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World File Search System开环
用于加强学习运动任务的开环基线
为了寻找运动任务中深度强化学习的简单基线，我们提出了一种无模型的开环策略。通过利用先验知识和简单振荡器的优雅来产生周期性的关节动作，它在五个不同的运动环境中实现了可观的性能，其中许多可调参数是DRL算法通常所需的数千分之一。我们使用开环振荡器进行了两个其他实验，以确定这些算法的当前缺点。我们的结果表明，与基线相比，DRL暴露于传感器噪声或故障时，DRL更容易降解。此外，我们使用弹性四足动物展示了从模拟到现实的成功转移，其中RL在没有随机或奖励工程的情况下失败。总体而言，拟议的基线和协会实验突出了DRL在机器人应用中的现有局限性，提供了有关如何解决它们的见解，并鼓励对复杂性和一般性的成本进行反思。
简单的单体用于在开环的元置聚合过程中精确聚合物功能化
无-4.2 4.1 1.04 EXO-NI 2.0 4.7 4.9 4.9 1.02 ENDO-NI 1.9 4.7 5.3 1.02 ENDO-ONI 1.2 4.7 5.8 5.8 1.02 ENDO-ONI * ENDO-ONI * 1.0 4.5 5.0 1.02 ENDO-PONI 〜0 4.9 4.9 6.4 1.08使用1 H NMR SpectRoscopy计算了计算。b根据单体和催化剂的进料进行计算，并假设每个步骤都完全转换。c由THF中的三重检测尺寸排除色谱（SEC）确定，用狭窄的PMMA标准校准。
抽水蓄能配置的短期评估：上升、下降还是关闭？
我们研究了各种类型的双水库抽水蓄能设施的能量产生和存储问题：由自然流入供给上水库或下水库的开环设施和闭环设施。我们将这个问题表述为一个在流量和电价不确定下的随机动态规划。我们将流量和电价作为外生状态变量纳入我们的公式中。我们比较了在电价可能为负的市场环境中运行不同抽水蓄能配置所获得短期总现金流。我们首先推导出从一种配置切换到另一种配置所带来的收入收益和损失的理论界限。然后，我们采用时间序列模型进行数值实验，以表述我们的外生状态变量的演变。我们考虑了三个不同的季节，它们有不同的流量、不同的负价格发生频率和不同的水库容量。我们的结果表明：（1）具有上游流量的开环设施可以产生比闭环设施高达四倍的现金流； （2）运行大型闭环设施的现金流可以通过运行小型 10 倍水库的开环设施来实现；（3）如果负电价发生的时间超过 30%，则下游流量的开环设施比上游流量的开环设施更具优势（现金流可提高 10% 以上）。
AIAA ATS 2011 计划
COBALT，即自主着陆技术协同融合，是一个结合 NASA GN&C 传感器和算法的平台，用于未来机器人或载人探索任务的自主、精确着陆。COBALT 传感器包括 NASA 兰利导航多普勒激光雷达和 JPL 着陆器视觉系统和地形相对导航系统。处理来自这些传感器的信息的新导航过滤器提供了独立的导航解决方案。COBALT 在 Masten Space Systems 亚轨道火箭试验台上的开环飞行测试活动于 2017 年 4 月完成。在开环飞行期间，COBALT 有效载荷收集并与飞行器共享数据，但飞行器使用基于 GPS 的导航按照计划的轨迹飞行。本次演讲将讨论 COBALT 的开环飞行测试，为即将进行的闭环飞行做准备，在此期间，Masten 火箭将使用 COBALT 的导航解决方案飞行，同时仅使用 GPS 作为备用。
偏差、最佳线性估计以及基于脉冲的脑机接口算法的开环模拟和闭环性能之间的差异
同时记录的数十个神经元的活动可用于控制机械臂或计算机屏幕上光标的运动。这种运动神经假体技术激发了人们对推断运动意图的算法的兴趣。这些算法中最简单的是群体向量算法 (PVA)，其中每个细胞的活动用于加权指向该神经元首选方向的向量。离线时，可以证明更复杂的算法（例如最佳线性估计器 (OLE)）可以大大提高重建手部运动的准确性，优于 PVA。我们称之为开环性能。相反，这种性能差异可能不存在于闭环在线控制中。开环和闭环控制之间的明显差异是适应当时使用的解码器的具体情况的能力。为了预测算法在闭环控制中可能产生的性能提升，有必要建立一个模型来捕捉这种适应过程的各个方面。这里我们提出了一个用于对 PVA 和 OLE 的闭环性能进行建模的框架。通过模拟和实验，我们表明 (1) 某些解码器的性能增益可能远低于离线结果的预测，(2) 受试者能够补偿解码器中某些类型的偏差，以及 (3) 必须小心确保估计误差不会降低理论上最佳解码器的性能。© 2009 Elsevier Ltd. 保留所有权利。
