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在医学中的表观基因组编辑和基因组编辑的比较伦理评估：第一步和未来方向
人类表观基因组，表观基因组编辑（EE）的抽象靶向修饰在拐角处。对于EE，使用类似于基因组编辑（GE）技术的技术。 在GE中，通过直接修改DNA来更改遗传信息，介入表观基因组中需要修改DNA的构型，例如，如何折叠。 这与基本序列（'遗传代码'）中的变化无关。 迄今为止，几乎没有关于EE的道德辩论，而有关GE的讨论是庞大的。 我们的文章通过将知识从科学转化为伦理，并将EE的风险与GE的风险进行比较，将EE介绍为生物伦理学。 我们首先（i）表明，关于EE的更广泛的道德辩论是应付的，提供了EE的科学背景，编译潜在用例并回顾了先前的辩论。 然后我们（ii）比较EE和GE，并提出新型基因技术风险的严重性取决于三个因素：（i）在体内选择与体内编辑方法，（ii）干预和干预窗口和（iii）目标疾病的时间。 此外，我们展示了为什么种系EE无效并拒绝强烈表观遗传决定论的位置。 我们得出的结论是，在风险方面，EE并不总是在道德上比GE更可取，并通过简要引入EE（III）的预防性应用新领域的道德挑战，以当前有关EE的道德辩论的下一步辩论的建议。对于EE，使用类似于基因组编辑（GE）技术的技术。在GE中，通过直接修改DNA来更改遗传信息，介入表观基因组中需要修改DNA的构型，例如，如何折叠。这与基本序列（'遗传代码'）中的变化无关。迄今为止，几乎没有关于EE的道德辩论，而有关GE的讨论是庞大的。我们的文章通过将知识从科学转化为伦理，并将EE的风险与GE的风险进行比较，将EE介绍为生物伦理学。我们首先（i）表明，关于EE的更广泛的道德辩论是应付的，提供了EE的科学背景，编译潜在用例并回顾了先前的辩论。然后我们（ii）比较EE和GE，并提出新型基因技术风险的严重性取决于三个因素：（i）在体内选择与体内编辑方法，（ii）干预和干预窗口和（iii）目标疾病的时间。此外，我们展示了为什么种系EE无效并拒绝强烈表观遗传决定论的位置。我们得出的结论是，在风险方面，EE并不总是在道德上比GE更可取，并通过简要引入EE（III）的预防性应用新领域的道德挑战，以当前有关EE的道德辩论的下一步辩论的建议。
Cruden摩托车模拟器评估
摩托车行业的研究落后于汽车行业的研究。特别是在安全方面，需要进行更多研究，因为摩托车在道路伤亡人数中占比过高。车辆研究中的重要工具是车辆模拟器。使用摩托车模拟器使制造商能够开发新的摩托车技术，并可以使摩托车更安全。不幸的是，可用的摩托车模拟器很少，用于开发新摩托车和摩托车安全系统的模拟器就更少了。此外，对现有摩托车模拟器的验证不足，可用的设计知识也很少。本论文评估了 Cruden 摩托车模拟器，并表明它可以用于摩托车研究。该评估由三部分组成。首先，基于现有文献开发了一种新的摩托车动力学模型，并使用参数估计方法对虚拟模拟数据进行了验证。结果表明，存在倾覆和摇摆特征模态，并且这些特征模态表现出与真实摩托车中观察到的定性相似的行为。摩托车模拟器使用 Stewart 平台和车把控制加载器为用户提供运动提示。在第二部分中，对这两个系统进行了评估。对于这两个系统，都使用特定的输入序列来收集输出数据。使用系统识别方法，对运动平台和车把控制加载器的动力学特性进行了评估。将动力学特性与摩托车动力学模型所需的特性进行比较，结果表明 Stewart 平台和车把控制加载器具有足够的带宽和足够小的相位延迟，可以准确模拟摩托车动力学。在第三部分也是最后一部分中，使用人类研究方法进一步评估摩托车模拟器。在速度感知实验中，参与者被要求在无限高速公路上以三种不同的速度骑行，结果表明，摩托车模拟器上的速度感知与现实生活中观察到的情况相对应：参与者整体低估了他们的骑行速度。还观察到，高速下的速度感知相对比低速下更准确，这也与文献中的发现相符。本研究的这部分还提出了另外两个问题，即摩托车模拟器是否真的需要平台运动和上身跟踪。为了回答这些问题，参与者被要求沿着一条轨迹骑摩托车，该轨迹有四个半圆形拐角，由短直道隔开。比较了转向扭矩和车道偏差等客观指标以及工作量和模拟器晕动症等主观指标。最后，结果表明，平台运动显著提高了骑手的表现和对摩托车模拟器的感知，但未能证实关于上肢追踪的重大发现。
ATP 3-06.11：旅战斗队城市作战
图 1-1. 城市环境表面积 ...................................................................................................................... 7 图 1-2. 城市作战强度 ...................................................................................................................... 9 图 2-1. 克服城市通信挑战的方法 ................................................................................................ 28 图 2-2. 网格参考图示例 ................................................................................................................ 40 图 2-3. 城市作战草图示例 ............................................................................................................. 41 图 2-4. 合成兵种任务组织示例 ............................................................................................................. 45 图 3-1. 搜索和攻击技术 ................................................................................................................ 75 图 3-2. 单一轴线上的攻击 ................................................................................................................ 76 图 3-3. 多轴线上的攻击 ................................................................................................................ 