在某种程度上,汽车的速度/巡航控制可以比作超声波处理器。速度/巡航控制旨在确保您的车辆保持恒定的行驶速率或速度。随着地形的变化,车辆保持恒定速度的功率要求也会发生变化。如果您已设置巡航控制并开始上坡,则发动机必须产生更多功率(RPM 或每分钟转数)才能保持恒定速度。巡航控制可以感知这些要求并自动调整发动机提供的功率以补偿不断变化的条件。因此,在这个例子中,瓦数可以被认为是发动机的 RPM,振幅是保持的恒定速度。
在某种程度上,汽车的速度/巡航控制可以比作超声波处理器。速度/巡航控制旨在确保您的车辆保持恒定的行驶速率或速度。随着地形的变化,车辆保持恒定速度的功率要求也会发生变化。如果您已设置巡航控制并开始上坡,则发动机必须产生更多功率(RPM 或每分钟转数)才能保持恒定速度。巡航控制可以感知这些要求并自动调整发动机提供的功率以补偿不断变化的条件。因此,在这个例子中,瓦数可以被认为是发动机的 RPM,振幅是保持的恒定速度。
在某种程度上,汽车上的速度/巡航控制可以比作超声波处理器。速度/巡航控制旨在确保您的车辆保持恒定的行驶速度。随着地形的变化,车辆保持恒定速度的功率要求也会发生变化。如果您已设置巡航控制并开始上坡,则发动机必须产生更多功率(RPM 或每分钟转数)才能保持恒定速度。巡航控制可以感知这些要求并自动调整发动机提供的功率以补偿不断变化的条件。因此,在此示例中,瓦数可以被视为发动机 RPM,振幅可以被视为保持的恒定速度。
在某种程度上,汽车的速度/巡航控制可以比作超声波处理器。速度/巡航控制旨在确保您的车辆保持恒定的行驶速率或速度。随着地形的变化,车辆保持恒定速度的功率要求也会发生变化。如果您已设置巡航控制并开始上坡,则发动机必须产生更多功率(RPM 或每分钟转数)才能保持恒定速度。巡航控制可以感知这些要求并自动调整发动机提供的功率以补偿不断变化的条件。因此,在这个例子中,瓦数可以被认为是发动机的 RPM,振幅是保持的恒定速度。
在某种程度上,汽车的速度/巡航控制可以比作超声波处理器。速度/巡航控制旨在确保您的车辆保持恒定的行驶速率或速度。随着地形的变化,车辆保持恒定速度的功率要求也会发生变化。如果您已设置巡航控制并开始上坡,则发动机必须产生更多功率(RPM 或每分钟转数)才能保持恒定速度。巡航控制可以感知这些要求并自动调整发动机提供的功率以补偿不断变化的条件。因此,在这个例子中,瓦数可以被认为是发动机的 RPM,振幅是保持的恒定速度。
通讯作者:Ozgenur Kavas-Torris(电子邮件:kavastorris.1@osu.edu)摘要地面车辆的连通性使车辆能够彼此共享关键车辆数据,例如车辆加速度。另一方面,使用摄像头、雷达和激光雷达等传感器,可以检测到领头车辆和主车辆之间的车内距离以及相对速度。协作自适应巡航控制 (CACC) 以地面车辆连通性和传感器信息为基础,形成具有自动跟车功能的车队。CACC 还可用于提高车队中车辆的燃油经济性和移动性能。本文介绍了 3 种用于提高 CAV 燃油经济性的跟车算法。设计了一种自适应巡航控制 (ACC) 算法作为比较的基准模型。设计了一种协作自适应巡航控制 (CACC),它使用通过 V2V 接收到的领头车辆加速度进行跟车。开发了一种生态合作式自适应巡航控制 (Eco-CACC) 模型,将前车的不稳定加速度视为需要减弱的干扰。设计了一种高级 (HL) 控制器,用于在前车驾驶员不稳定时进行决策。运行模型在环 (MIL) 和硬件在环 (HIL) 仿真,以测试这些跟车算法的燃油经济性性能。结果表明,当前车不稳定时,HL 控制器能够通过使用 CACC 和 Eco-CACC 获得平滑的速度曲线,并且比 ACC 控制器消耗更少的燃料。关键词:跟车;自适应巡航控制 (ACC);合作式自适应巡航控制 (CACC);生态合作式自适应巡航控制 (Eco-CACC);燃油经济性。
驾驶建议 116 防盗保护 118 使用钥匙启动/关闭发动机 118 使用无钥匙进入和启动功能启动/关闭发动机 120 电子驻车制动器 121 手动变速箱 125 自动变速箱 125 驾驶模式 129 上坡起步辅助 129 齿轮效率指示器 130 停止和启动 130 轮胎充气不足检测 132 CITROËN ConnectedCAM ® 134 驾驶和操纵辅助 – 一般建议 135 速度限制识别和建议 137 可编程速度限制器 142 巡航控制 – 特别建议 144 可编程巡航控制 144 记忆速度 146 高速公路驾驶辅助 147 自适应巡航控制 147 主动车道保持辅助 151 带碰撞风险警报和智能紧急制动辅助的主动安全制动器 156 疲劳检测系统 159 主动车道保持出发警告系统 161 主动盲点监控系统 164 停车传感器 167 顶部后视镜 – 顶部 360 度视野 168 停车辅助 173
摘要 - 本文将着重于自动驾驶汽车中的自适应巡航控制。自适应巡航控制输入是安全距离,该安全距离取决于距离值,测量距离,自动驾驶汽车本身的纵向速度,输出是所需的加速度。目标是根据超声波传感器测量的距离跟随前面的车辆,并保持前方车辆之间的距离大于我们确定的安全距离。为此,我们使用了基于适用于自适应巡航控制系统的神经网络,使用了超级扭曲滑动模式控制器(STSMC)和非单明的终端滑动模式控制器(NTSMC)。神经网络能够近似于NTSMC控制器的指数达到法律项参数,以补偿不确定性和扰动。使用超声波传感器生产并测试了一个自主汽车自适应巡航控制系统原型,以测量两家汽车之间的距离,而Arduino板作为微控制器,以实施我们的程序,并将四个DCS Motors作为执行器作为执行器,以移动或停止我们的主机车辆。该系统由代码和Simulink Matlab处理,这些控制器的效率和鲁棒性非常好,如低纵向速度误差值所证明的那样。使用基于神经网络控制器的STSMC和NTSMC改善自适应巡航控制,可以提高自动驾驶汽车的安全性,这些神经网络控制器的效率和鲁棒性选择。
其他功能 – 前方碰撞警告 (FCW) | 前方防撞辅助-汽车 (FCA-Car) | 前方防撞辅助-行人 (FCA-Ped) | 前方防撞辅助-循环 (FCA-Cyl) | 盲点防撞辅助 (BCA) | 车道保持辅助 (LKA) | 车道偏离警告 (LDW) | 驾驶员注意警告 (DAW) | 盲点视图监视器 (BVM) | 安全出口警告 (SEW) | 带停止和启动功能的智能巡航控制 (SCC w/ S&G) | 远光灯辅助 (HBA) | 前车偏离警报 (LVDA) | 后方交叉路口防撞辅助 (RCCA) | 后方乘员警报 (ROA) 带停止和启动功能的智能巡航控制 (SCC w/ S&G)