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World File Search System折弯
激光折弯是利用激光束照射板材表面，使板材弯曲的工艺
{ Times New Roman，11 分 } 激光折弯是通过激光束照射板材表面来弯曲板材的工艺 [1]。这是一种热机械工艺，适用于快速成型和变形低延展性材料。该工艺在航空航天、造船、微电子、汽车工业等领域具有多种潜在应用。它是一种快速、灵活且低成本的金属成型工艺，可以提高这些行业的竞争力。该工艺还提供了很大的灵活性，因为许多其他应用（如焊接、钎焊和硬化）可以通过同一设备执行。该领域已经发表了多篇理论和实验论文，其中更多的研究集中在激光束直线弯曲上。这些工作的最终目标是了解该过程的物理原理并建立各种预测弯曲角度的模型。本文简要回顾了这些工作以及用于分析的不同方法。基于此，本文利用 ABAQUS 程序包进行有限元分析，预测特定钢板材料的温度分布和弯曲角度，并将结果与作者开发的简单分析模型进行比较。从文献中的实验结果可以确定，所提出的理论模型可以相当好地预测弯曲角度。还表明，所开发的模型可用于快速估算激光弯曲过程中材料的屈服应力。
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NSA Industries 成立于 1982 年，最初是一家位于佛蒙特州圣约翰斯伯里的三人花园推车制造店。如今，作为新英格兰最大的金属制造、加工、粉末喷涂和装配企业，NSA 拥有 400 名员工，经营着五家制造工厂——为一系列消费者和工业客户提供合同制造商服务。作为持续投资尖端技术并保持持续增长的承诺的一部分，NSA 与 AMADA 合作。NSA 销售副总裁 Matt Smith 在谈到与 AMADA 合作的决定时表示：“当客户看到我们投资于最先进的技术时，他们就知道我们在投资他们的业务。AMADA 的机器人折弯系统使 NSA 能够以最佳效率处理任何批量或零件组合（适用于小型和大型零件）。”
工业设计系资料资源清单
丹佛金属表面处理 http://www.denvermetalfinishing.com/ 3100 E. 43 rd Ave., Denver, CO 80216 (303) 295 – 1380 各种金属表面处理 折扣钢铁 http://www.discountsteel.com/ 1075 S. Yukon St., Lakewood, CO 80226 M – S 8am-5pm 钢、铝、各种其他金属 eMachineshop http://www.emachineshop.com/ 创建自定义金属和塑料部件：数控铣床、数控车床、光化学铣床、快速成型、激光切割、水射流切割、等离子切割、冲孔、折弯、铸造、线切割、塑料注塑成型等。 EMJD Corp http://www.emjd.com/ 4590 S Windermere St. Englewood, CO 80110 (303) 761 – 5236 激光、剪切机、冲床、折弯机、锯床、轧辊、机械加工、五金件、焊接、精加工 Frontier Metal Stamping http://www.frontiermetal.com/ 3764 Puritan Way, Frederick, CO 80516 (303) 458 – 5129
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。