具有kagome晶格结构的材料由于其独特的电子义务而引起了强烈的关注,从而探索了新的和异国情调的量子现象。[1,2]在新发现的Kagome金属中,V 3 SB 5(a = k,rb,cs)表现出丰富的量子现象,例如非平凡的拓扑带,费米能量附近的范·霍夫(Van Hove)奇异性,高度不寻常的超导性超导性和电荷密度波(CDWS)。[3 - 9]这些发现刺激了这一领域的一波研究。我们的研究重点是CSV 3 SB 5,这是A V 3 SB 5类的特定成员,该类别对其新型电子特性引起了极大的关注。CSV 3 SB 5(空间群P 6 / mmm)的结构由剖腹层插入的V – SB层。在V – SB层中,钒阳离子由SB Octahedra协调,形成了二维Kagome晶格(图1(a))。[ 3 ] CsV 3 Sb 5 undergoes a CDW transition at T CDW ≈ 94 K, and enters into a superconducting ground state at T c ≈ 3 K. [ 4 ] Various experimental studies revealed long- range CDW order [ 10 – 12 ] and suggested that the unconven- tional CDW may be related to van Hove filling, in addition to electron–phonon coupling.此外,在该系统中已经报道了电子列表,并建议CDW高度不寻常。[13]尽管t c相对较低,但CSV 3 SB 5中的超导状态可能非常不寻常。例如,理论和运输测量表明
摘要 - 由于电缆的固有灵活性和弹性,电缆驱动的并行机器人(CDPR)通常对模型和动态控制具有挑战性。将在线几何可重新配置性的附加包含在CDPR上导致具有高度非线性动力学的复杂不确定的系统。必要的(数值)冗余分辨率需要多个优化的层,以使其对实时控制的应用程序计算效率过高。在这里,深厚的强化学习方法可以提供一个无模型的框架来克服这些挑战,并可以提供实时的动态控制。本研究讨论了动态轨迹跟踪中无模型DRL实现的三个设置:(i)具有固定工作空间的标准非冗余CDPR; (ii)在可重构CDPR上具有冗余分辨率的端到端设置中; (iii)在一种脱钩的方法中,分别解决运动学和驱动裁员。
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摘要:航空工业中铝接头紧固件的检查是一项耗时且成本高昂但却是强制性的任务。直到今天,肉眼手动检查程序仍无法对损坏行为进行时间跟踪或对不同检查进行客观比较。数字检查方法解决了这两个方面的问题,同时大大缩短了检查时间。这项工作的目的是开发一种基于平面热波热成像和板状结构热不规则干扰分析的数字化自动化检查方法。为此,进行了超声锁相热成像和扫描激光多普勒振动测量的比较研究,并在一个可维修的飞机机身面板上对所有三种方法进行了基准测试。所提供的数据证实了使用所讨论的方法检测和鉴定铝制飞机机身面板中的沉头铆钉和螺钉的可行性。结果建议采用一种完全自动化的检查程序,该程序结合了不同的方法,并进行了一项研究,研究了更多的样本,以建立指示完好和损坏的紧固件的阈值。
摘要:提出了通过涡流方法测量结果识别平面对象的材料属性的新方法。这些方法基于最新的替代策略和高级优化技术,这些技术可以提高效率并减少问题解决方案的资源消耗,并平衡计算复杂性与结果的准确性。用于全局替代优化的高性能元模型基于深度有意义的完全连接的神经网络,它是积累有关对象的APRIORII信息的附加功能。由测试过程的“精确”电动力学模型确定的多维响应表面的近似值可以通过根据计算机设计的计算机设计来确保,该计算是均质实验的计算机设计,其重量较低的对称中心差异。提供了用于完整和缩小的尺寸搜索空间进行的数值实验的结果,可以通过使用主要组件方法来获得线性转换获得。这些方法的验证证明了它们的良好精度和计算性能。
道路安全的社会模型与传统的道路安全方法不同,道路安全性倾向于侧重于工程和执法措施,以减少坠机和伤害的风险。社会模型方法强调了了解人类行为的重要性以及社会因素在塑造道路用户行为中的作用,并要求采用更全面的,多学科的方法来实现道路安全性,涉及跨不同部门和治理水平的协作。社会模式认识到,整个社区必须拥有朝零的道路安全行动计划愿景的所有权,以减少北领地的高水平创伤。
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