鉴于,洛杉矶市通过加利福尼亚州市政公司洛杉矶水电局 (LADWP) 行事;美利坚合众国通过内政部长、垦务局行事;亚利桑那州公共服务公司 (APS);内华达电力公司(经营名称为 NV Energy),一家内华达州公司;盐河项目农业改良和电力区,一家根据亚利桑那州法律组织和存在的农业改良区;以及图森电力公司(原名为图森天然气和电力公司),一家亚利桑那州公司,均为纳瓦霍项目的纳瓦霍参与者;并且
人类的肌肉束具有同步神经感觉的多功能运动,使人可以执行复杂的任务,这激发了对机器人动作和感知机器人的功能整合的研究。尽管使用固有的依从性,软动力器已经开发了多种运动能力,但同时使用的方法通常涉及添加感应组件或嵌入某些信号的底层基质,从而导致结构复杂性和具有高度变化的部分的驱动部分之间的结构复杂性和差异。受到肌肉束多纤维机制的启发,提出了一种多腔功能整合(MCFI)方法,用于软气动执行器,以同时实现多维运动并通过分离和协调主动和被动腔来感知。引入了一个由生物启发的交织可折叠内体(Bife),以使用优化的目的可折叠性来构建和加强多腔室,从而实现3D打印单物质制造。执行伸长,收缩和双向弯曲,以基于基于多腔压力的运动学和感应模型感知其空间位置,方向和轴向力。建立了两个MCFI-ACTUATOR驱动的机器人:一个具有路径重建的软爬行机器人,具有对象外部感受的狭窄节流柔软的握把,验证了执行执行器的实用性以及对MCFI方法的智能软机器人创新的潜在的潜力。
当今的动机,全球使用了超过180亿的无线设备,以更高的带宽和更高的数据速率推动了互操作性的需求。技术研究/咨询公司Gartner预测了一部分无线用户,车辆运营商,成为第五代(5G)无线功能的最大未来市场。需要用于智能运输通信的解决方案,以促进街道和高速公路上的安全。用户将需要访问提供安全和自动驾驶的雷达功能的有限频谱,以及允许车辆与道路基础设施之间连通性的新沟通渠道。
抽象的客观益生菌乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸菌可为人类带来健康益处。在这里,我们旨在研究乳酸乳杆菌在结直肠癌(CRC)中的作用。在CRC(n = 489)和健康个体(n = 536)的患者中评估了乳酸乳杆菌丰度。L.乳酸乳杆菌。在转基因APC最小小鼠和致癌物诱导的CRC小鼠中评估了乳酸乳杆菌对CRC肿瘤发生的影响。粪便微生物群是通过元基因组测序来介绍的。候选蛋白的特征是通过纳米液相色谱 - 质量光谱法。在人CRC细胞,患者衍生的类器官和异种移植小鼠中研究了乳酸乳杆菌调节培养基(Hkyull 10 -CM)和功能蛋白的生物学功能。CRC患者的粪便乳酸乳乳杆菌的粪便耗尽。从人的粪便中分离出一种新的乳酸乳杆菌菌株,并被命名为Hkyull 10。hkyull 10补充抑制了APC最小/+小鼠中的CRC肿瘤发生,并且在用致癌物诱导的CRC的小鼠中证实了这种肿瘤抑制作用。菌群分析显示,益生菌富集在Hkyull 10治疗的小鼠中,包括乳杆菌。Hkyull 10 -CM显着消除了人CRC细胞和患者衍生的类器官的生长。这种保护作用归因于Hkyull 10分泌的蛋白质,我们确定α-甘露糖苷酶是功能蛋白。结论Hkyull 10通过恢复肠道菌群和分泌功能性蛋白α-甘露糖苷酶来抑制小鼠中的CRC肿瘤发生。在人CRC细胞和类器官中证明了α-甘露糖苷酶的抗肿瘤效应,其补充显着降低了异种移植小鼠的肿瘤生长。Hkyull 10给药可以作为针对CRC的预防措施。
hc =健康对照; OC =口腔癌; OSCC =口腔鳞状细胞癌; OSMF =口服粘膜纤维化; op = oropharynx; HNSCC =头颈鳞状细胞癌; PML =预先病变; 8-OHDG = 8-羟基氧鸟苷; kif1a =运动蛋白家庭成员1a; EDNRB =内皮素受体B型; timp3 =金属蛋白酶3的组织抑制剂3; pCQAP = PC2谷氨酰胺/Q-富蛋白; PCR =聚合酶链反应; DAPK1 =与死亡相关的蛋白激酶1; OSMF =口服粘膜纤维化; RT-QMSP =实时定量甲基化特异性PCR;磷酸src =磷酸化src; TC =舌头癌; MSP =甲基化特异性PCR; maspin =乳腺丝氨酸蛋白酶抑制剂陷阱=端粒酶重复放大方案; mgmt =甲基鸟氨酸-DNA-甲基转移酶; raASF1A =含含域的含有域的蛋白; Med15 =介体复合体亚基15
