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CTS™ 可拆卸 Dynabeads™ CD4，...
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关于人类与肉手合作的全面综述，用于不确定和动态拆卸
摘要。随着寿命终止（EOL）产品的不断增加以及工业4.0相关技术的出现，在再制造过程中的手动劳动力密集型拆卸逐渐逐渐转移到人类 - 机器人协作（HRC）。但是，有必要考虑当前机器人涉及的自动拆卸中最常见的方法，具有较高的效率和适应性。本文的目的是总结现有的人类 - 机器人协作拆卸技术，以进一步讨论各种技术在拆卸过程中的可能应用，从而对未来的研究方向进行全面的评论。本文对HRC拆卸过程中遇到的技术问题进行了分析，该过程提供了以机器人为核心的智能拆卸平台的摘要，重点是对HRC拆卸的优化。此外，还审查了相关技术，以讨论智能拆卸系统，包括网络物理系统（CPS），物联网（IoT），云计算，人工智能（AI）和数字双胞胎（DT）。各种优化方法的工业应用已经讨论了多个机器人和人类在任务分配，协作决策和绩效评估的观点中的合作的潜在研究趋势，重点介绍了工业拆卸线中数字双技术的应用趋势。
电动汽车电池的机器人拆卸
本评论检查了电池电池的机器人拆卸，这是全球电动汽车采用的关键问题。这项工作在机器人拆卸中提供了当前最新技术状态的全面概述，并概述了该基本领域的研究和政策的未来方向。这项研究强调了迫切需要可持续的管理实践，以减轻寿命末电池的环境影响。它评估了当前的机器人技术，人类 - 机器人协作的策略以及人工智能在增强这些过程的效率和安全方面的作用。调查确定了重大挑战，包括缺乏标准化设计和处理电池的固有风险。探索了采用设计和分配原则的可行性，以改善回收和重新利用的努力。审查提出了未来研究的途径，专注于开发先进的机器人解决方案并建立支持性的监管框架。这些努力旨在促进电动汽车电池生命周期管理的可持续实践，从而促进了电动汽车和电池行业环境可持续性的更广泛目标。先前的评论通常着重于回收电动汽车电池化学和材料；这篇评论通过专注于机器化的拆卸来补充先前的研究。
由基于DNA的分子控制器调节的滑行分子机器人的自主组装和拆卸
近年来，使用生物分子具有机器人功能的工程动态和自主系统越来越感兴趣。具体而言，分子电动机将化学能量转化为机械力和DNA的可编程性的能力被认为是这些系统的有希望的组成部分。但是，当前系统依赖于手动添加外部刺激，从而限制了自主分子系统的潜力。在这里，我们表明，基于DNA的级联反应可以充当分子控制器，该反应驱动驱动蛋白推动的DNA-功能化微管的自主组装和拆卸。DNA控制器旨在产生两个不同的DNA链，以编程微构造之间的相互作用。与控制器集成的滑行微管自动组装以束样结构，并将其分解成无外部刺激的离散细丝，这是通过荧光显微镜观察到的。我们认为，这种方法是具有机器人功能的基于运动蛋白的多组分系统的更自主行为的起点。
由基于DNA的分子控制器调节的滑行分子机器人的自主组装和拆卸
近年来，使用生物分子具有机器人功能的工程动态和自主系统越来越感兴趣。具体而言，分子电动机将化学能量转化为机械力和DNA的可编程性的能力被认为是这些系统的有希望的组成部分。但是，当前系统依赖于手动添加外部刺激，从而限制了自主分子系统的潜力。在这里，我们表明，基于DNA的级联反应可以充当分子控制器，该反应驱动驱动蛋白推动的DNA-功能化微管的自主组装和拆卸。DNA控制器旨在产生两个不同的DNA链，以编程微构造之间的相互作用。与控制器集成的滑行微管自动组装以束样结构，并将其分解成无外部刺激的离散细丝，这是通过荧光显微镜观察到的。我们认为，这种方法是具有机器人功能的基于运动蛋白的多组分系统的更自主行为的起点。
详细的分级计划清单（拆卸/ ... div>）
