重要的是在组合之前将一项活动分解为小任务(例如,在捕获和投掷之前伸出并抓住)。随着儿童的年龄,基本运动技能的提高,并允许更多的活动类型(例如,体操,攀岩等需要平衡和核心力量。)。
摘要本文提出了一个旨在实现基于微控制器的人形机器人(例如Inmoov机器人)的系统[1]。该系统由视觉传感器,中央控制器和操纵器组成。我们修改了开源异议检测软件Yolo(您只看一次)V2 [2],并将其与视觉传感器相关联,以使传感器不仅能够检测目标对象的类别,还可以借助深度摄像头来检测位置。我们还根据边界框技术估计目标的尺寸(即,目标的高度和宽度)(图1)。之后,我们将信息发送到中央控制器(人形机器人),该机器人控制着操纵器(定制的机器人手),以借助反运动学理论抓住对象。我们进行实验以使用Inmoov机器人测试我们的方法。实验表明,我们的方法是检测物体并驱动机器人手抓住目标对象的方法。
她的头,在起身离开房间之前,用力向下推她的头。她处于震惊状态,开始哭泣。她可以在电话上听到他的母亲说:“让我出租车,我和她在一起”。然后,他回来并威胁要把狗带走,这时她坐在狗的笼子前以防止他。她听到他说:“我要记录你,所以每个人都知道你的样子。”那时有一个争吵,他的电话掉到了床上。他开始尖叫“施虐者,施虐者,你是施虐者”,抓住她的手腕,在他这么说时将手拍打在头上。然后他取回了狗,她试图将狗从他身上带走。他抓住了她的头发,将头向下朝向地面,然后抓住她的肩膀,将她扔到床上。然后,他坐在她的上面并约束她。在他这样做的时候,他大喊他要努力打她,然后说“我要拿刀”,然后放开她离开卧室。他离开卧室时说:“我要打电话给警察,他们将逮捕您。”
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