摘要 — 攀爬机器人可以调查传统探测车由于地形陡峭而无法到达的具有科学价值的地点。配备微棘爪的机器人特别适合攀爬岩石峭壁,但大多数现有设计要么体积大、速度慢,要么仅限于相对平坦的表面(如墙壁)。我们提出了一种新型自由攀爬机器人,通过创新爪设计和力控制来弥补这一差距。完全被动的爪和腕关节可实现安全抓握,同时减轻质量和复杂性。使用基于优化的控制策略在机器人的爪之间分配力,以最大限度地降低意外脱落的风险。机器人原型已经展示了在地球重力环境下在平坦的煤渣砌块墙壁和不平坦的岩石表面上的垂直攀爬。
在德卢斯市正式成立之前,原住民管理着该地区的自然土地、水体、树木繁茂的山丘、岩石峭壁和海岸线。纵观历史,自然环境一直吸引着人们,并随着时间的推移成为重大变革的中心。从围绕公共公园空间形成的社区,到海岸线沿线的大规模工业开发,再到将运河公园和湖滨步道从旧工业区和腐朽建筑改造成充满活力的目的地;公园和自然空间对于德卢斯的过去和未来至关重要。随着德卢斯的不断转型,公园系统必须获得必要的投资,以满足社区的社会、文化和娱乐需求,并确保该地区心爱的土地的长期可持续性和弹性。
离开阁楼上的高耸岩石峭壁,这里是第一条拥有永久外观的街道,与海滨平行。很遗憾,该街道的摇摆和完成情况不好报告!街道发展良好,商店,亏损而不是可观的利润等,正在做生意,但众所周知,天气破坏了\ 我打算有一天去 I J 并仔细阅读报纸或 o 的名称,以及整个许多商业房屋。展览是向前迈出的明显一步。可以说,这座城市发展良好,因此明年将首次举办酒店、商店、银行、各方面的一流的展览。莫尔斯等。我们明年报名参加赛马的可能是中央酒店,它俯瞰着仅限当地马匹的赛马场。美丽的海港,可以俯瞰整个入口处的大型政府保护区,以及许多非常迷人的岛屿,这些岛屿分布在眼睛所能看到的中西部以北,全部由政府保留地租赁或购买。中央酒店很大,
美国陆军步兵 11/oir E. Eanes 上尉,02203088(当时为少尉),在 1951 年 6 月 2 日于韩国 Chipo-ri 附近对武装敌人的军事行动中表现出非凡的英雄主义。Eanes 上尉勇敢地率领第 24 步兵团 C 连第 3 排对该连队目标 543 高地的左侧发起攻击。当排爬上山的前坡时,遇到了顽强的敌人抵抗,他们使用隐藏在岩石峭壁中的大量自动武器。虽然排中的几个人在最初的攻击中受伤,但 Eanes 上尉迅速召集了士兵并再次发起攻击。作为进攻的先锋,他亲自摧毁了两个敌方掩体,并带领他的排向山顶进发。到达山顶后,他被敌方手榴弹炸伤。尽管受了伤,他仍拒绝撤离,巩固战果,并带领他的士兵到达最后目标。敌方的弹雨和枪林弹雨再次阻碍了他们的前进,尽管埃内斯上尉身受重伤,但他直到排移交给排长后才接受撤离。埃内斯上尉的英勇事迹、强有力的领导和对职责的忠诚奉献,为他本人和军队赢得了最高荣誉。
大理石海鸠 ( Brachyramphus marmoratus ) 长期以来一直被认为是太平洋西北地区的神秘鸟类,因为鸟类学家对其筑巢习性知之甚少,而且其近岸觅食习性使其难以调查。这种小型、鸽子大小的海鸟栖息于从阿拉斯加到加利福尼亚中部的北美沿海地区。在其大部分分布范围内,它筑巢于距离海岸约 25 至 50 英里的森林中,并在近岸海域以小鱼和无脊椎动物为食。与大多数在岩石峭壁或相对贫瘠的岛屿上群居筑巢的海雀不同,大理石海鸠在其大部分分布范围内以单独成对(或松散的群居)的形式在内陆老针叶树的宽阔上部树枝上筑巢。这种退化习性推迟了人们在北美发现其巢穴的时间,直到 1974 年,人们在加利福尼亚中部发现了一个巢穴(Binford 等人,1975 年)。从那时起,尽管在过去十年中付出了数千人日的努力,但到 1993 年的繁殖季节,只发现了不到 60 个巢穴(Nelson 和 Hamer,本卷 a)。在 20 世纪 80 年代,野外生物学家发现证据表明,许多(如果不是大多数)个体在未采伐的针叶原始森林中筑巢。进一步的研究(其中许多是本卷首次提出的)提供了有关栖息地使用、相对较低的繁殖率以及它们在巢穴中遭受的高掠食性的更多信息。至少在某些地区,证据也开始积累,表明大理石海鸠的数量近年来有所下降。这种下降被归因于原始森林的减少和破碎化、掠食增加、污染(尤其是石油泄漏)以及渔网造成的死亡。这种潜在的下降提高了管理敏感性,以确保在其整个范围内维持健康的相互作用种群。目前,美国将海鸠列为受威胁或濒临灭绝的物种。华盛顿、俄勒冈和加利福尼亚的鱼类和野生动物管理局以及加利福尼亚州和不列颠哥伦比亚省。对于大多数土地管理机构来说,这些清单需要对拟议项目对该物种的潜在影响进行清查和分析。如果发现对海鸠栖息地的不利影响,可能会导致缓解措施、项目修改、延误和可能的取消。