77 图 3-4. 警戒和攻击 ........................................................................................................................ 78 图 3-5. 多节点攻击 ........................................................................................................................ 79 图 4-1.图 4-2. 带主要和辅助位置的射击孔 ...................................................................................................... 94 图 4-2. 带机枪的射击孔的使用 ...................................................................................................... 95 图 6-1. 简易绊线检测装置 ............................................................................................................. 143 图 6-2. V 形扫掠城市 ...................................................................................................................... 144 图 6-3. V 形扫掠地形 ...................................................................................................................... 145 图 A-1. 常见城市模式 ............................................................................................................. 165 图 A-2. 漏斗扇形效应 ................................................................................................................ 166 图 A-3. 城市功能区 ................................................................................................................ 173 图 A-4. 多维城市环境 ................................................................................................................ 182 图 B-1. M72A7 后喷区 ................................................................................................................ 196 图 B-2. M136 AT4 后喷区 ................................................................................................................. 197 图 B-3. 垂直发射角 ............................................................................................................................. 198 图 B-4. 水平发射角 ............................................................................................................................. 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209图 B-1. 弹托花瓣危险区域 ...................................................................................................................... 212 图 B-14. 危险区 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效果示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7.图 C-8. 中心入口的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角入口的控制点 ...................................................................................................................... 242197 图 B-3. 垂直发射角 ............................................................................................................................. 198 图 B-4. 水平发射角 ............................................................................................................................. 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209图 B-1. 弹托花瓣危险区域 ...................................................................................................................... 