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传感器和传感器
Published by IFSA Publishing, S. L., 2021 http://www.sensorsportal.com EEG Real Time Analysis for Driver's Arm Movements Identification * Enrico Zero, Chiara Bersani and Roberto Sacile Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genova, Via all'Opera Pia 13, 16145 Genova, Italy电子邮件：enrico.zero@dibris.unige.it收到：2021年1月22日 /接受：2021年4月3日 /出版：2021年4月30日摘要：文献证明了自动驾驶在道路安全，交通拥堵和能源消费方面的潜在好处。必须由高级传感器和技术支持自动驾驶汽车，以建立对外部环境的可靠意识。但是，具有不同自动化水平的汽车在驾驶任务中需要不同水平的人类干预。在这种情况下，主要问题是确定人与自动化驾驶系统之间的相互作用，这在关键情况下需要详尽地了解驾驶员行为。本文提出了一个基于神经网络的EEG信号分类器，以通过其大脑电动活动来识别驾驶员的手臂运动，当时他/她必须转向右转或左转曲线轨迹。基于时间延迟神经网络（TDNN）的分类器旨在当参与者执行动作以移动他/她的手臂在模拟环境中行驶时抓住真正的方向盘时，旨在对人的脑电图进行分类。分类器的性能与大脑信号识别驾驶员的手臂运动有关的表现表现出了有希望的结果，值得进一步探索。关键字：脑电图，识别，神经网络，自动驾驶汽车，安全性。1。在汽车环境中，研究和创新最近集中在实现自动驾驶汽车上。自动驾驶汽车（AV）是指可以通过安装在船上的设备和传感器来检测环境，并在有限或没有人工干预的情况下开车。根据SAE International Standard 0，将AVS分为六个不同级别的自动化，从0级，驾驶员是即将到来的5级的唯一决策者，即车辆由自动驾驶系统（ADS）完全管理。详细说明，在0级，驾驶员执行所有动态驾驶任务（DDT），这些任务包括车辆运动所需的战术和操作功能。1级是
特斯拉的自动驾驶：道德和悲剧
数百万年的美国汽车事故主要是由于人为错误，造成35,000人死亡和超过8710亿美元的损害赔偿[1]。为了解决这个问题，特斯拉开创了“自动驾驶”之类的自动驾驶汽车系统，以消除人类的错误和对汽车运营商的需求。自主驾驶技术的快速发展正在重塑转移景观，提供了更容易和安全性，但带来了道德困境，这是由约书亚·布朗（Joshua Brown）和特斯拉（Joshua Brown）和特斯拉（Tesla）的自动驾驶仪系统之间的致命事件所证明的[2] [3]。布朗先生于2016年5月7日突然去世，当时他的特斯拉模型与自动驾驶模式的拖拉机拖车相撞，强调了与新技术领域相关的道德问题，主要是当涉及人类生活时。特斯拉报告说，超过1.3亿辆自动驾驶仪的第一次死亡死亡，与美国道路上的死亡人数之间约9400万英里形成了鲜明的对比[4]。国家高速公路行驶安全管理局（NHTSA）发起了评估，强调需要确定技术是否按预期执行。特斯拉立即注意到了NHTSA，详细介绍了一条分裂的高速公路上的独特事件，拖拉机拖车越过道路，导致型号S通过拖车在拖车下方并撞击挡风玻璃。事故发生在约书亚·布朗（Joshua Brown）的Model S以佛罗里达州北部的一条分裂的高速公路US-27A向东行驶。拖拉机拖车，朝着高速公路相反的方向行驶，在特斯拉的前面左转。特斯拉处于自动驾驶模式。拖车在地面上足够高，以至于汽车在其下方继续，从屋顶上剪下。根据特斯拉电动机的说法，“自动驾驶仪和驾驶员都没有注意到拖拉机拖车的白色侧面贴着明亮的天空，因此没有施加刹车” [3]。汽车从马路上开车，撞到了两个栅栏和一个动力杆，然后停下来。约书亚·布朗（Joshua Brown）与特斯拉（Tesla）的自动驾驶系统致命碰撞的核心问题涉及
战场 1 的野战手册位置
1.在战役中，在指定位置搜索战地手册：战争故事 1：穿越泥泞和鲜血 1。获得三个村庄点后上山，伐木防御墙，出口是武器站帐篷，第一本手册周围有用过的炮弹。2.在遭到轰炸的城镇中，前往右侧的防御教堂寻找临时医院/营房。大锅附近是装有第二本手册的板条箱。3.在教堂，离开后门，然后右转/左转，沿着教堂结构外部的绿色金属轮找到第三本手册。4.在 D 点，有战壕的农场，第四本手册位于房屋附近，位于结构和战壕之间的草地上。5.从前哨站沿路向上走。左边的路通向山上，山上有废弃的汽车和反坦克炮。在反坦克炮旁边的地面上是任务的最后手册，在尽头的桥之前。进入村庄之前，在左后角寻找一个有围栏后院和军用帐篷的农舍。帐篷对面是一个储藏棚，里面有一个手册箱。在城镇的郊区，在山坡上被毁坏的营地和河流附近的风车内找到一个手册箱。第三台风车位于从起点向下的山坡上，里面有另一个手册箱。穿过村庄，在石桥旁边找到第四台风车，第四本手册就在那里。从这个位置，在山谷对面的山上发现另一座风车，俯瞰着一簇建筑，里面有最终手册。战地 1 中有 66 本战地手册，收集所有手册可解锁“足够建一座图书馆”奖杯或成就。每本手册在拾取后都会立即保存，允许您退出主菜单而不会丢失进度。游戏还提供了 Codex 条目，用于查找每个任务中的所有战地手册，这些手册是获得多个奖杯和成就所必需的。泥与血中共有 61 本战地手册，分布在五个章节中。玩家必须离开坦克才能找到它们，因为它们在 Big Bertha 内不会出现在屏幕上。还建议寻找更好的武器，例如第一个战地手册点处的狙击步枪，这将解锁“追赶一些阅读”成就。在 Breakdown 中，由于光线不足，玩家需要更加仔细地观察，并记得装备消音手枪并禁用警报以继续前进。通过在特定建筑物中找到骑兵剑即可获得“比铁锹更强大”成就。对于 Avanti Savoia，有 10 本战地手册，每章包含五本。在 The Runner 中，有 15 本战地手册，分布在三个章节中，其中一些可能很难找到。