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神户市生成型人工智能使用指南（1.2 版）
1. 每队由11名球员组成，用脚踢球。 2. 球队通过将球踢入对方球门来得分。 3. 比赛通常持续 90 分钟，半场 45 分钟，中场休息 15 分钟。 4. 如果比赛结束时比分打平，则为平局。 5. 如果比赛结束时比分打平，在某些联赛或锦标赛中可能会进行加时赛。 6. 如果加时赛中仍无进球，则进行点球大战。
防卫省（兼职）招募信息 - 横须贺市
凡属下列任何一类者，均无资格参加此项考试： (1) 不具有日本国籍的人。 (2) 根据 1999 年修正前的民法规定，被宣告为无行为能力人的人（因精神障碍而被宣告为无行为能力人的人除外）。 (3) 被判处有期徒刑以上刑罚，尚未执行完毕或尚未成为执行对象的人。 (4) 根据法律规定受到处分，且自处分之日起未满 2 年的人。 (5) 成立主张使用暴力推翻日本宪法或根据宪法设立的政府的政党或其他组织的人。
四旋翼无人飞行器的建模与滑模控制...
在本文中，我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先，借助牛顿-欧拉形式，提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型的开发，该模型考虑了不同的物理现象和气动力和力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果，以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将开展的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外，还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
PEM 燃料电池堆呼吸的滑模策略...
I. 引言燃料电池（FC）是一种将氢化学能转化为电能的装置，可用于从移动和固定电源系统到便携式设备等各种应用。FC 的工作原理早在 1839 年就被发现，但直到最近二十年，该领域的研究活动才显着增加，提高了 FC 的灵活性和可靠性 [1]。促使 FC 发展的最重要因素之一是化石燃料燃烧对环境的严重影响。考虑到可以利用可再生能源（太阳能、风能、地热能等）通过水电解生产氢气，聚合物电解质膜 (PEM) 燃料电池成为减少对化石燃料依赖的最清洁和最有前途的替代品之一 [2]。该领域的改进需要跨学科工作和许多领域新技术的开发。最重要的问题之一与开发系统地处理干扰和模型不确定性的稳健控制策略有关。例如，在可变负载跟踪期间，针对电池内部燃料-氧化剂协调问题的有效控制算法可以避免瞬时功率下降和电池膜的不可逆损坏。然而，从控制的角度来看，燃料电池堆代表着一项重大挑战，因为它们相关的子系统存在相互冲突的控制目标和复杂的动态[3]。例如，九阶非线性模型用于描述基于氢-空气供给堆的发电系统。在这种模型中，状态相互作用通常通过以下方式建模
全局模块从局部相互作用和平滑梯度1
模块化结构和功能在生物学中无处不在，从动物体和大脑的组织到生态系统的规模。然而，模块化的机理尚不清楚。在这里，我们介绍了峰值选择的原理，该过程纯粹是局部相互作用和光滑的梯度可以导致全球模块化组织。可以从平稳的全局梯度中导致不连续模块边界的自组织，从而统一了形态发生的位置假设和图灵模式形成假设。应用于大脑的网格细胞网络，峰选择会导致具有离散间隔空间周期的功能不同模块的潮流出现。应用于生态系统，该过程的概括导致离散的系统级别的壁ni。动力学表现出对系统大小和“台式鲁棒性” [1]的新自我缩放，从而使模块出现和模块属性对大多数参数不敏感。此外，峰选择赋予模块内的鲁棒性。即使在单个网格细胞模块中，它也对连续吸引力动力学的微调需求进行了评估。它做出了一个独立于细节的预测，即网格模块周期比率应近似相邻的整数比率，并提供迄今为止最准确的数据匹配。其他可测试的预测有望弥合生理学，连接组学和转录。总的来说，我们的结果表明，与低信息全局梯度相结合的局部交互可以驱动强大的全局模块出现。
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凡属下列任何一类者，均无资格参加此项考试： (1) 不具有日本国籍的人。 (2) 根据 1999 年修正前的民法规定，被宣告为无行为能力人的人（因精神障碍而被宣告为无行为能力人的人除外）。 (3) 被判处有期徒刑以上刑罚，尚未执行完毕或尚未成为执行对象的人。 (4) 根据法律规定受到处分，且自处分之日起未满 2 年的人。 (5) 成立主张使用暴力推翻日本宪法或根据宪法设立的政府的政党或其他组织的人。
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兼职（临时）志愿者招募信息 - 旭川市
2. 请使用蓝色或黑色圆珠笔填写所有大写字母字段，标有*的字段除外。 请用阿拉伯数字填写数字，并勾选相应的方框，其余部分则圈出来。 3. 如有错误，请划掉错误并在空白处填写。 4.当无法联系到该人时，请使用“上述以外的联系方式”字段。请自愿填写此表格。
