在美国能源部(DE-FE0012829)的支持下,在美国国家碳捕获中心(NCCC)的威尔逊维尔进行了燃煤电厂烟气气体的HFMC工艺的试验尺度演示。在这个项目中,使用28个商用尺寸的膜模块,将PEEK HFMC技术从基准尺度缩放到试点量表(0.5 MW e等效CO 2捕获系统)。每个模块的8英寸直径乘5英尺长,每个模块的膜表面积约为35 m 2。这些模块由于高膜固有的CO 2渗透率以及结构化的PEEK空心纤维模块构型,显示了高CO 2捕获率。在这项研究中,通过优化膜制备程序来实现2,150 GPU [1 GPU [1 GPU = 10 -6 cm 3(STP)/(cm 2 s·cmHg)]。通过使用50 wt。%水性活性甲基二乙醇胺(AMDEA)溶剂,HFMC显示出> 90 vol%CO 2去除和> 98 vol%CO 2在实验室中使用模拟烟气的测试期间的产品纯度。一个包含28个膜的打滑
滑动是一种运动系统,其特征是独立驾驶地面车辆的平行胎面。转弯需要向每个胎面命令不同的旋转速度,这激发了内部胎面在转弯中刹车的外部胎面,相反,该胎面被外部拖动。因此,外胎面滑动,即,它的进展要小于其旋转速度给出的位移,并且内部滑动,即它的旋转速度比预期的要多。当车辆在现场转动时,理想情况下,胎面速度相反,两个胎面上都会滑动。仅当两个胎面都具有相同的旋转速度时,不会发生滑动或打滑(在直线运动期间)。可以使用轨道或几个机械链接的轮子建造滑动车辆的胎面。主要区别在于它们与地面的接触斑,轨道比车轮要大得多,从而导致摩擦更高,并且在不规则的地形上具有更好的牵引力[1]。每侧的车轮数通常在两到四个之间变化,是胎面的行为,距离更接近轨道。由于它的机械简单性和高可操作性,载人[2]和无人驾驶[3]地面车辆通常都采用了滑动运动。滑动移动机器人的现场应用包括检查[4],采矿[5],农业[6] [7],搜救[8]和林业[9]等。尽管如此,这种机制意味着高功率要求[10] [11],并使动态建模更加复杂[12] [13]。此外,在倾斜的地形上运行[14] [15],
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
室内单元 - A 28“ x 28”足迹。室外单元 - 具有铰链安装的门,具有ECM式集线器电动机的真实速度,可最大程度地效率。可安装腿部套件。压缩机 - 谷轮两阶段滚动,具有双重隔离,可安静地操作。位于室内部门,以便于寒冷的服务和更好的制冷剂/油管理。硬启动套件 - 所有型号的标准。eev(电子膨胀阀) - 保持精确的制冷剂流动。滤光片和视玻璃 - 所有单元的标准。累加器 - 保护压缩机免受液体打滑。同轴热交换器 - 增强的表面同轴风格热交换器(CUNI可用)。家用热水 - 安装了双壁热交换器和铜管头ECM循环厂。智能除霜逻辑 - 最大程度地减少解冻室外线圈所需的能量。室外冰通道设计 - 倾斜的室外线圈,没有底部托盘可减少冰的堆积。gen2板 - 包括内置的aquastat功能,BACNET,数据记录,制冷剂压力的电子读数和水中的水。制冷剂压力传感器 - 电子高和低,由用户界面显示。服务端口 - 高和低服务端口,以快速连接到歧管仪表集。橱柜 - 缎面饰有粉末涂层。听觉上的隔热以进行安静的操作。门 - 所有4个侧面面板都可以卸下,电盒摆动以进行四边维修。可用尺寸-2-6个名义吨。分配类型 - 辐射地板在地板上加热和通过水力空气处理程序进行冷却。
