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超越边境：通过从平面图中学习
摘要 - 在本文中，我们应对预测部分观察到的环境的看不见的壁是一组2D线段的挑战，其条件是沿着360°LIDAR传感器的轨迹集成的占用网格。通过在大学校园的一组办公室规模平面图中，通过在一组随机采样的航路点之间导航一组随机采样的航路点，收集了此类占用网格及其相应目标墙细分的数据集。行段预测任务是作为自回归序列预测任务配制的，并且在数据集中对基于注意力的深网进行了训练。基于序列的自动回归公式通过预测的信息增益进行评估，就像在基于边境的自主探索中一样，证明了在文献中发现的非预测性估计和基于卷积的图像预测的显着改善。消融，以及传感器范围和占用网格的度量标准区域。最后，通过在现实世界办公室环境中直接重建的新型平面图中预测墙壁来验证模型通用性。
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。
AI图像合成对平面设计的影响
7 叶聪，“基于机器学习算法的人工智能艺术设计演进及应用”，2021 IEEE 第四届信息系统与计算机辅助教育国际会议（ICISCAE），2021 年，https://doi.org/10.1109/iciscae52414.2021.9590775。8 Kieran Browne，“谁（或什么）是人工智能艺术家？”，Leonardo 55，第 2 期（2022 年）：130–34，https://doi.org/10.1162/leon_a_02092。 9 叶聪，“基于机器学习算法的人工智能艺术设计演进及应用”，2021 IEEE 第四届信息系统与计算机辅助教育国际会议（ICISCAE），2021 年，https://doi.org/10.1109/iciscae52414.2021.9590775。10 Justin O'Connor，“创意产业：新方向？”，国际文化政策杂志 15，第 4 期（2019 年）：387–402，https://doi.org/10.1080/10286630903049920。
联合战略计划（FY24-27联合策略平面）
•如果我们作为士兵被要求打架和赢得国家的战争，我们希望确保我们拥有最好的训练，最有能力的设备，并且部队是充分的。我们应归功于我们的士兵和飞行员，我们彼此欠这一点。在一场大规模战争中，每个服务成员都将需要，并且将会有跨层次的单位，高度准备就必须使美国在超完整的多极性世界中持续成功的最佳机会。“为'美国做”•“您要与陆军发动战争，而不是您可能想要或希望在以后拥有的军队。” - 唐纳德·拉姆斯菲尔德
楼层平面图借贷核心分析程序
4. 评估楼面贷款政策，并确定该政策是否仍然适用于当前和计划中的贷款策略。有效的政策通常涉及：• 合格的借款人• 允许融资的商品类型• 发放和监控楼面贷款的指南• 基于与资本和总贷款相关的相关风险因素（例如产品类别、车辆类型、市场）的个别和总体限额• 贷款价值比抵押品要求• 抵押品文件标准和留置权完善程序• 持有所有权和其他所有权文件的指南• 抵押品检查指南• 缩减要求• 在发起时以及之后定期获取和评估借款人财务报表的指南• 获取制造商回购协议的指南• 获取债权人间协议的要求• 三方（制造商、经销商和银行）楼面协议的指南
风暴潮和极端海平面
摘要海洋负责吸收人为CO的25％的25％的排放量，而存储量是大气的50倍。海洋中的生物过程起着关键作用，使大气中的CO 2水平比以前低约200 ppm。海洋具有占用和存储CO 2的能力对气候变化很敏感，但是有助于海洋碳储存的关键生物学过程尚不确定，这些过程的响应和反馈方式也是如此。因此，生物地球化学模型在其相关过程的代表方面差异很大，在未来的海洋碳储存的预测中驱动了很大的不确定性。本综述确定了影响海洋碳储存方式未来在三个主题领域的未来如何变化的关键生物学过程：生物学对碱度，净初级生产和内部呼吸的贡献。我们对现有文献进行了审查，以确定在影响未来生物学介导的碳在海洋中储存的过程，并根据专家评估和社区调查确定过程的优先级。专家评估和调查中的高度排名过程都是：对于碱度 - 对碳酸钙产量的高水平理解；对于初级生产 - 资源限制增长，浮游动物过程和浮游植物损失过程；用于呼吸 - 微生物溶解，颗粒特征和粒子类型。此处提供的分析旨在支持针对新过程理解的未来领域或实验室实验，以及旨在实现生物地球化学模型开发的建模工作。
pokerrt：戳戳作为平面非划痕操纵的技巧和失败恢复策略
摘要 - 在这项工作中，我们介绍了Pokerrt，这是一种新颖的运动计划算法，该算法证明了戳记是一种有效的非纹章操纵技巧，以实现快速操纵对象并增加机器人可及工作空间的大小。，我们将戳戳作为一种失败恢复策略，在挑选和地位最初失败或无法实现的情况下，与拾取和位置协同使用。我们的实验证明了拟议框架在计划对象进行调查中使用戳戳操纵在整洁和混乱的环境中的效率。除了定量和定性地证明了Pokerrt对模拟和现实世界中不同方案的适应性外，我们的结果还表明，在成功率和任务时间方面，戳戳而不是推动和抓住的优势。
基于群集组装的Au/Zro X膜的平面纳米复合电阻开关装置中的传导机制
纳米结构的氧化锆和黄金膜（NS-AU/ZRO X）已被证明为具有非线性和滞后电气行为的特征，具有短期记忆和增强/抑郁活性。在这里，我们研究了调节纳米结构双层Au/Zro X膜的非线性行为的传导机制。尤其是，我们遵循Chua对综合系统的方法进行了研究，并分别对膜中的离子迁移和电子传输进行了建模。双层纳米结构系统所表现出的传导机制受到纳米形态的强烈影响，纳米形态由于电刺激而动态变化。沿微观结构中的瓶颈和边缘沿着强烈的本地电场和高迁移率促进了结构重排。电子传输是电极界面处的Schottky屏障和块状纳米材料中的Poole-Frenkel效应。在这里讨论了Poole-Frenkel效应的模型，以在高应用场机制中包括库仑陷阱的饱和；提出的模型已通过具有不同的扫描速度和不同温度（从300至200 K）的实验电压坡道进行了验证，以及功率指数参数分析。
国家海平面上升和沿海危险分析映射瓦努阿图
本报告描述了CSIRO气候科学中心完成的工作，该工作根据Van Kirap CSiro DP协议和活动范围与活动1.2.4相关的工作范围。它旨在协助VMGD以气候信息服务（CIS）的形式进行宣传和对其部门和社区的利益相关者的形式进行宣传和沟通，包括Van-Kirap的目标部门（农业，渔业，基础设施，旅游业和水）。该报告还为其他用户（例如政府官员，私营部门，顾问，学术界，非政府组织和捐助机构）提供了技术参考和资源文件，他们对气候变化和气候预测有背景知识，这与海平面上升有关，沿海淹没和相关危害。