212 图 B-14. 危险区 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效果示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7.图 C-8. 中心入口的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角入口的控制点 ...................................................................................................................... 242197 图 B-3. 垂直发射角 ............................................................................................................................. 198 图 B-4. 水平发射角 ............................................................................................................................. 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209图 B-1. 弹托花瓣危险区域 ...................................................................................................................... 212 图 B-14. 危险区 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效果示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7.图 C-8. 中心入口的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角入口的控制点 ...................................................................................................................... 242图 B-4. 垂直发射角 ................................................................................................................................ 198 图 B-4. 水平发射角 ................................................................................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242图 B-4. 垂直发射角 ................................................................................................................................ 198 图 B-4. 水平发射角 ................................................................................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................................................................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 .......................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................................................................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 .......................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 ...................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14.危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 ...................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14.危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 .............................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ...................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................... 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15.高角度和低角度轨迹 ................................................................................................................ 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 .............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 .............................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ...................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................... 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15.高角度和低角度轨迹 ................................................................................................................ 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 .............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242掩体击落弹药后喷表面危险区 ...................................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................................... 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后喷 ...................................................................................................... 204 图 B-9. 街道高度的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道高度死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度弹道 ............................................................................................................. 219 图 B-16.露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ...................................................................................................... 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉升 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ................................................................................................................ 241 图 C-8. 角落入口的控制点 ................................................................................................................ 242掩体击落弹药后喷表面危险区 ...................................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................................... 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后喷 ...................................................................................................... 204 图 B-9. 街道高度的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道高度死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度弹道 ............................................................................................................. 219 图 B-16.露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ...................................................................................................... 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉升 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ................................................................................................................ 241 图 C-8. 角落入口的控制点 ................................................................................................................ 242.................. 206 图 B-10. 街道上方的死区 .......................................................................................................... 206 图 B-11. BFV 街道死区 .............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道上方的死区 ...................................................................................................... 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险地带 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 232 图 C-3.图 C-4. 一名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 232 图 C-4. 