摘要:神经变性是一种逐渐衰减的过程,导致中枢神经系统和周围神经系统中神经元的耗竭,最终导致认知功能障碍和大脑功能的恶化,以及运动技能和行为能力的下降。神经退行性疾病(NDS)对社会施加了实质性的社会经济压力,这会因世界人口的晋升年龄和缺乏有效的补救措施而加剧,预测了消极的未来。在这种情况下,发现可行疗法的紧迫性至关重要,尽管药物学家在开发潜在的候选药物和探索各种小分子作为治疗剂方面做出了巨大努力,但令人遗憾的是,尚待找到真正有效的治疗方法。氮杂环化合物,尤其是那些已成为特权支架的吲哚核的化合物,引起了各种药理应用的特别关注。本综述分析了不同研究小组采用的理性设计策略,用于开发基于抗吲哚的基于抗吲哚的化合物,这些化合物有可能调节NDS涉及的各种分子靶标,参考2018年至2023年之间的最新进展。
1 SSD实验室医学,IRCCS基金会“ Carlo Besta神经学院”,20133年意大利米兰; ugo.degrazia@virgilio.it 2医学,外科和牙科系“萨利纳塔纳学院”,萨勒诺大学,巴罗尼西,84081,意大利萨勒尔诺; bcharlier@unisa.it(b.c. ); albino.cog@gmail.com(A.C。); vizzo@unisa.it(v.i。) 3大学医院“ San Giovanni di dio and Ruggi d'Aragona”,84131,意大利萨勒诺,4 44081萨利尔诺大学临床病理学和临床生物化学研究生院,意大利萨利尔诺大学,意大利84081,意大利5基金会5基金会大学Bio-Mentical Unively g.asenza@policlinicocampus.it(g.a. ); p.menna@policlinicocampus.it(p.m.)6科学技术系可持续发展和一个健康部,大学校园Biomedico di Roma,00128,意大利罗马00128 * corpsondence * corpsondence:linda.molteni@istitititutituto-besta.it(L.M. ); annachiara.duverso@istitutto-besta.it(A.D。)†当前地址:意大利诊断中心C.D.I.的药物毒理学单位,20147年意大利米兰。); albino.cog@gmail.com(A.C。); vizzo@unisa.it(v.i。)3大学医院“ San Giovanni di dio and Ruggi d'Aragona”,84131,意大利萨勒诺,4 44081萨利尔诺大学临床病理学和临床生物化学研究生院,意大利萨利尔诺大学,意大利84081,意大利5基金会5基金会大学Bio-Mentical Unively g.asenza@policlinicocampus.it(g.a.); p.menna@policlinicocampus.it(p.m.)6科学技术系可持续发展和一个健康部,大学校园Biomedico di Roma,00128,意大利罗马00128 * corpsondence * corpsondence:linda.molteni@istitititutituto-besta.it(L.M.); annachiara.duverso@istitutto-besta.it(A.D。)†当前地址:意大利诊断中心C.D.I.的药物毒理学单位,20147年意大利米兰。
目的:报告一个银屑病关节炎的病例,该病例在使用七年后的肿瘤坏死药物(抗TNF),adalimmmibe和后来的Etanercepte中随着结节病的发展。病例详细信息:64岁 - 女性患者,银屑病关节炎的诊断,使用adalimmab两年了,在治疗失败后,Etanercepte进行了五年使用的Etanercepte。呈现了复发性的多重性和持续性疲劳。体格检查,左踝关节炎,营养不良和指甲位点。没有明显的淋巴结和活性牛皮癣的病变。腹部断层扫描显示腹膜后淋巴结和序列,通过剖腹手术选择活检。组织病理学发现是非囊性上皮细胞肉芽肿,免疫组织化学表现出与肉芽肿性慢性淋巴结炎的一致发现,表明结节病。最终考虑:抗TNF用于治疗结节病,但是据信,这些药物并未抑制所有迹象,从而导致“排气”路线,在某些情况下会导致这些药物继发的结节病。尽管患者没有呼吸道症状和肉芽肿性皮肤病变,但我们应该意识到抗TNF诱发的结节病的可能性。
摘要 - 在Wobot机器人的定位中,由于电磁波衰减或由于水浊度而导致的光相机,它不能依靠传感器(例如GPS)。声纳对这些问题免疫,因此尽管空间和时间分辨率较低,它们仍被用作水下导航的替代方案。单光声声纳是传感器,其主要输出为距离。与Kalman滤波器(例如Kalman滤波器)结合使用时,这些距离读数可以纠正通过惯性测量单元获得的本地化数据。与多光束成像声纳相比,单光束声纳廉价地集成到水下机器人中。因此,本研究旨在开发使用单光声声和基于压力的深度传感器的低成本定位解决方案,以纠正使用卡尔曼过滤器的静止折线线性定位数据。从实验中,每个自由度的单束声纳能够纠正本地化数据,而无需复杂的数据融合方法。索引术语 - Kalman过滤器,本地化,声纳,内部机器人
记录了内部方法和比色测量值ADY-SOP-EQP-034使用过滤悬挂的固体记录的固体悬挂固体,使用过滤使用过滤量使用过滤,使用过滤使用过滤使用过滤使用过滤,使用过滤使用过滤,使用过滤量使用过滤,使用氯化过滤记录了0.-nitration-nitration-nitrate-nitrate nitrate nitrate(and nitrate-s-nitrate-s-natrate nitrate)3,使用过滤记录的固体(和NANO 3)亚硝酸盐(和纳米2通过计算)离子色谱硫酸盐P&M碱度,包括使用碳酸氢盐使用碳酸氢盐的内部方法碳酸盐方法ADY-SOP-EQP-047,使用碳酸氢盐自身二氮化氢氧化物氢氧化物(按计算)
低功耗和宽温度范围(选项 -002)使 LN-CSAC 成为电池供电和温度暴露应用的理想选择。CSAC 提高了 EMXO 的温度稳定性,无论外部温度如何变化,都能保持 ±3 × 10 -10 的最大频率公差。当 LN-CSAC 处于自由运行的“保持”模式且无法校准到主参考时钟时,这一点尤为重要。