摘要这项研究研究了集中在jambi领域的结构x管道中的倾斜,腐蚀和水合形成的流动保证问题,该量子由14个操作井和4个歧管组成。管道本身是用于运输碳氢化合物的最常见和安全的方法。理解流动保证对于确保流体从井转移到最终存储过程中至关重要。在这项研究中,使用瞬态仿真软件进行了模拟。模拟结果表明,14口经验丰富的井,有7条井已经在管道中沉积,平均腐蚀速率超过0.48 mm/yr。但是,该领域没有任何水合物形成。此后,对管道直径和抑制剂注入进行了敏感性分析,以评估其对裂缝和腐蚀的影响。仿真结果再次表明,随着管道直径的增加,流体在管道内移动的空间有更多的空间,从而导致液体保持量的分数减少,并增加了暴露于流体的管道面积。这将随后导致腐蚀速率增加。相反,随着管道直径的减小,可用的流体空间变得更加有限,从而导致液体固定分数增加,并且管道面积暴露于流体中以减少。这将导致腐蚀速率降低。管道直径的变化也不会影响打滑。抑制剂(单乙二醇)注射被证明是解决slugg和腐蚀的有效方法。抑制剂(单乙二醇)将结合流体流体中的水分子,从而减少管道中的水含量。水含量的降低将保持管道中流的稳定性,从而减轻裂缝。此外,水含量的降低可以降低腐蚀速率,在这种情况下,腐蚀速率低于0.48 mm/yr。这项研究有助于理解石油和天然气行业中流体动态和管道完整性,并为行业挑战提供实用的解决方案。
2. Lucretia POPA、1. George IPATE、1. Gheorghe VOICU 汽车制动系统——总体概述 1. 布加勒斯特理工大学生物技术工程学院,罗马尼亚 2. 罗马尼亚国家农业与食品工业机械与设备研究与开发研究所 摘要:制动系统必须履行的职责之一是防止车轮锁死并防止滑动在一定限度内。此外,主要目标是确保所需的减速度和渐进制动,而不会产生冲击。制动能力确保了车辆的安全性以及在行驶过程中充分利用速度和加速度的可能性。因此,制动系统必须满足许多基本标准。汽车的出现导致了对最有效制动系统的需求,该系统可以确保高标准的性能、可靠性和安全性。制动系统对于道路使用者的安全是必不可少的。对高效制动系统的需求导致了其不断改进,随着微电子技术的出现,制动系统变得越来越复杂。如今,制动机制由复杂的系统辅助,例如:制动时的防抓地系统 (ABS),可确保车轮与接触表面接触;电子稳定控制系统 (ESP),可确保动态稳定控制,检测打滑;防滑系统,确保车辆在不同条件下的稳定性。 关键词:汽车制动系统、盘式制动器、鼓式制动系统、刹车片 介绍 早在公元前 5000 年(Post W.,2019),当车轮首次使用时,人类就面临着使用制动系统的问题。随着时间的推移,它经历了许多改进,以获得尽可能高效的系统,以满足当前的需求和技术。第一个高效制动系统可以追溯到 1796 年,代表一种木鞋式制动系统。它存在了几十年,后来被一种使用潮湿纺织品作为摩擦材料的系统所取代,后者又被鞣制皮革所取代。随着机动车的出现,对更高效的制动系统的需求也随之出现,因此在 1880 年,制动系统使用套圈作为摩擦材料。(Cimpeanu & Cimpeanu,2019)制动系统必须履行的职责之一是防止车轮锁死并防止滑动落在一定限度内。此外,主要目标是确保所需的减速和渐进制动,而不会产生冲击(Tretsiak、Kliauzovich、Augsburg、Sendler 和 Ivanov)(Stefan–Ionescu,2019)。制动能力确保了车辆的安全性以及在行驶过程中充分利用速度和加速度的可能性。因此,制动系统必须满足一些基本标准,例如:≡ 安全停车 ≡ 在斜坡上时固定汽车 ≡ 确保所需的减速度 ≡ 确保渐进式制动 ≡ 驾驶员只需付出最小的努力 ≡ 驱动机构所受的力与减速度成比例 ≡ 制动力在两个制动方向上起作用