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BEFA 2021 年 11 月 - 波音员工飞行协会
Cub 教练立即开始检查检查表，我们添加的其中一项是让发动机温度达到 100 度（绿色弧线的底部）后再进行试车。随后是无休止的试车。经过几次这样的试车后，我深入研究了 POH 和互联网，以查看在进行试车之前油温应该是多少。瞧，没有指定的温度。POH 只是说发动机应该平稳怠速，然后在增加动力时平稳加速。我还在 Lycoming 和 AOPA 网站上找到了讨论“冷”发动机运行的文章。它们都证实了 Cub POH 中的内容。此外，AOPA 文章说，只要发动机运转平稳，油温低于绿色弧线时起飞是完全没问题的。有一条注意事项是，在这些条件下增加动力时要温和，让油有机会跟上发动机的速度。据我所知，Cirrus 是唯一一家标明起飞温度（100 度）的机身制造商。
一个非平稳的标准降水指数（NSPI ...
摘要：标准化降水指数（SPI）通过标准化累积降水来衡量气象干旱相对于历史气候。较长的记录长度可改善参数估计值，但是这些更长的循环可能包括人为气候变化和多年自然气候爆发的信号。从历史上看，气候非平稳性已被忽略或纳入SPI中，例如WMO 30-y时期。这项研究介绍并评估了一种基于贝叶斯花素的新型非平稳性SPI模型，旨在改善固定气候的参数估计值，又可以明确纳入非组织性。使用合成产生的降水，本研究将提出的贝叶斯SPI模型与现有的SPI方法基于固定和非平稳气候的最大似然估计进行比较。所提出的模型不仅重现了现有SPI模型的性能，而且在几个关键领域都对它们进行了改进：降低Pa-Rameter的不确定性和噪声，同时建模为零和正降水的可能性，并捕获非线性趋势和季节性变化。此外，完全贝叶斯的方法确保所有参数都有不确定性估计值，包括零降水可能性。研究指出，零降水参数过于敏感，并且可以在将来的迭代中改善。该研究以美国在美国一系列氢气候区域的九个量规的应用，以拟议的贝叶斯非平稳SPI模型的应用结束。这种经验的结果表明，该模型是稳定的，并在先前的研究中鉴定出了非平稳模式，同时也表明了新发现，特别是对于形状和零降水参数。
认识性探索可概括的计划和...
本文在关系，非平稳的随机环境中介绍了一种持续计划和模型学习的新方法。这种功能对于在不确定和不断发展的现实世界中的连续决策系统的部署至关重要。在此类实践环境中工作，具有未知（和非平稳）过渡系统和不断变化的任务，所提出的框架模型模型差距在代理人的当前知识状态中，并使用它们来进行集中，调查的探索。使用这些探索收集的数据用于学习可概括的概率模型，用于解决当前任务，尽管环境动力学发生了持续变化。在几个非平稳基准领域上的经验评估表明，这种方法在样本复杂性方面显着优于计划和RL基准。理论结果表明，当平稳性保持时，该系统表现出理想的收敛性。
使用基于估计的非线性控制律对无人机进行 3-D 目标跟踪
摘要：本文介绍了一种基于估计的反步控制律设计，用于无人驾驶飞行器 (UAV) 跟踪 3-D 空间中的移动目标。地面传感器或机载导引头天线为追踪无人机提供距离、方位角和仰角测量，追踪无人机实施扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 来估计目标的完整状态。然后，非线性控制器利用该估计的目标状态和追踪者的状态为追踪无人机提供速度、飞行路径和航向/航向角命令。针对三种情况评估与测量不确定性有关的追踪性能：(1) 平稳白噪声；(2) 平稳有色噪声和 (3) 非平稳（距离相关）白噪声。此外，为了提高跟踪性能，通过考虑测量中与范围相关的不确定性，使测量模型更加真实，即当追逐者接近目标时，EKF 中的测量不确定性会降低，从而为无人机提供更准确的控制命令。这些情况的仿真结果显示了目标状态估计和轨迹跟踪性能。
技术信息 - ClassNK