两名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242.................. 206 图 B-10. 街道上方的死区 .......................................................................................................... 206 图 B-11. BFV 街道死区 .............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道上方的死区 ...................................................................................................... 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险地带 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 232 图 C-3.图 C-4. 一名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 232 图 C-4. 两名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242.................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ...................................................................................................................................... 232 图 C-4. 双人拉升 ...................................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 堆放在远离门的地方 ...................................................................................................................... 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ...................................................................................................................... 242.................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ...................................................................................................................................... 232 图 C-4. 双人拉升 ...................................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 堆放在远离门的地方 ...................................................................................................................... 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ...................................................................................................................... 242
VIR GCAP提供的外部服务（全球...
VIR提供的外部服务以下服务是由既不由VIR拥有也不由VIR控制的人员和/或实体提供的。vir仅作为对租户的参考提供此信息，但既不建议这些服务，也不以任何方式保证这些人和/或实体提供的服务性质，质量，安全性或任何其他服务的特征。如果房客或其任何参与者决定使用这些服务中的任何一项，则他们会自负，并同意以与本协议第8段相同的方式释放和赔偿任何责任。GCAPS（全球汽车性能模拟中心） - 全球汽车性能模拟中心（GCAPS）提供了准确且负担得起的模型，以支持运输行业的虚拟开发。我们的模拟组具有从图形设计到轮胎力学的丰富经验，是我们成功创建模型的重要方面。这些模型（包括轮胎模型，车辆型号和环境）是由客户数据源和在我们的高级测试设施中执行的物理测试创建的，这些设施具有世界上最有能力的室内扁平跟踪机器。我们的物理测试专业知识已导致了提供给客户的改进产品的研究和新建模方法，包括领先的全球车辆制造商，轮胎制造商和Championship Motorsports团队。这些客户使用了我们的模型和测试服务来提高其在车辆处理，自动驾驶汽车技术以及运输模拟的许多其他方面的性能。共同，我们在控制开发，车辆模拟，模型创建和物理数据解释方面的丰富经验将帮助运输行业的任何公司出色。与GCAPS总监乔恩·达拉布（Jon Darab）联系，请致电434-766-6644或jdarab@gcaps.net与。Kaizen AutoSport - 在Vir上提供了各种各样的驾驶选项。首先，我们著名的配方体验计划是美国最终的赛车驾驶体验。我们的配方和原型赛车在任何地方创造了最接近的配方奶粉或IndyCar体验。公式体验计划为新手提供了独家的驾驶经验，可以为经验丰富的轨道驾驶员，私人团体和公司驾驶活动提供独家的驾驶体验。第二，Kaizen AutoSport拥有15多个田径准备的汽车，可以在每个月在Vir举行的大部分赛道日内出租。Kaizen AutoSport租赁计划是五星级的到来，并通过Trackside Driver's Lounge，模拟器，Trackside Support，Cated Sundustance和一对一的教练服务为我们的租房者提供了驱动器体验，包括数据/视频圈单圈分析。第三，Kaizen Autosport的赛车学校是获得赛车许可证或成为更好的HPDE田径驾驶员的好地方。我们的赛车学校得到了SCCA，SVRA和NASA中大西洋地区的认可。我们为有经验的驾驶员提供两门课程。