抽象目标赫希斯普伦病(HSCR)是一种严重的先天性疾病,影响1:5000活产。HSCR是由于肠神经系统(ENS)祖细胞在胚胎发育过程中完全定植胃肠道的失败而导致的。这会导致远端肠中炎症病,导致运动活性干扰和蠕动受损。当前,唯一可行的治疗选择是对静脉肠道的手术切除。然而,患者经常患有终身症状,经常需要进行多种外科手术。因此,替代治疗选择至关重要。一种有吸引力的策略涉及人类多能干细胞(HPSC)产生的ENS祖细胞的移植。设计ENS祖细胞是使用加速方案从HPSC生成的,并通过单细胞RNA测序,蛋白质表达分析和钙成像的结合详细介绍了。我们使用器官浴收缩力在体内移植向有机型培养的患者衍生的结肠组织后,测试了ENS祖细胞在HSCR结肠中整合和影响功能反应的能力。结果我们发现,我们的方案始终产生具有早期ENS祖细胞的转录和功能标志的细胞群的高收率。移植后,HPSC衍生的ENS祖细胞在外植的人类HSCR结肠样品中整合,迁移并形成神经元/胶质。与对照组织相比,移植的HSCR组织表现出显着增加的基础收缩活性和对电刺激的反应增加。结论我们的发现首次证明了HPSC衍生的ENS祖细胞在人类HSCR患者结肠组织中重新填充和增加功能反应的潜力。
DOI: https://dx.doi.org/10.30919/es1158 Simulation Calculation of Selective Reflective Films based on Metamaterials and Prediction of Color in Light Filter with Machine Learning Pawinee Xiangtian Gao, 1, 2 Ming Yang, 1, 2,* Aricson Pereira, 3 Sijie Guo 4 and Hang Zhang 1, 2,* Abstract In this study, we已经开发了一种利用超材料的新型三层圆柱周期性结构,将周期性的圆柱体布置与金属 - 绝缘子 - 金属(MIM)三层构型相结合。有限差时间域方法用于计算结构的反射曲线,然后计算D65光源下结构的颜色坐标。我们获得了结构和结构大小参数变化所呈现的颜色之间的关系。然后,随机森林算法用于机器学习,并获得了更准确的学习模型。确定系数r 2高于0.98。此结果可确保随机森林算法可以用于上层建筑的计算中。本文介绍了具有可调色属性和机器学习框架的新型轻滤波器设计,以基于结构参数进行准确的颜色预测。
传统药物及其活性成分以及一些天然产物和衍生类似物已被用于治疗多种疾病,包括癌症。在这些化合物中,细胞毒性剂如博来霉素、紫杉醇和长春新碱可阻断癌细胞生长所需的基本途径和基因,这些药物具有多种临床应用。膳食酚类化合物(包括黄酮类化合物和相关化合物)具有多种健康益处,然而,大多数在临床前研究中显示出良好抗癌活性的个体膳食化合物和其他天然产物的临床效果极小,对癌症尤其如此。由于药代动力学考虑和摄取有限(例如姜黄素),许多化合物在临床试验中表现不佳,这些问题是可以解决的。黄酮类化合物和许多其他天然产物衍生的抗癌化合物的临床效果也可以通过更有针对性的方法得到增强。这将包括识别特定癌症中的显著反应/基因或靶点,然后确定最佳化合物。在这篇评论中,我讨论了有限数量的靶标,包括非致癌基因成瘾基因,例如 Sp 转录因子、活性氧 (ROS) 或孤儿核受体 4A (NR4A) 亚家族。因此,对这些反应最有效的化合物只能用于治疗 ROS 诱导或高表达靶标(例如 Sp1 或 NR4A 亚家族成员)的患者。基于机制的精准医疗方法应能提高饮食和相关天然产品作为抗癌剂的临床疗效,并减少某些联合疗法的毒副作用。
基于视觉的机器人布的展开最近取得了巨大进步。但是,先前的工作主要依靠价值学习,并且没有完全探索基于政策的技术。最近,在大型语言模型上进行增强学习的成功表明,该政策级别算法可以通过庞大的空间来增强政策。在本文中,我们介绍了Bloth-PPO,该框架采用了基于演员批判性建筑的策略级别算法,以增强具有巨大的10 6个附加空间的预训练模型,该模型与观察到的任务相符。为此,我们将布置问题重新定义为部分观察到的马尔可夫决策过程。使用监督的培训阶段来培训我们政策的基准模型。在第二阶段,近端政策优化(PPO)用于指导观测一致的附属空间内的套头文模型。通过优化和更新策略,我们提出的方法增加了服装的表面积,以在软体操纵任务下展开的布料。实验结果表明,我们提出的框架可以进一步改善其他最先进方法的展开性能。我们的项目可从https:// vpx- ecnu.github.io/clothppo-website/获得。
雄激素受体信号主要影响前列腺的正常生长和增殖和前列腺癌的发展。虽然局部前列腺癌通常采用手术和放射疗法等明确疗法进行管理,但许多患者以转移性疾病的形式复发。雄激素剥夺疗法,通过卵形切除术通过castration进行cast割或诸如黄体生成激素释放激素激素(通常称为促性腺激素释放激素)的激素和luteinike激素激素抑制激素拮抗剂的药物疗法的主要疗程模式是晚酶敏感的蛋白质症状癌。cast割耐药性总是会发展出来。进一步的治疗已转移到较新的抗雄激素药物,例如恩扎拉胺或阿比罗酮和基于紫杉烷的化学疗法。长时间抑制雄激素受体信号通路会导致雄激素受体独立的克隆进化,从而导致治疗伴随的神经内分泌前列腺癌的发展。