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马萨诸塞州技术学院
摘要 - 在自动机器人导航中，路径规划师的轨迹被认为是安全区域，并且偏向可能危害船只。模型预测控制（MPC）是轨迹跟踪问题的流行选择，因为它自然地解决了操作约束，例如动态和控制约束。尽管如此，在不断受到重大外部干扰的不断变化的环境中实现稳健性仍然是MPC的持续挑战。即使在模型不准确和扰动的情况下，它也必须将系统始终保持在预定义的安全区域（例如参考轨迹）。为了应对这一挑战，我们提出了利用控制屏障功能（CBF）的强大模型预测控制策略，从而提高了干扰反应能力。我们在模拟和自然水中的自主表面容器上验证我们的方法，均具有外部干扰。具体而言，与传统的MPC方法相比，我们提出的MPC-CBF策略在模拟和现场实验中分别将跟踪误差分别减少了17.82％和40.26％。al-尽管控制工作略有增加7.78％和4.20％，但这些结果清楚地表明了MPC-CBF对干扰的弹性增强。
马萨诸塞州的英联邦
一年前，马萨诸塞州公共卫生部（MDPH）向CDC分发了健康警报网络（HAN）健康咨询，向医疗保健提供者提高了麻疹病例的全球和国内增加，并提供有关如何减少美国新麻疹病例和暴发的建议。上周晚些时候，疾病预防控制中心发布了更新的Han。此临床咨询还提供了更新，并解决了我们最近从提供商那里收到的一些问题（请参见下面的常见问题解答）。截至2024年12月31日，有285例2024年的麻疹病例，包括33个司法管辖区，包括马萨诸塞州，新罕布什尔州，佛蒙特州，佛蒙特州，纽约市和纽约州。案例主要是在年轻人中（五岁以下的病例中的42％ - 5-19岁的31％）。几乎90％的病例未接种或未知的疫苗接种病史。40％的病例住院治疗麻疹并发症的隔离或治疗。马萨诸塞州在一个未知疫苗接种史的成年人中有一个病例，他在国际旅行期间与确认的麻疹病例密切接触。不幸的是，在2025年，麻疹病例继续激增，到2025年3月6日，包括纽约市和罗德岛州在内的十二个司法管辖区报告了220多个麻疹病例。这些数据正在迅速发展，并且在接下来的几周内可能会增加。大多数案件（〜198）与西德克萨斯州“南平原”地区未接种疫苗的幼儿发生了很大的爆发有关。西得克萨斯州的32％的病例占五岁以下的儿童； 45％的年轻人在五至十七岁之间。西得克萨斯州的32％的病例占五岁以下的儿童； 45％的年轻人在五至十七岁之间。百分之九十七的病例未接种疫苗或未知的疫苗接种状况。德克萨斯州的这次爆发引起了很多媒体的关注，这反过来又引起了马萨诸塞州对前往德克萨斯州旅行，国际旅行或普遍关注的麻疹易感性的关注，无论旅行不管旅行。疫苗接种是对麻疹的最佳保护：
拟南芥转录因子结合位点与转录起始位点的语法
对TFBS间距配置的比较分析以及相对于体内TSS和体外实验条件的距离。tfs分为Y轴的家庭和类，颜色与PlantTF级超类3相对应。TSS以0 bp为中心，并均匀地定向右侧。每行右侧的数字表示分析中使用的样本数量。浅灰色颜色的行表示相应的TF家族缺乏数据。tfbss以与TSS相同的方向为方向而定，指向右侧的蓝色箭头表示，而相对于TSSS的TFBS朝着相反的方向表示的，用指向左侧的红色箭头表示。plindromic TFBS由紫色钻石表示。颜色的强度反映了平均z得分，固体颜色代表更高的分数和更透明的颜色代表得分较低。
“漏洞点识别” - Temis
ETANG SALE 的 CRETE D'OR => 当地家禽的屠宰、加工和销售 萨拉齐 (SALAZIE) 的 SOCIETE D'EXPLOITATION DE GRAND MATIN ABATTOIR => ETANG SALE 的 AVICOM 家禽的收集、屠宰和加工 => 家禽肉类和肉类的销售所有产品均按原样或由圣皮埃尔的 SVP 家禽养殖场 (SICA VIANDES PAYS) 生产 => La Possession 和 PAE de la Mare 的 TRANSCOVI 肉制品切割、生产和加工 => TAMPON 的 MAK YUEN INDUSTRIES 工业熟食店 => SAINT PIERRE 的工业猪肉和家禽熟食店 SALAISONS DE BOURBON => 熟食店、腌肉和即食食品 分区>
引爆点 - 外交家杂志
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