AIAA ATS 2011 计划
COBALT，即自主着陆技术协同融合，是一个结合 NASA GN&C 传感器和算法的平台，用于未来机器人或载人探索任务的自主、精确着陆。COBALT 传感器包括 NASA 兰利导航多普勒激光雷达和 JPL 着陆器视觉系统和地形相对导航系统。处理来自这些传感器的信息的新导航过滤器提供了独立的导航解决方案。COBALT 在 Masten Space Systems 亚轨道火箭试验台上的开环飞行测试活动于 2017 年 4 月完成。在开环飞行期间，COBALT 有效载荷收集并与飞行器共享数据，但飞行器使用基于 GPS 的导航按照计划的轨迹飞行。本次演讲将讨论 COBALT 的开环飞行测试，为即将进行的闭环飞行做准备，在此期间，Masten 火箭将使用 COBALT 的导航解决方案飞行，同时仅使用 GPS 作为备用。
可扩展的额叶寡聚
摘要：双环戊二烯（DCPD）的线性低聚物是热塑性和热固性材料的反应性前体。与臭味的父母单体不同，由DCPD组成的低聚物是无味的。通过对末端组或骨干化学的适当修改，远程技术DCPD寡聚物具有潜在的效用，作为交联的跨链接器和宏观工程学前体，用于块和移植共聚物。但是，大多数现有的产生寡核DCPD的方法需要溶剂，相对较慢，需要无空气的技术。在这里我们表明，纯dCPD和其他垂体衍生物的额叶开环差异寡聚（Fromo）在几分钟内迅速生成数百克材料，催化剂载荷为0.5 mm。这种节能催化过程利用反应产生的热量在整个液体单体中自我传播的寡聚化。使用末端烯烃（例如苯乙烯），其中交叉 - 弥弥教反应（即链转移）与开环的分解（即传播）竞争。 Kendrick质量分析能够快速鉴定和分配所有链端类型，并量化了不频繁的环戊烯开环反应所产生的分支程度。 这种分析技术还检测出源自单体或链转移剂中痕量杂质的低聚物物种，这些杂质在其他表征方法中很难观察。 获得的低聚物具有明确的链端和分子量分布。使用末端烯烃（例如苯乙烯），其中交叉 - 弥弥教反应（即链转移）与开环的分解（即传播）竞争。Kendrick质量分析能够快速鉴定和分配所有链端类型，并量化了不频繁的环戊烯开环反应所产生的分支程度。这种分析技术还检测出源自单体或链转移剂中痕量杂质的低聚物物种，这些杂质在其他表征方法中很难观察。获得的低聚物具有明确的链端和分子量分布。
评估基于MPC的模仿学习对人类的自主驾驶
摘要：这项工作评估并分析了模仿学习（IL）和可区分模型预测控制（MPC）的组合，以应用类似人类的自主驾驶。我们将MPC与基于层次学习的政策相结合，并在开环和闭环中衡量其与人类驾驶特征的安全性，舒适性和相似性相关的指标。我们还展示了通过闭环训练增强开环行为克隆的价值，以进行更强大的学习，从而通过MPC使用的状态空间模型近似策略梯度。我们对巷道控制系统进行实验评估，从固定基础驾驶模拟器上收集的示范中学到的学历，并表明我们的模仿策略接近了人类驾驶风格的偏好。
中队领队乔尼·海因斯 MOD 飞行员是什么......
• 3 种不同的驾驶舱 F35/Typhoon/Hawk • 开环和闭环控制 • 精确的地形测绘 • 战斗机动/合并进入 • 推/拉效果 • 让你感到恶心
帕金森病的序列效应随时间推移而恶化，并对开环和闭环丘脑底核深部脑刺激 Yasmine 产生反应
序列效应在帕金森病中随时间推移而恶化，并对开环和闭环丘脑底核深部脑刺激有反应 Yasmine Kehnemouyi a,b *、Matthew Petrucci a,b *、Kevin Wilkins a、Helen Bronte-Stewart a,ca 斯坦福大学医学院，神经病学和神经科学系，b 斯坦福大学工程学院，生物工程系 c 斯坦福大学医学院，神经外科系，斯坦福，加利福尼亚州，美国 *与第一作者贡献相同