1级学校专注于汽车控制练习，重量转移技术，以优化单圈时间，赛车协议，情境意识演习，并排练习以及许多练习开始和比赛。网站：www.peterkrause.net或www.gofasternow.com。2级高级学校适合经验丰富的驾驶员，他们希望减少圈速时间，重点关注超车训练，拐角进入和出口速度优化，并与指导员一起进行轮子轨道。有关我们的驾驶经验，汽车租赁或赛车学校的更多信息，请致电919-741-7151或访问我们的网站www.kaizenautosport.com。Krause and Associates - 彼得·克劳斯（Peter Krause）是一位专业的驾驶教练和驾驶员绩效数据/视频分析师，拥有将近二十年的VIR经验。Krause＆Associates LLC是AIM Sports，Motec Systems，Racelogic Video Vbox，AutoSport Labs，RaceVoice LLC，Apex Pro Data和Video Systems以及其他汽车和驾驶员改进技术的最大授权，库存经销商和培训师之一。该办公室位于Viria Motorsport Technology Park（“ VMTP”）中，在速度套房车库中，通过预约，电话/短信：919-740-1871，电子邮件：peter@peterkrause.net。
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**警告：版权声明** 本作品是想象的产物或虚构使用。与实际人物、事件或事件的任何相似之处纯属巧合。版权所有© 2014 Desni Dantone。保留所有权利，包括以任何形式或任何方式复制、分发和传播。未经授权，禁止任何电子版本；请仅购买授权副本，并不得未经许可共享或出售。**《点燃》系列：牺牲** 为了获得最佳阅读体验，请按以下顺序阅读书籍：《点燃》《牺牲》（本书）《救赎的灵魂》（即将推出）《复仇之心》（即将于 2015 年推出）**第 1 章：空气中的寒意** 当我站在外面时，寒冷的空气和温暖的阳光之间的对比令人震惊。这样的日子是春天到来的短暂一瞥，这只会加剧我即将到来的厄运感。甚至盘旋在头顶的鹰也感觉到了我的不安，它俯冲得更近，仿佛被我的困境吸引。我试着不去想我的命运，但考虑到我每天都在想这件事，这很难。这就是我们来到西弗吉尼亚州史密斯菲尔德的原因——希望 Skotadi 能找到办法，防止我不可避免地陷入黑暗。我们跟着他们来到这里，搜索了一段时间后，找到了他们孤立的仓库。我们花了一些时间才确定他们的位置，但他们很聪明——Skotadi 知道如何隐藏。但我们也是，藏在高高的山脊上的树木和巨石之间，俯瞰着下面的仓库。我们可以毫无遮挡地看到他们，但仍然看不到他们在做什么。**未完待续……**请注意：这是原文的释义版本。我们发现仓库里有一小队 Skotadi 人寡不敌众，他们已经准备好接受挑战。我们只有四个人，我们知道我们需要一个精心策划的策略和充分的准备。我们一直在监视他们的活动，寻找他们的弱点，并记录我们与他们的遭遇——到目前为止大约有二十个，每个都有独特的名字，比如骷髅纹身和大丑驼鹿。我们并没有把这些名字当真，但它们仍然很有趣。我的朋友卡莉忙着在笔记本上给我们画素描，而我则在一旁看着。她有艺术天赋，甚至可以捕捉到我们性格的本质——亚历克的脾气暴躁的表情和内森的决心。当她引起我的注意时，尽管心里很痛苦，但我还是对她笑了笑。卡莉一直很支持我，她选择留在我身边，而不是去上艺术学校或回家。我的生活很复杂，她愿意对我有耐心。但现在，我面临着一个艰巨的未来——注定要违背我的意愿与邪恶势力站在一起。最近，我得知我有能力带来难以想象的邪恶。我迫切希望改变我的命运，开始改变它，但我的道路充满了障碍。内森是一名卡拉战士，他以坚定不移的决心保护我，在同龄人中脱颖而出。他对我的感情更加坚定了他的决心。内森和亚历克·塞拉——我亲吻的第一个男孩——联手发现了斯科塔迪的藏身之处。撇开他们之间不稳定的联盟不谈，正是他们的共同努力才让我们走到了这一关键时刻。当我们准备好面对敌人时，我们决心一起取得成功，无论前方有什么。我们被困在茫茫荒野之中，周围只有一座旧仓库。我们就像被困在某种奇怪的炼狱中，被迫连续几个小时盯着同一栋单调的建筑。但尽管单调乏味，我们还是取得了进展。我点点头，建议她把它和申请表一起寄过来。艺术学校是肯定的。当卡莉咯咯笑着，我的笑容也越来越灿烂时，亚历克靠在她的肩膀上，看看我们在做什么。他歪着头看着那幅画，但他没有留下深刻印象，而是充满了自我怀疑。“我不够性感，”他说，声音里充满了不安全感。 “我的脸不够轮廓分明。我的头发从来没有那么整齐，更别提他的肩膀比我的宽得多了。”其他人都在嘲笑亚历克，但我瞥见了内森在我身后微笑时的酒窝。他的眼睛迅速地扫了我一眼，然后又回到他在泥土中的单人井字游戏。就在这时，一辆蓝色货车驶入仓库停车场。两个斯科塔迪人从车里出来，走到货车后面，打破了我们一天的单调。我们热切地看着他们消失在建筑物的拐角处，兴奋之情溢于言表。我们一直在远处看着两个男人把一个女人拖进仓库。她挣扎着，用腿踢着，试图挣脱他们的控制。内森递给我望远镜，让我能看得更清楚，但我只看到她的嘴被胶带缠住，她看起来很害怕。我不知道她的眼睛是人类的还是像我和亚历克一样的混血儿。抓着她的那些人似乎是某种敌人，我知道他们的目的不是什么好东西。我们都试图不去想他们会对她做什么，但这是不可能的。卡莉把望远镜递给了亚历克，没有看，仍然试图接受这个新的现实。当她把目光从我们面前展开的场景中移开时，我给了她一个安慰的微笑。亚历克注意到这个女人看起来不像是斯科塔迪人或卡拉人的混血儿，也许她正在变成混血儿。内森问我们是否见过所有四个斯科塔迪人，但我刚刚在笔记本上查看了我们的名单，找到了他们的名字：绿巨人、司机、匹诺曹和夏奇。我们很担心，因为他们已经太多了，我们应付不过来。亚历克偷偷溜到树丛里，想近距离观察仓库里发生的事情，让我们其他人感到无助，不知道接下来会发生什么。他从路堤上滑了下来，没有人注意到。内森嘟囔着说希望亚历克不会被抓到。我把目光移开，试图向他隐藏我的担忧。虽然他不喜欢亚历克，但他绝不会抛弃陷入困境的朋友。内森太正直了，不会这样做。当被问到亚历克是否会被抓时，他咕囔了一声，听起来不太乐观。我决定保持乐观，而不是担心亚历克的命运和我们自己的处境。担心无济于事。当我们盯着仓库时，内森似乎陷入了沉思，他的下巴紧咬。他可能在想该怎么做——把亚历克一个人留在那里，还是趁还没太迟的时候试着救他。
孵化器原理和应用程序