航路 CSCHL 智利沿海服务 ⇒ CS 沿海服务 智利限制服务 航路 RS CT 图瓦卢海岸 200 英里以内限制服务 ⇒ 图瓦卢海岸 200 英里以内限制服务 航路 CS 沿海服务 ⇒ CS 沿海服务 航路 REWS 河流和河口水域服务 ⇒ SWS 平稳水域服务 河流和河口水域服务 航路 GCS 大沿海服务 ⇒ 日本限制服务或非国际服务 航路 RSBS 文莱、沙巴和沙捞越河流服务 ⇒ SWS 平稳水域服务 文莱、沙巴和沙捞越河流服务 航路 CTSSB 沙巴、沙捞越和文莱沿海贸易限制服务 ⇒ CS 沿海服务 文莱、沙巴和沙捞越限制服务 航路 RS CS 限制沿海服务 ⇒ CS 沿海服务 限制沿海服务 航路 RS 河流服务 ⇒ SWS 平稳水域服务 河流使用 航路 SWS 平稳水域服务 ⇒ SWS 平稳水域服务 航路 HS 港口服务 ⇒ SWS 平稳水域服务 港口使用 航路 RHS 河流和港口服务 ⇒ SWS 平稳水域服务 河流/港口使用 航路 RSU RE 限制服务、普拉特河、巴拉那河、乌拉圭河和 Punta Rasa 与 Punta del 之间的河岸水域 ⇒ SWS 平稳水域服务 普拉特河、巴拉那河、乌拉圭河和 Punta Rasa 与 Punta del 之间的河岸水域限制服务 航路 CS I 印度沿岸服务 ⇒ CS 沿岸服务 印度限制服务 航路 HTCS 国内贸易限制服务和沿岸服务 ⇒ CS 沿岸服务 国内贸易限制服务和沿岸服务 航路 HTS 国内贸易限制服务 ⇒ CS 沿岸服务 国内贸易限制服务 航路 LTS 本地贸易限制服务 ⇒ CS 沿岸服务 本地贸易限制服务 航路 AGS 阿拉伯湾服务 ⇒ CS 沿岸服务 阿拉伯湾限制服务航路 CS P 菲律宾沿岸航行服务 ⇒ CS 沿岸航行服务 菲律宾限制航行服务 航路 BCS 孟加拉国沿岸航行服务 ⇒ CS 沿岸航行服务 孟加拉国限制航行服务 航路 CTL 沿岸贸易限制 ⇒ CS 沿岸航行服务 沿岸贸易限制 航路 THTS 泰国国内贸易服务 ⇒ CS 沿岸航行服务 泰国限制航行服务 航路 PPWS P 菲律宾部分保护水域服务 ⇒ SWS 平稳水域服务 菲律宾限制航行服务 航路 SP30S 新加坡 30 英里限制航行服务 ⇒ 新加坡 30 英里以内的限制航行服务 航路 RGCS 限制性大沿岸航行服务 ⇒ RGCS 限制性大沿岸航行服务 航路 KPSS 古晋-Pending 和泗里街服务 ⇒ 古晋-Pending 和泗里街之间的限制航行服务 航路 CS B 峇劳沿岸航行服务 ⇒ CS 沿岸航行服务 峇劳限制航行服务 航路 CTS 砂拉越沿岸贸易限制服务 ⇒ CS沿海服务 砂拉越限制服务 航路 RSPLKB 限制服务往返于：槟城与浮罗交怡与瓜拉玻璃市/瓜拉比达、槟城与勿拉湾（棉兰） ⇒ 限制服务往返于：槟城与浮罗交怡、兰卡威与瓜拉玻璃市/瓜拉吉打、槟城与勿拉湾
Operando电化学阻抗光谱和...
1300小时LR7，IEB摘要：电化学阻抗光谱（EIS）是一种表征电化学系统的强大非侵入性工具。 应用于锂离子电池，EIS被证明是其最先进的（SOH）的信息指标。 但是，EIS受线性和平稳性的限制限制，而锂离子电池固有地以非线性和非平稳的方式行为。 关于线性，电极上的电压是电流通过电极的非线性函数。 线性是通过在操作点上应用零均值电流激发来实现的，因此非线性函数在该范围内是准线性的。 关于时间变化，充满电和完全放电的细胞的阻抗是不同的，对于原始和老化的细胞，或在室温和冰冻环境中保持的细胞相同。 对于锂离子电池，这意味着在特定的电荷（SOC）和温度下，应以稳定状态进行EIS实验。 因此，阻抗取决于工作点（温度和SOC），线性和平稳性的限制非常限制。 最近，我们开发了Operando EIS，以揭示无法满足线性和平稳性的测量结果。 该技术允许在一个随时间变化的轨迹上测量电化学系统的阻抗，例如，在充电或排放锂离子电池时。1300小时LR7，IEB摘要：电化学阻抗光谱（EIS）是一种表征电化学系统的强大非侵入性工具。应用于锂离子电池，EIS被证明是其最先进的（SOH）的信息指标。但是，EIS受线性和平稳性的限制限制，而锂离子电池固有地以非线性和非平稳的方式行为。关于线性，电极上的电压是电流通过电极的非线性函数。线性是通过在操作点上应用零均值电流激发来实现的，因此非线性函数在该范围内是准线性的。关于时间变化，充满电和完全放电的细胞的阻抗是不同的，对于原始和老化的细胞，或在室温和冰冻环境中保持的细胞相同。对于锂离子电池，这意味着在特定的电荷（SOC）和温度下，应以稳定状态进行EIS实验。因此，阻抗取决于工作点（温度和SOC），线性和平稳性的限制非常限制。最近，我们开发了Operando EIS，以揭示无法满足线性和平稳性的测量结果。该技术允许在一个随时间变化的轨迹上测量电化学系统的阻抗，例如，在充电或排放锂离子电池时。为此，使用了非零均值随机相多电流激发，并且从电压响应的光谱中估算了沿轨迹的时间变化阻抗。
