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在知识工作环境中使用机器人来增强人类团队：文献的见解
大型语言模型的最新发展为人工智能和机器人打开了大门，以增加各种领域的知识工作者和团队，例如客户服务，数据科学，法律工作和软件开发。在本文中，我们回顾了来自多个学科的317篇文章，并总结了将关键机器人属性与人类看法和行为联系起来的理论框架中的见解。机器人属性包括体现，非语言和言语交流，感知的性别和种族，情感，感知的个性和能力。结果包括人类的看法，接受，参与，合规，信任和愿意提供帮助。我们确定了一个人和一个机器人设置和团队设置之间的四个差异，并将其用作弹簧板，将文献综述的见解概括为机器人的设计和影响，以帮助人类参与知识工作团队。我们报告了关于机器人属性和上下文依赖设计之间相互作用的两个高级观察，并讨论了它们的含义。
加强人工智能研究的政策建议和...
DOST-ASTI 坚定不移地致力于利用尖端技术来影响社会和促进国家发展，这凸显了其作为菲律宾创新催化剂的关键作用。凭借强大的科学技术 (S&T) 基础设施，我们的 S&T 基础设施 - 例如计算和归档研究环境 (COARE)、菲律宾研究、教育和政府信息网络 (PREGINET)、菲律宾地球数据资源和观测 (PEDRO) 中心以及水文气象和预警站网络 PhilSensors - 成为全国各地政府机构、学术机构和研究组织在空间技术、先进无线网络、人工智能、智慧城市、机器人技术以及其他新兴技术（如区块链技术和量子计算）等领域开展高影响力研究计划的基石。
增强人们对脊髓灰质炎病毒 (脊髓灰质炎) 疫苗的信心......
摘要 在卫生紧急情况下，政府依靠公众对其政策的信任，并期望公众遵守政策以保护健康和拯救生命。当紧急情况涉及感染时，疫苗犹豫会损害这一过程。关于疫苗犹豫的主流论述通常将其描述为一种静态现象，忽视了其广泛性和复杂性，也忽视了探索解决这一问题的工具。本文通过解释巴基斯坦的案例及其 COVID-19 疫苗的传播策略，与传统观点不同。数十年来，脊髓灰质炎疫苗犹豫不决，根源于该国的反恐斗争，构成了其历史。另一方面，2019-2021 年期间首次推出的伤寒结合疫苗涉及 3500 万儿童，取得了成功。在此背景下，该国认为疫苗犹豫是一种动态现象，与社会生态和医疗保健系统的响应能力交织在一起。该国的传播策略为那些愿意接种疫苗的人提供了便利，同时也满足了那些仍处于决策阶段的人的信息需求。面对犹豫不决和疫苗剂量短缺的双重压力，该国在短短一年多的时间里成功为近 70%（1.6 亿）的人口接种了疫苗。人们对 COVID-19 疫苗的看法也随着时间的推移而改善。这一成就为关注疫苗计划需求方面的政策制定者和战略家提供了宝贵的见解和工具。这些经验教训可以极大地促进全球关于提高疫苗信心和加强全球卫生安全的讨论。
多数人通过对超级强人的AI分析而获得优势
IE市场推出基于文本的对话框系统Chatgpt，在2022年底，兴奋不已。有些人对通过艺术智能（AI）进行工作的可能发行的可能性着迷，但其他人则担心他们的工作场所。一年后的情绪如何？传播科学家Volker Gehrau博士和JakobJünger博士和慕尼黑大学的校长想了解更多。在2023年12月，科学家进行了一项在线调查，题为“ Ki和Chatgpt-Unims和人口相比”，在Münster大学的员工和研究中，以及一般人口，其中有1000多名大学员工，约1,600名学生参加了该大学的1,000多名员工。此数据将它们与来自代表性在线面板的约1,000名公民的州进行了比较。
解释自治：通过与大语言模型的解释生成增强人类机器人互动
