XiaoMi-AI文件搜索系统
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使用拓扑感知的非结构化环境中的移动机器人导航有效自适应状态晶格*
摘要 - 当代移动机器人导航架构采用计划算法提供单个最佳遵循路径的构建，在有动态和不确定的环境的情况下存在缺陷。随着环境的更新和机器人的起始状态发生变化，最佳计划通常会围绕离散障碍物进行，这对于遵循强烈有偏见的路径遵循计划的路线而言，这是有问题的。在本文中，我们重新制定了有效自适应状态晶格（EASL）所采用的搜索过程，以利用从观察到的环境中提取的同质类别。这种方法，我们称之为拓扑感知有效自适应状态晶格（TAEASL），使用多个数据结构来控制图中节点的扩展，以在图中提供多个最小成本计划，以在不同的同型类别中提供多个最小成本计划。受到任何时间修复a*的方法的启发，搜索继续进行，直到无法进行进一步的扩展或达到最大搜索时间为止。为了验证Taeasl在现场机器人技术中的效用，它在现实世界中的越野环境数据上进行了测试，该数据由Clearpath Warthog无人接地车辆（UGV）收集，并能够生成多个解决方案。本文以讨论包括高速越野移动机器人导航在混乱的障碍物场中的讨论结束。
灭活全病毒颗粒流感病毒疫苗免疫可改善食蟹猴的体液反应状况
1 日本札幌北海道大学全球合作研究与教育机构 (GI-CoRE) 全球人畜共患病控制站，2 澳大利亚墨尔本墨尔本大学彼得·多尔蒂感染与免疫研究所微生物学与免疫学系，3 日本札幌北海道大学国际人畜共患病控制研究所，4 日本熊本 KM Biologics 有限公司，5 日本大津滋贺医科大学病理学系发病机理与疾病调控科，6 澳大利亚墨尔本伯内特研究所免疫疗法组，7 澳大利亚墨尔本莫纳什大学中央临床学院免疫学与病理学系，8 澳大利亚帕克维尔墨尔本大学病理学系，9 澳大利亚墨尔本莫纳什大学中央临床学院阿尔弗雷德健康中心传染病系墨尔本性健康中心
中医针对的是人体的反应状态，......
摘要 摘要 中医药在近两千年抗击流行性传染病的斗争中，逐渐形成了包括诊疗在内的完整的应对体系。中医药在治疗传染病的重点是针对病原体的个性化应对状态，这是一种符合精准医学个性化理念的治疗方法。与现代医学直接杀灭病原体的方法相比，中医药是一种作用于人体更广泛的有效治疗方法。2003年在治疗非典时取得的显著疗效，表明中医药对人体的作用点范围更广。 2003年非典和此次新冠肺炎的显著疗效以及近2000年来中医药防治疫病的历史充分证明了中医药在治疗传染病方面的有效性。本文探讨了中医药与现代医学治疗传染病的不同机制及中医药方法的优势，将让世人重新认识中医药。中医药诊断水平的提高和方法的优势，将让世人重新认识中医药。以科学理念和方法完善中医诊疗体系，将现代医学与中医治疗方法有机结合，将为人类战胜流行性传染病提供最佳解决方案。 关键词 关键词 COVID-19、冠状病毒、传染病、流行病、中医、SARS-CoV-2 COVID-19、冠状病毒、传染病、流行病、中医、SARS-CoV-2