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校准高能暗物质搜索氙气后臂的闪烁和电离响应
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带有Mako机器人臂辅助总膝关节置换术的陷阱
摘要：与手动总膝关节置换术相比，机器人臂辅助的总膝关节置换术（Ratka）最小化植入物比对的偏差可最大程度地使植入物的偏差在植入物位置上获得优异的精度。在这篇全面的评论中，我们介绍并分类了该程序的局限性和陷阱，我们还提供了避免每个限制的建议。主要的外科医生相关的局限性包括长时间的操作持续时间，检查点和销钉的插入松散，错误的注册和映射以及对骨切割过程中软组织的损害。与系统相关的问题包括由于振动，手术室的规格和电源的规格而导致的锯切中断，系统的高成本以及由于额外植入物而导致的每个操作的成本，无法使用系统的各种假体，各种无线连接，系统的组件之间的无线连接中断，该组件之间的六个关节设备之间的六个设备之间的无线连接。为了规避此手术程序中的潜在挑战，必须拥有足够的经验并接受全面的培训。在整个操作中保持对其他植入物的持续意识，并确定保存软组织的意义至关重要。在某些情况下，对系统及其固有的约束的深刻理解也可能是关键的。
颈背根的硬膜外电刺激恢复了瘫痪的猴子的自愿臂控制
图1。实验框架。（a）在左侧，行为实验平台的示意图。当动物执行机器人覆盖，掌握和拉动任务时，我们测量了施加到机器人接头，全LIMB运动学，肌电图（EMG）活性的3D力，来自手臂和手的八个肌肉，以及来自感觉运动区域的皮层内信号。实验方案的右，概念方案：（1）在控制计算机上运行的解码器确定了运动的尝试，（2）（2）将电脊髓刺激传递到适当的脊髓根。（3）刺激产生了我们在离线记录和分析的手臂和手动运动。（b）任务的示意图。猴子经过训练，可以抓住，掌握并拉出放置在机器人臂末端效应子上的目标对象。我们认为当目标空间阈值在拉动过程中越过时，我们认为运动完整。版权所有JemèreRuby。
萨里郡少数民族患心血管疾病的障碍——Jasmine Kapoor
国际研究表明，患有心脏和循环系统疾病的人因感染新冠肺炎而出现严重后果（高出 3.9 倍）和死亡（高出 2.7 倍）的风险显著增加。冠心病 (CHD) 是冠状病毒导致死亡的最常见既往疾病之一，其他疾病包括痴呆症、脑血管病（中风）、高血压性心脏病、糖尿病和心力衰竭。2020 年春季，英格兰 45% 的新冠肺炎死亡证明提到了心血管疾病。这场大流行凸显了年龄、性别和种族之间的健康不平等，需要进行更多研究才能理解
关于人畜共患疾病 - 福生县卫生与环境研究所
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表型患有患心力衰竭风险的缺血性心脏病患者：敬意试验的分析
1个心脏病学系，Centro Hospitalar Nova de Gaia/Espinho，Vila Nova de Gaia，葡萄牙； 2心血管研发中心外科与生理学系-Unic@Rise，葡萄牙波尔图Porto大学医学学院； 3 Inserm，中心D'调查临床Plurithématique1433，Chru de Nancy，F-Crin Ini-Crct，法国南希洛林大学； 4英国格拉斯哥大学的心血管和代谢健康学校4； 5意大利阿雷佐·科尔托纳医院心脏病学系； 6荷兰马斯特里赫特马斯特里赫特大学医学中心心脏病学系； 7英国科廷汉姆城堡山医院赫尔大学心脏病学系； 8柏林卫生学院（BIH）Charité大学医学部内科和心脏病学系和德国心血管研究中心（DZHK），德国柏林柏林合作伙伴现场； 9比利时Mechelen促进预防医学（Apched）的非培养研究协会；和10德国柏林的德国心脏中心，德国柏林
