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World File Search System截肢
假肢师的仿生手臂
摘要 - 仿生手臂在截肢者的康复中起着重要作用，也有助于恢复他们的自信。在假肢的帮助下，人们的生活发生了巨大的变化，因为它们增加了活动能力，方便了日常琐事的完成，并提供了独立生活的手段。仿生手臂的工作取决于从截肢者肌肉收集的信号。当截肢者使用仿生手臂并弯曲其残肢肌肉时，特殊传感器会检测到自然产生的电信号，并将其转换成适当的仿生手部动作。仿生手臂只需思考要执行的动作即可充当真正的肢体。身体神经元产生的微小电信号有助于控制这些动作。它们由肌肉收缩产生，可以通过用户能够感觉到的皮肤上的电极进行测量。插入假肢轴的两个电极用于检测肌电信号，这些信号被传送到控制电子设备，然后这些信号被放大并用于激活五个电动机（每个手指一个），这些电动机移动手指和拇指，手会自动张开或闭合。因此，肌肉收缩的强度控制着速度和抓握力：弱信号产生缓慢的运动，强信号产生快速的运动。
2021 年高级设计演示日 - 康涅狄格大学工程系
假肢从最初的美容假肢开始，已经取得了长足的进步。现在，假肢可以让截肢者通过执行日常生活活动所需的基本技能重新获得独立。然而，用于特殊功能的假肢很少见，尤其是像舞蹈这样复杂的活动。目前最先进的舞蹈假肢缺乏足够的机制让表演者改变她的姿势。可以改变脚踝角度的产品价格昂贵，而且它们的复杂性使得更多东西可能损坏。我们项目的目标是为舞者创造一种简单轻便的膝下假肢，并能够改变脚的姿势。我们的设计致力于将艺术与科学相结合，开发出一种低成本、高功能的下肢假肢，让截肢舞者重返舞台。
数字重新种植后手功能的预测指标
数字截肢代表毁灭性的损伤，其中重新种植具有恢复手部功能的能力。流行病学研究表明，每年的平均发病率超过45 000次，其中大多数会影响年轻，健康的患者。1,2此外，平均补给时间接近每位4.5小时，平均住院费用为42 561美元。3,4因此，数字截肢/补给可能会导致心理，身体和经济负担。5,6随着技术和研究的改进，种植型的植物已经提高到86％，达到93％，其中术前的生存预测已得到很好的确定。7-10迄今为止，评估后手部功能的研究受到更大的限制。重新种植的决定部分取决于预期的长期功能。11,12几位作者有
数字重新种植后手功能的预测指标
数字截肢代表毁灭性的损伤，其中重新种植具有恢复手部功能的能力。流行病学研究表明，每年的平均发病率超过45 000次，其中大多数会影响年轻，健康的患者。1,2此外，平均补给时间接近每位4.5小时，平均住院费用为42 561美元。3,4因此，数字截肢/补给可能会导致心理，身体和经济负担。5,6随着技术和研究的改进，种植型的植物已经提高到86％，达到93％，其中术前的生存预测已得到很好的确定。7-10迄今为止，评估后手部功能的研究受到更大的限制。重新种植的决定部分取决于预期的长期功能。11,12几位作者有
一种数据驱动的脑机接口机器学习方法......
近年来，用于替代失去肢体的假肢设备的性能越来越好。软件和硬件方面的最新进展使得解码脑电图 (EEG) 信号成为可能，从而通过脑机接口 (BCI) 改善对有源假肢的控制。大多数 BCI 研究都集中在上半身。尽管近年来针对下肢的 BCI 研究有所增加，但我们对与下肢运动相关的神经模式的了解仍然存在差距。因此，本研究的主要目的是展示从 EEG 数据记录中解码下肢运动的可行性。第二个目标是调查截肢者众所周知的神经可塑性适应是否会影响解码性能。为了解决这个问题，我们收集了多名下肢截肢者和一个匹配的健全对照组的数据。利用这些数据，我们训练并评估了已被证明对上肢 BCI 有效的常见 BCI 方法。两组的平均测试解码准确率均为 84%，我们的结果表明，使用 EEG 数据可以准确区分不同的下肢运动。健康受试者和下肢截肢受试者对这些运动的解码性能没有显著差异（p = 0.99）。这些结果表明使用 BCI 进行下肢假肢控制的可行性，并表明解码性能不受两组之间神经可塑性引起的差异的影响。
基于脑电图的大脑计算机接口假肢使用Raspberry Pi 4
土木工程系Madenat Alelem大学学院，巴格达，伊拉克摘要 - 行人，战争或不同的疾病可以以这种方式影响上肢，因此需要截肢，并对人们执行诸如抓住，握住对象或移动对象等任务的能力产生巨大影响。在这种情况下，有必要开发解决方案以支持上肢截肢者以进行日常活动。BCI（脑部计算机界面）具有使用大脑的神经活动来传达或控制机器人，人造四肢或机器，而无需身体运动。本文提出了脑电图（EEG）心理控制的假肢。它消除了与当前正在使用的肌电和其他类型的假体相关的完整紧急紧张的高价，沉重和依赖性之类的缺点。开发的原型是使用基于EEG的BCI技术通过大脑命令控制的低成本3D打印的假肢。它包括由Raspberry Pi 4控制的步进电动机，以执行诸如打开/关闭移动和保持对象之类的动作。该项目已成功实施并实现了创建精神控制的假肢系统原型的目标，此外还需要进行有关扭矩，力和手部重量的必要实验测试和计算。纸张证明了该方法的可行性，并为改进原型设计以将其连接到上限截肢树桩的设计开放。
Triz Biopharma Innovations
蜥蜴的尾巴截肢后，它的恢复迅速。这是因为蜥蜴的身体的潜在干细胞比人类高100倍。axolotl（水生植物）众所周知的情况相同；它能够再生其失去的肢体。
2021 年高级设计演示日 - 康涅狄格大学工程学院
假肢自最初主要用于美容以来，已经取得了长足的进步。现在，它们能够通过执行日常生活活动所需的基本技能，让截肢者重新获得独立。然而，用于特殊功能的假肢很少见，尤其是像舞蹈这样复杂的活动。目前最先进的舞蹈假肢缺乏足够的机制来让表演者改变她的姿势。可以改变脚踝角度的产品价格昂贵，而且它们的复杂性使得更多东西损坏的可能性更大。我们项目的目标是为舞者创造一种简单轻便的膝下假肢，并能够改变脚的姿势。我们的设计致力于将艺术与科学相结合，开发出一种低成本、高功能的下肢假肢，让截肢舞者重返舞台。
糖基化血红蛋白和伤口的关联...
糖尿病脚并发症仍然是主要的医疗，社会和经济问题。在全球范围内，DFU患病率为6.3％，男性（4.5％）比女性（3.5％）[5]。足部溃疡发展的主要潜在危险因素是神经病和缺血性疾病，这是糖尿病的两个常见并发症，而高血糖症有助于延迟和受损的伤口愈合[6]。由于相关的神经病和缺血，大多数脚溃疡在初始阶段仍未得到认可，然后迅速发展到肢体救助变得困难的阶段，从而导致截肢。因此，这导致了患者的重复住院和经济负担[7]。除了生活质量损害外，DFU还与预期寿命降低有关，缺血性溃疡的5年死亡率高达55％，而先前下肢截肢的患者为77％[8]。