实验室孵化器是一种旨在为微生物增长的控制环境的设备，使科学家可以研究和培养各种类型的细菌，霉菌和酵母。该设备以热电的原理运行，其中热能通过保持一致温度的恒温器转化为电能。不同微生物的理想温度各不相同，嗜嗜性细菌需要37℃，霉菌和酵母需要28°。孵化器的温度控制系统依赖温度传感器，控制器和承包商来确保精确的温度调节。实验室孵化器具有不同的零件，包括内部由铝制成的双壁柜和外部不锈钢，用玻璃羊毛隔热以防止热量损失。存储容量的范围从20升到800升。门具有视觉观察的玻璃，并由石棉垫圈密封，以维持气密的环境，防止热空气逃生和非紧密空气进入。控制面板位于机柜外部，并包含用于控制孵化器的各种参数的开关，包括通过恒温器进行温度设置。一些孵化器配备了HEPA过滤器，湿度和CO2控制系统，提供了一个闭环环境，以最大程度地减少污染风险。根据其大小和目的，实验室孵化器可以分类为冷却或冷藏类型，这些类型可提供精确的温度控制和空气循环风扇，以维持房间内的新鲜度。2。3。4。5。这些先进的特征在生物学和微生物学研究环境中至关重要，在研究微生物中，需要精确的环境条件。孵化器在实验室环境中起着至关重要的作用，通过为各种生物文化的增长和维护提供受控的环境。可以使用不同类型的孵化器，每种孵化器都满足特定需求，例如保持温度在20-25°C之间的低温孵化器，控制水分水平的湿度孵化器以及模仿某些微生物所需的无氧环境的CO2孵化器。摇动孵化器将运动/动摇功能与温度和湿度控制相结合，非常适合分子生物学和遗传学应用。台式/标准孵化器是最常见的类型，提供了从环境到100℃的宽温度范围，使它们成为微生物学，动物学和医疗实验室的多功能工具。使用孵化器时，至关重要的是遵循安全指南，例如避免不必要的门开口，保持适当的温度设置以及定期清洁以防止污染。维持微生物生长环境条件的最佳条件至关重要。孵化器中的热电机理维持各种应用的稳定参数 - 微生物培养物，细胞生长或温度敏感的过程。玻璃羊毛绝缘材料可减少能源使用，同时保持稳定的内部环境。6。7。玻璃羊毛隔热材料可减少热量损失和电力消耗，而架子在内壁上的内向延伸支持。门具有一个绝缘设计，带有一个玻璃面板，可在不打开的情况下观看，并带有一个易于操纵的手柄，控制面板在外墙和房屋的开关和指示器上进行了启动，包括固定式固定量。调整。穿孔的架子允许热空气流通，而在某些型号中可拆卸的架子有助于彻底清洁。AsbestosDoor垫片在机柜和门之间提供近水密封，防止外部空气浸润并保持隔离状态。湿度和气体控制机制调节内部的相对湿度和二氧化碳浓度。控制面板具有各种开关和指标，用于精确管理温度和湿度等参数。Inner投影支持架子，确保适当地放置培养基。用于实验室使用的孵化器：类型，功能和操作程序有各种类型的实验室孵化器可用，每种培养箱都旨在满足特定的需求和需求。用于温度监测--------------------------------------高级型号具有HEPA过滤器，以减少气流的污染，从而创建一个闭环系统，用于内部清洁空气。湿度和气体控制器还使用水库调节二氧化碳水平。实验室中的孵化器类型-------------------------------------------------------------------------- 1.8。9。冷却的孵化器：通过内部冷却系统和精确的温度调节，将温度保持在环境条件以下。摇动孵化器：结合了搅拌和温度控制，以实现最佳细胞发育，尤其对细菌培养和酵母生长有用。便携式孵化器：在偏远位置进行微生物测试，从而降低了运输过程中样本恶化的风险。台式孵化器：从室温到100°C，带有警报和带有时间和温度显示屏的玻璃门。二氧化碳孵化器：创建与人体环境相似的条件，保持37°C的温度，湿度超过90％，并且用于生物细胞培养的中性pH值。BOD孵化器：保持20-25°C之间的温度，非常适合生长酵母，霉菌和生物氧需求测试。光孵化器：模拟种子和植物的自然生长条件，同时进行各种材料的光稳定性测试。厌氧孵化器：创建无氧环境，对于培养挑战性厌氧生物所必需的无氧环境。恒定的温度和湿度孵化器：利用精确的控制系统来创建生物技术测试和工业研究所需的各种环境模拟条件。10。模拟孵化器：最简单的选项，尽管精确且缺少显示板以显示实际的腔室温度。11。数字孵化器：更昂贵但用户友好的设备，具有卓越的精度，并具有显示实时室内温度读数的显示板。2。3。4。5。孵化器的操作程序--------------------------------------------------------------- 1。电源：在进行任何操作之前，请确保与电源插座的安全连接。主电源开关：将其打开以开始计算机的初始化过程。红色功率旋钮：将此控件从0位置旋转到1，以正确激活系统。冷却机制：将冷却拨盘从位置0转到1以进行适当的温度调节。温度校准：通过使用“设置点-1”设置下较低温度将较低温度设置为21°C，同时用螺丝刀调整螺钉和RST螺钉。6。上限设置：按“设置点-2”将23°C建立为上阈值，同时修改设置/rst螺钉。7。温度监测：每天，早晨和晚上两次保持温度的适当记录，以获得最佳结果。实验室孵化器的使用在各个领域都广泛。这些设备为生长的微生物提供了最佳条件，并保持了长时间的生存能力。它们还用于生化研究，晶体发育，组织培养和环境监测。要有效地操作孵化器，必须执行操作前检查以确保从腔室中删除以前的项目，除非需要同时培养需要相同参数的多种生物体。在打开之前，应牢固地关闭门，并适当加热到通过温度计验证的所需温度。需要量身定制孵化周期，以满足最佳微生物生长的特定要求。参数构型可以为特定的二氧化碳浓度和湿度水平设置，如果需要特定的生物体生长。一些孵化器通过用胶带密封板来提供扩展的孵化，或者在最后的门锁和时机之前将其放在塑料容器中。这些仪器用于各种应用，例如微生物培养，培养，增强生长，生化研究，动物学应用，样品保存，食品分析，药物研究和晶体发展。实验室孵化器的优势包括能源效率，参数定制和环境稳定性。但是，它们也有诸如门管理之类的局限性，该局限性需要仔细处理以防止对存储的样品的污染风险，并且参数限制，这意味着只能一次在特定的环境条件下维持不同的文化。设备需要大量的金融投资和熟练的人员，以进行适当的运营和维护程序。预防措施以在扩展操作期间维持无菌环境，包括在孵化器架子下倒无菌水，以防止培养基变干。适当的参数监视对于确保在将培养板放置在机柜内之前确保所有必要的生长参数是必不可少的。这有助于为生物体开发创造最佳条件。培养板应始终将盖子放在底部的盖子上，以防止水冷凝到培养基表面上。定期清洁孵化器的内部对于防止有机体定居在货架上或在设备的拐角处收集至关重要。温度稳定性至关重要，应避免频繁的门开口，因为它可以显着影响机柜内部的细菌生长和发育。由于微生物敏感性，保持稳定的环境条件也很重要。必须在将培养板放入内阁之前建立和稳定。此外，必须采取凝结预防措施，例如倒置在底部的盖子倒置，以防止水凝结到生长培养基上。定期维护孵化器的内部，可以防止有害的生物体定居在表面和角落。在扩展操作过程中放置无菌水的位置也有助于维持媒体水分。导致不规则或不成功的孵化，至关重要的是要注意，卵孵育的理想温度可能会因孵化的卵种而异。例如，某些爬行动物和鸟类可能需要比鸡蛋的温度更高或较低。操作员应彻底研究其孵化的鸡蛋的特定温度要求，以确保将孵化器设置在正确的温度下。孵化器可以在没有电力的情况下起作用的持续时间取决于孵化器类型，鸡蛋阶段和环境温度等因素。但是，扩展的停电会导致卵失去水分，导致异常或失败的孵化。通常，为鸡蛋设计设计的孵化器通常可以承受几个小时而不会造成电力而不会损害鸡蛋的孵化器，前提是环境温度保持适中。在高级发育阶段的鸡蛋可能对温度和湿度波动更敏感，并且更容易受到停电的影响。在这种情况下，必须尽快恢复动力，以保持卵的最佳环境。如果孵化器长时间无电，则可能有必要丢弃鸡蛋并从新鲜的鸡蛋开始。氧气对于孵化器内的卵发育至关重要。卵内的胚胎使用氧作为生长和发育的能量来源。没有足够的氧气，胚胎可能无法正常发育，并且可能经历异常或失败的孵化。孵化器旨在为鸡蛋提供控制环境，包括调节氧气水平。大多数孵化器具有通风系统，可循环新鲜空气并保持设备内部的适当氧气水平。值得注意的是，卵孵育的特定氧气需求可能会因物种而异。某些鸡蛋可能需要比其他鸡蛋更高或更低的氧气水平。操作员应研究其孵化的卵的特定氧气需求，以确保最佳环境。孵化器通常不需要直接供水，因为鸡蛋不直接与水接触。但是，保持孵化器内的湿度对于卵发育至关重要。这可以通过控制二氧化碳水平或使用水锅或托盘来实现。后者是一个容器，可容纳水并调节孵化器内部的湿度。在孵化器中，水锅或托盘有助于保持理想的湿度水平。该水源应在孵化器内部蒸发并增加湿度时保持充足。特定的湿度需求因物种而异，因此操作员必须研究其孵化的每种鸡蛋的需求。