编号185用机器人臂香料开发自动水下车辆（AUV）
在海上开发业务中，包括海上石油和天然气场的开发，建设和维护以及探索离岸矿产资源，远程操作的车辆（ROV）已被用来探索海床，建造，检查和维护海底结构。由于最近的石油价格下跌和对环境影响的兴趣增加，并且由于自动驾驶水下汽车（AUV）技术的进步，越来越多的预计，通过与AUVS和CO 2的ROV操作自动化一部分，可以通过降低可增强的操作效率的运营时间来提高运行效率。AUV与ROV不同，不需要具有高级技能的操作员，并且他们的移动不受电线的限制。此外，ROV需要具有高级动态定位功能的支撑船，但可以使用更简单的支撑船进行操作。我们于2013年开始对AUV的研究和开发
免疫的概述和单臂荟萃分析 -trail及其心脏疾病的受体
心血管疾病是全球死亡的主要原因。在多种类型的心脏损害中发生的心肌细胞的丧失，例如缺血性损伤和压力超负荷引起的压力，由于其再生能力有限而减少心脏功能并促进重塑，从而进一步损害了心脏。心肌细胞死亡通过两种主要机制，即坏死和凋亡。凋亡是一种高度调节的细胞死亡形式，可以通过内在（线粒体）或外在（受体介导的）途径发生。外部凋亡是通过称为“死亡受体的肿瘤坏死受体（TNF）家族受体的子集发生的。”虽然某些死亡受体的配体在心脏中进行了广泛的研究，例如TNF-α，但实际上未研究。一种特征性不佳的心脏TNF相关配体是与TNF相关的凋亡诱导配体（TRAIL）。踪迹与两个诱导凋亡的受体结合，即死亡受体（DR）4和DR5。还有三个诱饵受体：诱饵受体（DCR）1，DCR2和骨蛋白蛋白蛋白蛋白蛋白酶（OPG）。由于其在转化的细胞类型中有选择性诱导凋亡的能力，因此在癌症领域进行了广泛的研究，但新兴的临床证据表明，TRAIL及其受体在心脏病理学中的作用。本文将强调我们目前对TRAIL及其受体在心脏正常和病理条件下的理解。
通过双机器人臂组装太阳能电池板，朝着完全自主的月球基础建筑
摘要 - 由于成功的阿波罗计划，人类再次旨在返回月球进行科学发现，资源挖掘和居住。即将到来的几十年专注于建造农用哨所，机器人系统发挥着关键作用，可以安全有效地建立基本的基础设施，例如太阳能发电塔。类似于国际空间站（ISS）的建设，通过模块运输必要的组件并原位组装它们应该是一种实际情况。在这种情况下，本文重点介绍了在双臂机器人系统的自主序列中的视觉，控制和硬件系统的集成。我们探讨了专门设计用于组装太阳能电池板模块的感知和控制管道，这是一个基准任务之一。。采用模块化太阳能电池板和主动 - 辅助连接器的模型，控制了该抓斗固定装置中的该悬挂式固定装置。我们方法的成功实施表明，两个机器人操纵器可以有效地连接任意放置的面板，从而突出了复杂空间应用程序中视觉，控制和硬件系统的无缝集成。
聚焦冲击波和超声波疗法治疗网球肘
B 组患者将使用配备 5 cm² 超声波探头的 Cosmogamma US13 EVO 产生的超声波进行治疗。治疗前，将通过涂抹特殊导电凝胶来准备治疗部位。患者将以坐姿接受治疗，患臂外展，肘关节屈曲约 60 度，前臂旋前并放在治疗台上。超声波频率将设置为 3 MHz，空间平均时间峰值 (SATP) 设置为 0.5 W/cm²。占空比为 20%。在每次治疗过程中，将以半静止方式（探头的运动将非常有限）用超声波治疗外上髁最痛点 5 分钟。患者将在连续两周的工作日接受总共 10 次治疗。