深度学习时代通过利用广泛传感器产生的大数据和不断增长的计算能力,为无处不在的机器人应用提供了巨大的机会。而对自然人机交互 (HRI) 的日益增长的需求以及对能源效率、实时性能和数据安全的关注,则推动了新的解决方案的产生。在本文中,我们提出了一种基于大脑启发式脉冲神经网络 (SNN) 的人机听觉接口,即 HuRAI。HuRAI 将语音活动检测、说话人定位和语音命令识别系统集成到一个统一的框架中,该框架可以在新兴的低功耗神经形态计算 (NC) 设备上实现。我们的实验结果证明了 SNN 的卓越建模能力,可以对每个任务实现准确而快速的预测。此外,能源效率分析揭示了一个引人注目的前景,与在最先进的 Nvidia 图形处理单元 (GPU) 上运行的等效人工神经网络相比,其能源节省高达三个数量级。因此,将大规模 SNN 模型的算法能力与 NC 设备的能源效率相结合,为实时、低功耗机器人应用提供了一种有吸引力的解决方案。2021 Elsevier BV 保留所有权利。
➢ 学院协调员、研究与开发(行政) (2023-24) ➢ M Tech 课程协调员 (2020-2023) ➢ 学院图书馆咨询委员会成员 (2022-2023) ➢ DPGC 成员 (2023-2024) ➢ 教师选拔委员会 (AP) 成员 (2023-2024) ➢ 部门申诉处理委员会 (DGRC) 成员 (2024-至今) ➢ 部门时间表协调员 (2024-至今)
2025 年 2 月 5 日 早上好,威廉姆斯主席、排名成员 Velázquez 和小企业委员会成员。 我叫 Karl Hutter,是 Click Bond 的首席执行官,Click Bond 是一家家族式制造商,总部位于内华达州卡森城,在康涅狄格州沃特敦设有另一个制造基地。 在 Click Bond,我们设计、制造和支持粘合紧固件和相关装配技术。 我们的产品遍布世界各地,甚至在太空中,用于航空、航天、汽车、船舶、工业和海上能源环境。 我们为民用和国防原始设备制造商和运营商提供服务,我们为我们在确保美国空中、陆地和海上国防方面所发挥的作用感到自豪。 Click Bond 是一家以创新为基础的家族企业。 我的父母于 1987 年创立了这家公司,将我父亲的发明天才(在创办 Click Bond 之前他拥有 80 多项专利)与我母亲的技术和商业敏锐度以及她自己在制造业的家庭背景中积累的经验相结合。他们的愿景简单而有力:胶粘紧固件和支架可以取代传统的车辆装配工艺,包括钻孔和安装螺栓和铆钉,以提高性能、设计灵活性、结构完整性以及腐蚀和疲劳性能。这种方法不仅可以提高效率,还可以消除整个制造过程中出现错误和废品的机会。38 年来,我们一直秉承这一愿景,开拓技术,延长关键系统的使用寿命,提高性能,降低成本,实现安全和可持续的全球航空运输,帮助美国作战人员成功执行任务,拓展人类在太空知识的视野。Click Bond 的故事是独一无二的,但它也与美国无数中小型制造商的故事相似:
2024 年 8 月 11 日 — 国防部庄园,查滕登 S14。建筑和自然环境。现有保护区 BNE12、BNE13、BNE14、BNE15。预定的古迹……
我,张洪波,1982年4月出生于中国东北的一个小镇。高中毕业后,我考入上海复旦大学,主修生物学。从此,我开始意识到生命的美妙,踏上了求学之路。我加入了一个实验室,参与了一个分析加拿大一枝黄花基因模式的项目,以了解其入侵机制。我们需要去野外采集样本,并进行多个步骤的提取和分析。这是我第一次真正感受到研究是什么。获得学士学位后,我决定出国开阔视野,于是我来到了赫尔辛基大学。我在那里呆了7年,完成了我的生物技术硕士学位和药物化学博士学位。我继续我的学业,来到了哈佛大学,在David A. Weitz教授的实验室担任博士后研究员,主攻物理和工程学。在哈佛大学之前,我曾参观过英国伦敦帝国理工学院的生物医学工程实验室和比利时根特大学的生物材料实验室。因此,我的培训内容非常多元化。
引言 1.1 效率:政府失灵文献 1.1.1 公共物品 1.1.2 非竞争性市场 1.1.3 外部性 1.2 道德:家长制和契约主义 1.2.1 家长制和契约主义 1.2.2 国家应该做什么? 1.2.3 一些思考 1.3 意图:政治经济学文献 1.3.1 自治国家方法 1.3.2 利益集团方法 1.3.3 自私自利的官僚方法 1.3.4 总结 1.4 能力:政府失灵文献 1.4.1 信息问题 1.4.2 寻租 结论