o典型的住宅车道590.06（2张）o人行行590.30 o临时侵蚀控制措施 - 淤泥790.03（2张纸）部分 - 刚性路面590.12 o公用事力沟渠铺路区 - 柔性路面590.13 o非摊销区域的雨水污水沟区290.21 o铺好的区域290.20 o雨水污水沟沟290.20 o
弗吉尼亚大学的碳补偿和拆卸框架
2020年，弗吉尼亚大学完成并发布了其2030年的可持续发展计划，其中包括到2030年的碳中性承诺和到2050年的化石燃料。UVA在实现大学的气候目标方面继续稳步发展，尽管身体足迹和人口增长，但自2010年以来，自2010年以来，碳排放量的降低了44.6％。计划的进一步减少包括提高大学能源供应的效率（例如地球汇款，低温热水和热回收冷水机）以及建筑能源效率（尤其是在高强度空间中，例如研究实验室和卫生系统诊所）。该大学的主要气候中立性方法着重于直接减少 - 由于其影响和成本效益，因此可以基于理由实施的策略。第二种方法旨在可再生能源。随着这些策略和预期的区域电网的改进，该大学目前希望能够显着减少排放。与许多其他大学一样，UVA此前曾表示，碳补偿将是实现其目标的最后一个不得已的（如果有的话）。
智能再制造中的人类 - 机器人协作拆卸计划的基于本体和规则的方法
拆卸是重新制造过程（EOL）产品的再制造过程中的决定性步骤。作为一种新兴的半自动拆卸范式，人类 - 机器人协作拆卸（HRCD）提供了多种灾难性方法，可提高灵活性和效率。但是，HRCD增加了计划的复杂性和确定最佳拆卸序列和方案。当前，启发式方法的优化过程很难解释，并且不能保证结果在全球范围内。因此，本文引入了HRCD的一般本体模型以及基于规则的推理方法，以自动生成最佳的拆卸序列和方案。首先，HRCD本体学模型以标准化方法为EOL产品建立了与拆卸相关的信息。然后，提出了定制的与拆卸相关的规则，以调节EOL产品的每个拆卸任务的优先限制和可选的拆卸方法。最佳拆卸序列和方案是通过将支持规则与本体模型相结合的。最后，将变速箱的人类 - 机器人协作拆卸计划作为案例研究提出，以验证所提出的方法的可行性。我们的方法与其他启发式算法相比，我们的方法生成了最佳的拆卸方案，从而达到了308个单位的最短过程和最少数量的拆卸方向变化3次。另外，推理过程可以轻松跟踪和修改。所提出的方法既通用又易于再现，从而将其扩展以支持整个再制造过程。
E. I. Du Pont de Nemours and Company ISO 14001：2015 杜邦庇护所解决方案 - 可持续性进度更新 Nighthawk™粘合剂补丁增强了患者体验 desalapp传单 FilmTec™BW30 Pro-4040＆BW30 Pro-2540元素 Tedlar®PVF膜的耐化学性 Kapton®聚酰亚胺膜和Pyralux®层压电路... dupont™00x0a betaseal™高级治疗粘合剂 dupont™posistrip®EKC800™系列 Dupont Vespel零件用于汽车应用程序 Dupont™Liveo™Pharma Advanced Pump Tubing（APT） dupont™EKC900™系列通用拆卸产品 dupont™plasmasolv dupont™Vespel®航空航天行业的精密零件 kalrez®7275硅化学物质的机械密封件O 技术公告 - 霉菌，霉菌和细菌性能 vespel-for-ev-battery-cell-thermal管理 - molykote®长期00（in）
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产品：NVIDIA IGX ORIN板套件 - 拆卸电池电压监视器电路BOM
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