该系列的九卷内容基于 ET2 应该熟悉的主要主题领域。第 1 卷“安全”介绍了与 ET 等级相关的一般安全知识。它还提供了有关电子标签程序、高空作业程序、危险材料(即溶剂、电池和真空管)和辐射危害的一般和具体信息。第 2 卷“管理”讨论了 COSAL 更新、3-M 文档、供应文件和其他相关的管理主题。第 3 卷“通信系统”介绍了船上和岸基通信系统的基本知识。涵盖的系统包括 hf、vhf、uhf、SATCOM 和 shf 范围内的载人无线电(即 PRC-104、PSC-3)。还介绍了通信链路互操作系统 (CLIPS)。第 4 卷“雷达系统”是对空中搜索、水面搜索、地面控制进近和航母控制进近雷达系统的基本介绍。第 5 卷“导航系统”是导航系统(如 OMEGA、SATNAV、TACAN 和 man-pat 系统)的基本介绍。第 6 卷“数字数据系统”是数字数据系统的基本介绍,包括有关 SNAP II、笔记本电脑和台式电脑的讨论。第 7 卷“天线和波传播”是与电子技术人员以及船上和岸上天线有关的波传播的介绍。第 8 卷“系统概念”讨论了系统接口、故障排除、子系统、干燥空气、冷却和电源系统。第 9 卷“电光学”是夜视设备、激光、热成像和光纤的介绍。
该系列的九卷内容基于 ET2 应该熟悉的主要主题领域。第 1 卷“安全”介绍了与 ET 等级相关的一般安全知识。它还提供了有关电子标签程序、高空作业程序、危险材料(即溶剂、电池和真空管)和辐射危害的一般和具体信息。第 2 卷“管理”讨论了 COSAL 更新、3-M 文档、供应文件和其他相关的管理主题。第 3 卷“通信系统”介绍了船上和岸基通信系统的基本知识。涵盖的系统包括 hf、vhf、uhf、SATCOM 和 shf 范围内的载人无线电(即 PRC-104、PSC-3)。还介绍了通信链路互操作系统 (CLIPS)。第 4 卷“雷达系统”是对空中搜索、水面搜索、地面控制进近和航母控制进近雷达系统的基本介绍。第 5 卷“导航系统”是导航系统(如 OMEGA、SATNAV、TACAN 和 man-pat 系统)的基本介绍。第 6 卷“数字数据系统”是数字数据系统的基本介绍,包括有关 SNAP II、笔记本电脑和台式电脑的讨论。第 7 卷“天线和波传播”是与电子技术人员以及船上和岸上天线有关的波传播的介绍。第 8 卷“系统概念”讨论了系统接口、故障排除、子系统、干燥空气、冷却和电源系统。第 9 卷“电光学”是夜视设备、激光、热成像和光纤的介绍。
原则适用于仅用于铁矿石运输且仍使用双燃料的大型船舶。目前,绿色走廊联合项目已进入第 1b 阶段,对在澳大利亚和中国之间运营的 VLOC(260,000 载重吨)使用 LNG 作为燃料进行了可行性研究。概念设计目前正在确认中,等待 DNV GL 的原则批准。联合项目第 2 阶段的重点是实施第 1a 阶段(Newcastlemax)和第 1b 阶段(VLOC)的研究结果。正在解决加油问题,例如船对船加油、岸基加油与船基加油的兼容性和安全性研究,并相应地更新经济计算以证明使用 LNG 作为燃料的商业案例。目标是实现优化的 LNG 加油供应链,以支持西澳大利亚散货船的高效加油,并让业界有信心投资 LNG 燃料散货船。合作伙伴还寻求获得更准确的市场估计,以了解 LNG 燃料散货船的成本以及与传统燃料散货船的差异,从而支持为长期租船合同定义现实且经济可行的费率。
苍白的猎月悬挂在地平线上,光芒在冰冷的海洋上反射出耀眼的光芒。由于冬天尚未过去,春天尚未到来,今年太阳尚未升起。相反,它隐藏在地球的曲率后面,随着地球绕其倾斜的轴线旋转,一道微弱的光芒沿着天空与海洋的交界线蔓延。还要再过一个月它才会完全显露出来,而且一旦显露,它就会在秋天再次消失。这就是北极圈上空奇怪的昼夜循环。由于地处极北纬度,巴伦支海的水域在一年中的大部分时间里都应该结冰且无法通行。但巴伦支海很幸运,有温暖的海水从墨西哥湾流的热带地区循环而来。正是这股强大的洋流使得苏格兰和挪威北部地区变得宜居,并使巴伦支海即使在严冬也能保持无冰状态并可航行。因此,它是将战争物资从美国不知疲倦的工厂运送到陷入困境的苏联的主要路线。和许多这样的海上航线一样——英吉利海峡或直布罗陀海峡——它已成为一个咽喉要道,因此成为德国海军狼群和岸基快速攻击鱼雷艇的杀戮场。
正确的符号和措辞是 ATON 计划的必需方面。随附了许多较受欢迎的标志和浮标的示例。PFBC -277 所有项目,包括浮动结构或私人 ATON(浮标),除了 ATON 计划批准外,还需要 ATON 许可证。表格 PFBC-277“安装浮动结构或私人助航设施的申请”必须在安装任何此类项目前至少 60 天提交。许可证申请必须通过 USPS 提交,并要求在提交时支付申请费。直接由 PENNDOT 提交的许可证申请不需要支付此费用。许可证按年颁发,每年 12 月 31 日到期,对于多年期项目,必须每年续签。颁发给 PENNDOT 的许可证有效期为三年。标志和 ATON 项目发生在较小的水道上,主要由独木舟和皮划艇等非动力桨船使用(由于水道大小和/或水深),只需要陆基标志。较大的水道,或那些使用动力船是常见或潜在活动的水道,在划船季节需要水上 ATON(浮标),在非划船季节需要岸基标志。划船季节通常定义为每年的 4 月 1 日至 11 月 1 日。
摘要:混合微电网优化、集成和控制正变得越来越重要。可再生能源集成在航运港口以及短途游轮和渡轮上的使用越来越频繁。目前,一些海港缺乏冷熨服务,即从主公用电网向船舶提供电力的岸基发电站。此外,由于许多港口缺乏冷熨服务,因此在停靠时,基于柴油发动机和柴油发电机的船上必须持续运行并在线,以提供额外的船舶负载。在本研究中,我们分析性地展示了我们提出的包含多个 DG 和可再生能源 (RES) 集成的混合船上微电网系统的分层控制设计的稳健性。通过在不同静态和动态负载条件下对交流和直流类型负载的模拟测试,验证了传统比例积分 (PI) 与基于滑模控制器 (SMC) 的控制设计的性能比较。我们进一步考虑将多 DG 和 RES 集成到我们的系统中,以验证我们的设计对噪声和不必要的故障负载条件的鲁棒性。进行了完整的系统稳定性分析和控制律的设计。数学推导和仿真结果证明了所提出的分层控制架构的鲁棒性,并比较了使用 MATLAB/Simulink 环境设计的两个二次控制器的性能特征。
摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶,其操作员将进入岸基控制中心。近年来,挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施,用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2,这是两艘全电动自主城市客运渡轮,配备了先进的传感器和自主导航设备;(2) 岸上控制实验室,一个灵活的岸上控制中心,操作员可以在这里监视和控制一支自主船队;(3) 一个实验室部分,研究人员可以在这个实验室向控制中心的操作员发出指令,并记录、观察和分析他们的行为;(4) 一个毗邻控制室的观察室,利益相关者可以观察控制室正在进行的实验;(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini,允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景,在这些场景中,操作员可以接受压力测试,而不会对船舶、船员和乘客造成危险;(6) 混合现实实验室 MRLAB,我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计;(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中,我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围,以及技术设计、物理设置和设备。其次,我们提出了研究基础设施发展的路线图,以应对未来自主船舶及其监督和控制方面的研究挑战。第三,我们提出了未来几年将在实验室中探索的一系列研究问题。
摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶,其操作员将进入岸基控制中心。近年来,挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施,用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2,这是两艘全电动自主城市客运渡轮,配备了先进的传感器和自主导航设备;(2) 岸上控制实验室,一个灵活的岸上控制中心,操作员可以在这里监控和控制一支自主船队;(3) 一个实验室部分,研究人员可以在这个实验室部分向控制中心的操作员发出指令,并记录、观察和分析他们的行为;(4) 一个毗邻控制室的观察室,利益相关者可以观察控制室正在进行的实验;(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini,允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景,在这些场景中,操作员可以接受压力测试,而不会对船舶、船员和乘客造成危险;(6) 混合现实实验室 MRLAB,我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计;(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中,我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围,以及技术设计、物理设置和设备。其次,我们提出了研究基础设施发展的路线图,以应对未来自主船舶及其监督和控制的研究挑战。第三,我们提出了未来几年将在实验室中探索的一些研究问题。
摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶,其操作员将进入岸基控制中心。近年来,挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施,用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2,这是两艘全电动自主城市客运渡轮,配备了先进的传感器和自主导航设备;(2) 岸上控制实验室,一个灵活的岸上控制中心,操作员可以在这里监视和控制一支自主船队;(3) 一个实验室部分,研究人员可以在这个实验室向控制中心的操作员发出指令,并记录、观察和分析他们的行为;(4) 一个毗邻控制室的观察室,利益相关者可以观察控制室正在进行的实验;(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini,允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景,在这些场景中,操作员可以接受压力测试,而不会对船舶、船员和乘客造成危险;(6) 混合现实实验室 MRLAB,我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计;(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中,我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围,以及技术设计、物理设置和设备。其次,我们提出了研究基础设施发展的路线图,以应对未来自主船舶及其监督和控制方面的研究挑战。第三,我们提出了未来几年将在实验室中探索的一系列研究问题。
摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶,其操作员将进入岸基控制中心。近年来,挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施,用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2,这是两艘全电动自主城市客运渡轮,配备了先进的传感器和自主导航设备;(2) 岸上控制实验室,一个灵活的岸上控制中心,操作员可以在这里监视和控制一支自主船队;(3) 一个实验室部分,研究人员可以在这个实验室向控制中心的操作员发出指令,并记录、观察和分析他们的行为;(4) 一个毗邻控制室的观察室,利益相关者可以观察控制室正在进行的实验;(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini,允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景,在这些场景中,操作员可以接受压力测试,而不会对船舶、船员和乘客造成危险;(6) 混合现实实验室 MRLAB,我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计;(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中,我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围,以及技术设计、物理设置和设备。其次,我们提出了研究基础设施发展的路线图,以应对未来自主船舶及其监督和控制方面的研究挑战。第三,我们提出了未来几年将在实验室中探索的一系列研究问题。