Xue-Ru Fan ( 范 雪 如 ) 1,2,3,† , Yin-Shan Wang ( 王 银 山 ) 1,3,4,† , Da Chang ( 常 达 ) 1,3,† , Ning Yang ( 杨 3 宁 ) 1,2,3,4 , Meng-Jie Rong ( 荣 孟 杰 ) 1,2,3,4 , Zhe Zhang ( 张 吉吉 ) 5 , Ye He ( 何 叶 ) 6 , Xiaohui Hou ( 侯 4 晓晖 ) 7 , Quan Zhou ( 周 荃 ) 1,2,3 , Zhu-Qing Gong ( 宫 竹 青 ) 1,2,3 , Li-Zhi Cao ( 曹 立 智 ) 2,4 , Hao-Ming 5 Dong ( 董 昊 铭 ) 1,4,8,9 , Jing-Jing Nie ( 聂 晶晶 ) 1,3 , Li-Zhen Chen ( 陈 丽 珍 ) 1,3 , Qing Zhang ( 张 6 青 ) 2,4 , Jia-Xin Zhang ( 张 家 鑫 ) 2,4 , Hui-Jie Li ( 李 会 杰 ) 2,4 , Min Bao ( 鲍 敏 ) 2,4 , Antao Chen ( 陈 安 7 涛 ) 10,11 , Jing Chen ( 陈 静 ) 12,13 , Xu Chen ( 陈 旭 ) 11 , Jinfeng Ding ( 丁 金 丰 ) 2,4 , Xue Dong ( 董 雪 ) 2,4 , 8 Yi Du ( 杜 忆 ) 2,4 , Chen Feng ( 冯 臣 ) 2,4 , Tingyong Feng ( 冯 廷 勇 ) 11 , Xiaolan Fu ( 傅 小 兰 ) 2,14 , 9 Li-Kun Ge ( 盖 力 锟 ) 2,4 , Bao Hong ( 洪 宝 ) 12,15 , Xiaomeng Hu ( 胡 晓 檬 ) 16 , Wenjun Huang ( 黄 文 10 君 ) 12,15 , Chao Jiang ( 蒋 超 ) 17 , Li Li ( 李 黎 ) 12,13 , Qi Li ( 李 琦 ) 17 , Su Li ( 李 苏 ) 2,4 , Xun Liu ( 刘勋 ) 2,4 , 11 Fan Mo ( 莫 凡 ) 2,14 , Jiang Qiu ( 邱 江 ) 11 , Xue-Quan Su ( 苏 学 权 ) 7 , Gao-Xia Wei ( 魏 高 峡 ) 2,4 , 12 Yiyang Wu ( 吴 伊 扬 ) 2,4 , Haishuo Xia ( 夏 海 硕 ) 11 , Chao-Gan Yan ( 严 超赣 ) 2,4 , Zhi-Xiong Yan ( 颜 13 志 雄 ) 7 , Xiaohong Yang ( 杨 晓 虹 ) 16 , Wenfang Zhang ( 张 文 芳 ) 2,4 , Ke Zhao ( 赵 科 ) 2,14 , Liqi Zhu 14 ( 朱 莉 琪 ) 2,4 , Lifespan Brain Chart Consortium (LBCC) * , Chinese Color Nest Consortium 15 (CCNP) ** , and Xi-Nian Zuo ( 左 西 年 ) 1,2,3,4,7,18,*** 16
肺不张,即肺组织塌陷,是外科手术后(尤其是胸腔或腹部手术)的一个严重并发症。雾化器疗法已成为术后肺不张的潜在辅助治疗方法,旨在改善肺扩张、粘液纤毛清除和患者预后。这篇叙述性综述全面分析了雾化器疗法在术后肺不张管理中的作用,涵盖了其作用机制、临床效果、安全注意事项、挑战和未来前景。这篇综述重点介绍了术后肺不张的病理生理学,强调了麻醉引起的通气不足、功能残气量丧失、粘液纤毛清除受损和气道阻塞。它讨论了雾化器疗法在将药物(如支气管扩张剂、粘液溶解剂和吸入性皮质类固醇)直接输送到气道以缓解肺不张相关症状和促进肺再扩张方面的作用。本文讨论了安全考虑因素,包括支气管痉挛风险、感染控制、药物相关不良反应和环境危害。此外,本文还探讨了患者管理策略、雾化器治疗的挑战和局限性、雾化器类型的比较分析以及特殊人群考虑因素。未来前景将重点关注个性化治疗、新型药物配方、智能雾化器设备和靶向治疗,以优化肺不张管理。总之,虽然雾化器治疗在治疗肺不张方面表现出疗效,但技术和治疗策略的不断进步为克服挑战和改善治疗结果提供了机会,最终提高了患者护理和生活质量。