本文介绍了一个系统，旨在为人类机器人相互作用（HRI）中的自主机器人执行的动作产生解释。机器人技术中的解释性封装在可解释的自主机器人（XAR）的概念中，是一个不断增长的研究领域。本文所描述的工作旨在利用大型语言模型（LLMS）执行自然语言处理任务的功能。这项研究重点是使用此类模型与检索增强生成（RAG）方法结合使用的可能性，以解释从自主系统日志中收集的数据。此外，这项工作还提出了拟议的解释系统的形式化。已通过欧洲机器人联盟（ERL）的导航测试进行了评估，欧洲机器人联盟（ERL）是一项欧洲范围内的社会机器人竞赛。关于获得的结果，已经进行了验证问卷，以从技术用户的角度衡量解释的质量。实验期间获得的结果突出了LLM在实现机器人中的解释能力方面的潜在效用。
清醒涟漪增强人类大脑中的情绪记忆编码
据推测，增强对情绪体验的记忆取决于记忆巩固过程中杏仁核-海马的相互作用。本文利用人类杏仁核和海马在情绪记忆编码和辨别任务中的颅内记录，表明与中性刺激相比，编码情绪后清醒涟漪增加。此外，编码后涟漪锁定刺激相似性可预测后期记忆辨别。涟漪锁定刺激相似性在杏仁核中出现的时间比在海马中更早，相互信息分析证实了杏仁核对海马活动的影响。最后，杏仁核和海马中联合的涟漪锁定刺激相似性可预测正确的记忆辨别。这些发现提供了电生理证据，表明编码后涟漪可以增强对情绪事件的记忆。
增强人类计算机互动：辅助虚拟键盘技术的全面分析
在辅助技术领域，已经取得了重大进步，以促进具有物理障碍与信息技术的人的相互作用。本研究对用于远程计算机交互和文本输入开发的最新方法进行了全面分析，主要关注残疾人。重点是编译和比较各种算法，这些算法有助于紧凑，适应性和优化的虚拟键盘的设计。通过细致的研究，已经观察到，适应性的键盘设计在满足用户的各种需求方面表现出了较高的有效性。探索扩展到计算机视觉和人类计算机互动的领域，突出了它们在辅助虚拟键盘技术发展中的关键作用。虚拟键盘被认为是一种主要的计算机输入方法，已经发生了重大演变，尤其是在促进免提文本输入方面。这种进化主要归因于各种眼神追踪方法的开发和应用。本文结束了关于该领域未来研究的潜在方向的有见地的论述。该研究的发现强调了这些技术在增强身体残障人士的沟通和访问数字平台方面的变革性影响。
同源修复模板 DNA 链间交联增强人类细胞中的基因编辑
CRISPR–Cas9 通过产生 DNA 双链断裂 (DSB) 并随后激活细胞 DNA 修复途径实现基因编辑。根据所参与的修复途径，结果可能包括目标基因的破坏或用恢复或引入功能的新序列替换 1 。后一种基因替换事件需要传递编码新序列的模板 DNA，其水平应支持基因替换，但不会对细胞活力产生不利影响。在转化应用中，模板分子通常由病毒载体递送。虽然有效，但病毒工作流程成本高昂、难以扩大规模且对细胞有潜在毒性。因此，使用非病毒模板 DNA 是一种有吸引力的替代方案，但非病毒模板的效率和急性毒性可能不如病毒递送 2 。改进的非病毒基因编辑将成为揭示 DNA 修复机制的有力方法、有用的实验室技术和治疗多种疾病的有前途的策略 3 。一种高效的非病毒基因编辑策略是传递核糖核蛋白（RNP）制剂，包括靶向核酸酶Cas9、单向导RNA（sgRNA）和模板分子，该模板分子包含与被编辑区域以及要修改或插入的序列的同源性4。这些RNP在基因组的目标区域引入DSB，然后通过易错末端连接（EJ）过程修复断裂末端，或通过同源性定向修复（HDR）过程修复DSB，该过程使用单独模板分子1中编码的序列解决DSB（扩展数据图1a）。使用HDR将新的DNA序列引入目标位置可以实现令人兴奋的功能获得应用5。因此，增加HDR频率的策略可能会改善结果并降低实验室和生物医学工作流程的成本。
经颅聚焦超声至 V5 通过调节基于特征的注意力来增强人类视觉运动脑机接口
（未经同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此预印本的版权所有者此版本于 2023 年 9 月 5 日发布。；https://doi.org/10.1101/2023.09.04.556252 doi：bioRxiv preprint