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对手工引导手术机器人的入学控制器的定性和定量评估
许多手术任务需要总刀具运动，其中工具的移动和定位在宏观尺度（约1厘米）的精度上；例如，将工具插入套筒，交换工具，清洁工具。也存在主要需要这种宏观动作的程序，例如，将安装在机器人上的超声扫描仪移动[1]和牙齿辅助[2]。传统的手术机器人，例如DA Vinci手术系统（Intuitive Surgical，USA），不可用的背态被动被动机制作为工具持有人，并允许外科医生将工具固定。这样的被动机器人可以限制外科医生使其简单而准确的总工具移动的能力，尤其是对于沉重而笨重的工具。作为替代方案，更新的特定和通用宏机器人使用主动的串行机器人和控制器，使外科医生可以手工指导工具。例如，Mako Robot-Arms（美国Stryker）进行膝盖手术，允许手动引导并限制外科医生沿预先计划的手术路径的运动，以确保安全性和准确性。除了这种干预特定的机器人之外，市场上还有通用医学宏观机器人，可以安全的物理人类机器人互动（PHRI），例如，Kuka LBR IIWA Med（Kuka ag ag，kuka ag，德国奥格斯堡，德国）。可以在此类机器人上安装不同的工具；例如，在Laserosteothome [3]中，使用超声扫描[1]和放射治疗[4]。但是，其他针对PHRI安全的宏机器人也用于外科应用研究中；例如，熊猫（德国弗兰卡·埃米卡（Franka Emika））进行牙科辅助[2]和中耳手术[5]或UR 5（UR 5（UNI-VERSAL ROBOTS，丹麦））进行针插入[6]。
SBB-2024 PlantGen 学校 2024 - 会议 - ICG SB RAS
1. Zverintseva Karolina Mikhailovna，学生，伊尔库茨克国立生物科学大学，俄罗斯伊尔库茨克 “玉米线粒体质粒对核基因进化的影响” K. Zverintseva、I. Gorbenko 2. Borisenko Natalya Viktorovna，研究员，俄罗斯萨拉托夫联邦国家预算科学机构“FANTS South-East” “通过 RNA 沉默 gamma-kafirin 基因提高高粱种子储存蛋白的消化率：RNAi 遗传构建体在 cv. 突变体中的遗传和表达。 “进步及其混合体” NV Borisenko、LA Elkonin、TE Pylaev、S.Kh。 Sarsenova、V. Panin 3. Korzhenevskiy Maksim Anatolyevich，初级研究员，俄罗斯科学院卡累利阿研究中心林业研究所，俄罗斯彼得罗扎沃茨克 “不同木质部发生情景下卡累利阿桦树 (Betula pendula var. carelica) 树干组织中糖转运蛋白基因的差异表达” MA Korzhenevskiy、AK Pomeranets、OV Gorshkov、Yu.L. Moshchenskaya、NA Galibina 4. Vilis Polina Sergeevna，实验室研究助理，圣彼得堡国立大学，俄罗斯圣彼得堡“在从种子到幼苗的过渡阶段，对编码 ABA 依赖性转录因子 ABI3、ABI4 和 ABI5 基因启动子在 Pisum sativum L. 胚轴中甲基化模式的分析”P.S.维利斯，E.A.克里洛娃，E.K.赫列斯特金娜，S.S.梅德韦杰夫，G.N. Smolikova 5. Frankevich Tatyana Andreevna，实验室助理，ICG SB RAS，俄罗斯新西伯利亚“研究 GAUT1 和 GAUT7 基因敲除对拟南芥悬浮培养细胞聚集的影响”T.A.内华达州弗兰卡维奇佩尔米亚科娃，Yu.V.西多尔丘克，E.V.德伊内科
在整个葡萄酒生产链中应用于葡萄藤的高分辨率融化分析
准确的品种识别是涉及葡萄藤资源和衍生产品的每个过程的必不可少的要求。在过去几年中取得的进步允许对能够鉴定葡萄干品种的多个分子标记物进行分析。尽管为此目的建立了建议的九种微卫星（SSR）标记的推荐集，但它们使用从必须的DNA和葡萄酒样品提取的DNA进行了有效的应用仍然是一项艰巨的任务。这项工作旨在根据适用于使用叶子，必须和葡萄酒样品的SSR标记来开发高分辨率熔解（HRM）测定法。使用的葡萄藤品种是赤霞珠，图里加·弗兰卡（Touriga Franca），图里加（Touriga Nacional）和鲁菲特（Rufete）。总共使用12个SSR标记来筛选品种：OIV推荐的九个标记（VVMD5，VVMD7，VVMD25，VVMD27，VVMD27，VVMD28，VVMD28，VVMD32，VVS2，VVS2，VRZAG62，VRZAG62和VRZAG79）和VRZAG79）和三个标记5的长度和三个标记的长度和3个标记和vrifs and and ockrif和thend and offocroff和（vriff 5） VCHR9A）。来自葡萄酒样品的DNA多重PCR扩增的结果表明，这三个标记的性能优于九个已建立的SSR标记。HRM分析是针对标记VVIV35，VCHR5C和VCHR9A的，成功地区分了必须DNA样品中的品种组成。使用葡萄酒DNA进行了有希望的结果，在该葡萄酒中，HRM-VCHR9A测定法被证明具有最高的判别能力。需要在大量品种中应用HRM-SSR分析，以探索整个葡萄酒链中对葡萄指纹应用的适用性。总体而言，提出的小型SSR制造商可以更适合于葡萄酒DNA分析。此处介绍的HRM-SSR方法提供了快速的结果，从而使必DNA中的品种组成完全歧视。它也表明是使用葡萄酒DNA区分品种的有前途的工具，这项任务通常受到葡萄酒样品的固有复杂性的阻碍。