大洋上。云簇还可以计算模型数据中的均值和补偿短波云辐射效应(SW CRE)错误。补偿错误显示出比平均误差大得多,表明CMIP6模型在其云表示方面仍然有很多改进。确定了南大洋的SW CRE中的平均值和补偿错误之间具有统计学意义的负相关关系。在其他地方观察到这种关系,但仅在南大洋中很重要。这意味着模型调整工作在该区域的云表示中隐藏了偏见。相对于CMIP5模拟, CMIP6模型的气候灵敏度(EC)具有较高的平衡气候灵敏度。CMIP6模型的气候灵敏度(EC)具有较高的平衡气候灵敏度。研究了ECS与SW CRE平均值与补偿错误之间的联系,但没有发现这些变量之间存在关系的证据。
摘要:澳大利亚R/V调查员的最新航行在整个偏远的南大洋中提供了前所未有的降水观察结果,该降水量既是海洋降雨和冰相降水测量网络(OceanRain)海上圆点和双极化C波段C-Band C-Band Cane Radar(Oceanpol)。本研究采用这些观察结果来评估GPM(IMERG)的全球降水测量(GPM)综合多卫星检索和ECMWF(ERA5)降水产物产生的第五次重大全球重新分析。以60分钟和0.25 8(; 25 km)的分辨率工作,在整个过程中最常观察到小雨和毛毛雨。对海洋评估时,imerg产物高估了降水强度,但捕获了出现频率。从天气/过程量表中,发现IMERG在暖额和高纬度气旋条件下是最不准确(高估的强度),通常会预先发送多层云。在临时条件下,imerg低估了降水频率。相比之下,ERA5的技能在各种综合条件下更加一致,除了高压频率(强度)高度高估(低估)的高压条件。使用Oceanpol Radar,这是一个面积到区域分析(分数技能得分),发现ERA5的技能比Imerg更高。在海洋径流计,iMerg和ERA5之间的阶段分类中几乎没有共识。比较因不同数据集中的相分类的各种假设而变得复杂。
摘要。云 - 放射相互作用是地球气候及其对变化的敏感性的关键。尽管已经详细研究了它们对地球能源预算的影响,但尽管对大气行星的重要性,但它们对大气温度的影响很少受到关注,因此对于区域气候和天气而言。在这里,我们介绍了20 CMIP6(气候模型对比项目的6阶段)模型中大气中垂直分辨的云辐射加热的第一个系统评估,包括与基于卫星的估计值进行比较。我们的分析突出显示了对流层和上部上层和上部的云辐射加热的模型差异以及与云冰过程有关的不确定性。它还说明了我们观察云辐射加热的能力的局限性。毫不奇怪,云辐射加热对表面变暖的反应也不确定。然而,在对流层上的上部,通过当今加热的向上移动可以很好地预测,我们表明,这是由于对流层上层的云辐射加热是空气温度的函数,因此与表面温度脱钩。我们的结果对上流层云的辐射加热具有三个重要含义:它们为其对变暖的反应建立了一个新的无效假设,提供了基于物理学的预测基于当今的观察结果,对其对变暖的反应进行了预测,并强调需要通过将其在当今的气候模拟中改善其代表性,并通过将其组合为obs obs obs the sats-sc sc kmsovecomcycompycioncycompycomesconcycompycompicconconcycompicconconcycompicconconcycompicconconcycompicconconcycompicconconcycomcissing and sat。
最佳云分析 (OCA) 算法最初是在 1997 年授予卢瑟福阿普尔顿实验室 (RAL) 的一项研究中开发的,并于 2001 年编码为原型系统。该算法由 EUMETSAT 进一步开发,旨在提供 Meteosat 第二代 (MSG) 旋转增强可见光和红外成像仪 (SEVIRI) 仪器的 Day-2 产品。最新版本的操作算法允许识别多层云情况并检索双层场景的云属性 (Watts 等人,2011)。OCA 还提供了由最佳估计方法得出的不确定性的估计。自 2013 年 6 月以来,OCA 产品已作为演示产品以全重复周期 (15 分钟) 频率进行操作生成。OCA 检索到的云属性包括云顶压力、云光学厚度和云有效半径。OCA 算法已针对气候数据记录处理进行了轻微调整。调整主要在于使用不同的输入,因为用于近实时 (NRT) 的输入不适用于重新处理(云掩模、晴空反射图),并且在整个时间段内也不均匀(重新分析)。验证报告 (EUMETSAT, 2021) 中提供了 NRT 和 CDR 产品之间的差异。OCA Release 1 气候数据记录 (CDR) 涵盖了从 2004 年到 2019 年的 MSG 观测期,提供了均匀的云属性时间序列,它将 NRT 产品的时间延长了 9 年多。OCA Release 1 计划用作生成新的大气运动矢量 (AMV) CDR 的输入,并可能包括风矢量高度的不确定性估计。
摘要。氢驱动的高超音速飞机的设计旨在以大约30-40 km的速度在中间平流层中行驶。这些飞机可能会对与气候相关的物种(如平流层水蒸气,臭氧和甲烷)产生相当大的影响,从而有助于气候变暖。高超音速空调对大气成分的影响,反过来,对辐射频道的影响取决于巡航高度。然而,与发射高度的变化相反,目前尚不清楚发射纬度变化的差异。使用大气化学通用循环模型,我们表明,发射纬度的变化对扰动和平流层调整后的辐射强迫的影响要大于发射高度的变化。我们的结果包括水蒸气和氮排放的个体影响,以及未燃烧的氢,对中大气中的水蒸气,臭氧和甲烷以及所得的辐射强迫。水蒸气的寿命延续了已知的trop骨增长,并且在平流层中部近6年。我们的结果表明,由高超音速飞机排放引起的大气组成变化如何受到酿酒师-Dobson循环等大规模过程的控制,并且取决于发射的纬度,局部现象(如极地平流层云)。分析包括对臭氧和水蒸气的模型评估,并具有卫星数据的数据,并采用了一种新的方法,将模拟年减少三分之一。未来的超声研究的前景是对季节性敏感性和模拟的分析,并从燃烧液化的天然气而不是液体氢中排放出来。