ecosubm-power+是一个仅重17公斤的人便携式AUV。可以配置一系列有效载荷,通常用于部署侧面扫描声纳,相机和DVL,但也可以携带一系列的科学传感器来收集有用的海洋学数据。作为具有边缘计算能力的低成本平台,它非常适合大规模部署,以快速收集大量数据。
带有Schelkunoff多项式方法的平面天线”,Necicaspc-2k15,13-115年7月14日。技术报告:1。技术报告提交了NSTL(DRDO)咨询项目(NSTL/NA/9162/AUV/CONSULTANCY/2007年11月4日),名为“从AUV AUV auv auv apepar-ii上安装的扇区扫描声纳(SSS)收到的图像中提取障碍方面”,2。在NSTL(DRDO)汽车项目中提交的技术报告(NSTL \ Na \ 9162 \ auv \ auv \ cars \ 2 2010年1月29日),题为“适合编码算法的设计和开发,用于改善ber,以改进水下频道I的ber”。 \ 2010年5月)。3。Technical report submitted on NSTL(DRDO) CARS project (NSTL\NA\9162\AUV\CARS\2 dated 29 th January 2010) entitled “Design and Development of suitable coding algorithm for improving the BER in respect of underwater channel Phase-I”, (Technical Report No: AUCE/ECE/NSTL\NA\9162\AUV\CARS\ II \ 2010年7月)。4。CSIR项目提交的技术报告(CSIR项目制裁文件编号:
摘要 — 多波束全向声纳是当前渔民使用的工具,但也可用于监测平台周围的远洋鱼群。多波束处理方法现在提供了改进的原始数据存储容量。Simrad SP90 声纳用于探测与漂流鱼聚集装置 (FAD) 相关的鱼群,数字系统用于采集和处理体积后向散射回波和位置数据。数据采样方法基于两种模式定义:一种用于周期性搜索 FAD 和相关鱼群,一种用于漂流模式下的鱼群监测。通过同时进行目视观察或/和与回声测深仪记录交叉核对,验证了对几种与 FAD 相关的鱼群物种的检测。目标鱼类的鱼群行为特征对于正确解释声学数据至关重要。声纳探测阈值是鱼的数量、大小、种类和每个动态结构(鱼群或浅滩)中个体的最近邻距离 (NND) 之间的折衷结果。金枪鱼群游动态意味着 NND 有时可能太大,以至于无法检测到这些鱼的存在,尽管它们数量众多。应以整体方式分析和解释声纳数据,并结合漂流 FAD 周围所有物种的行为模式和动态。配备 360˚ 扫描声纳 c 的自主声纳浮标原型
1) 如果您选择使用高分辨率调查数据进行评估,请根据《给承租人和经营人的通知》(NTL)第 2005-G07 号,使用足以提供 100% 侧扫声纳覆盖海底的线间距,在所有计划进行海底扰动活动的区域获取数据。例如,如果您计划的作业水深超过 400 米,并且您决定将井位或相关锚点移动最多 500 英尺(如 NTL 第 2009-G27 号所述),请确保调查覆盖的区域足够大,以解释这种变化。此外,可以使用之前收集的侧扫声纳数据,前提是它是使用 DGPS 定位收集的,并且具有足够的分辨率和质量,可供合格的海洋考古学家准确解释。如果使用多个数据集,则必须将所有数据合成为综合考古评估。 2) 如果您选择使用 ROV 调查进行评估,ROV 应配备声学定位和扇区扫描声纳。视频、声纳和导航都应录制到 DVD 中,以供查看。如果您打算在获得场地许可认证后立即开展已获批准的活动,则专业的海洋考古学家应在调查进行过程中观察调查情况,观察方式可以是亲自到场或通过远程互联网馈送,该馈送的质量和分辨率足以让考古学家进行分析。此外,考古学家必须能够与 ROV 驾驶员实时通信,以指导调查。如果发生视频或通信中断,则应在视频或通信恢复时从中断发生的位置继续调查。如果考古学家未能亲自到场从 ROV 控制室观察调查,他/她应在考古评估报告中通过审查记录的导航、声纳和视频文件证明调查已完成,项目区域得到充分覆盖,潜在目标未被忽略。3) 如果您提议拆除的结构位于之前未调查过的区块内,或者您的调查未涵盖拟议行动的所有影响,例如场地清理拖网、驳船锚、锚链、钢丝绳、电缆等,请使用常规调查仪器(即磁力计、侧扫声纳、海底剖面仪,数字记录并绑定到 DGPS 或其他相称的导航系统)在足够大的区域进行调查,以涵盖所有拟议的海底扰动活动。在水深超过 200 米(656 英尺)的地方,不需要使用磁力计。如果无法使用常规仪器,可以使用自主水下航行器 (AUV) 或深水拖曳系统获取这些数据。NTL 2005-GO7 提供了有关特定仪器的指导(http://www.boem.gov/Regulations/Notices-To-Lessees/2005/05-G07.aspx)。