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本章探讨了自动驾驶研究的当前状态，这是在自动出租车要求的背景下设定的。根据开发团队的科学出版物和自我报告提供了全面的概述，研究了环境感知，自我感知，任务成就，本地化，合作，地图使用和功能安全等方面。虽然某些方法在很大程度上依赖于GPS和MAP数据等卫星系统，但很少关注环境感知和场景的理解。尽管近年来对自动驾驶的令人印象深刻的证明，但许多挑战仍未解决，尤其是在自动驾驶公共道路时。本书可深入了解高级驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶的基本原理，技术细节和应用，涵盖了ADAS系统设计，高级材料，人工智能和可靠性问题等领域。以学术和行业专家的贡献为特色，该全面参考将读者彻底了解ADA的各个方面，突出了未来的研究和发展的关键领域。作者Yan Li博士是Intel Corporation的高级职员工程师，在微电总包装相关的技术解决方案以及质量和可靠性问题方面拥有丰富的经验。在此处给出的文章文本：Li博士参与了矿物质金属和材料协会（TMS），美国金属学会（ASM）和电子设备故障分析协会（EDFAS）等专业协会。此选择可能会对道路事故产生重大影响。她自2011年以来一直是TMS年度会议的组织者，也是综合电路国际物理与失败分析技术委员会成员（IPFA）。Li博士在微电子包装中发表了20多篇论文和两份专利，并共同编辑了一本关于3D微电子包装的书。Shi博士是Lyft 5级自动驾驶部门的主要硬件可靠性工程师。他在加入Lyft之前已经在半导体和消费电子产品上工作了15多年。Shi博士担任过各种职务，包括集成工程师，高级可靠性工程师，员工质量和可靠性工程师以及过程工程师。他获得了博士学位。德克萨斯大学奥斯汀分校的物理学博士学位和中国科学技术大学物理学学士学位。先进的驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶汽车（AV）的潜在影响很大。通过减少危险的驾驶行为，交通拥堵，碳排放和成本，同时改善道路安全性和独立性，ADAS和AV具有重塑运输的潜力。但是，有许多挑战，包括新技术，非自动级零件的必要性以及现有自动级组件的新任务配置文件。给定的文本似乎讨论了影响运输，环境和安全的人类活动的各个方面。要点包括：日常生活涉及休息，社会联系或工作等个人需求之间的决策。至关重要的方面是随着自动化水平的增加而需要复杂的技术。温室气体，许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来，交通拥堵，碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。 拥有超过100,000辆带薪骑手旅行，该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32]，Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台（图5）。 图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车，该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。 尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步，但许多挑战仍然存在。 由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性（表1）。 随着自动化水平的上升，对高级技术（例如感知，计划和控制子系统）的要求也会增加。 感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。 典型的传感器包括相机，GPS，IMU，LIDAR，雷达等。 由于其优点和缺点，各种传感器的组合并不罕见。 [35]。温室气体，许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来，交通拥堵，碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。拥有超过100,000辆带薪骑手旅行，该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32]，Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台（图5）。图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车，该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步，但许多挑战仍然存在。由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性（表1）。随着自动化水平的上升，对高级技术（例如感知，计划和控制子系统）的要求也会增加。感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。典型的传感器包括相机，GPS，IMU，LIDAR，雷达等。由于其优点和缺点，各种传感器的组合并不罕见。[35]。通过利用传感器数据和机器学习算法，对象进行检测，分类和跟踪（表2）。感知子系统的信息传递给了计划子系统，该计划子系统生成了具有特定目标位置和速度的投影路点。控制子系统然后根据此数据发送加速，制动或转向消息。这些自治子系统需要通过CPU和GPU实现的强大计算功能。各种架构在市场上共存，包括集中和分布式方法。热管理对于高级驾驶员辅助系统和由于涉及巨大的计算活动而具有自动驾驶功能至关重要。已经引入了液体冷却子系统，其中包含定制设计的冷板，并带有新的悬挂材料和过程（图6）。几家公司遇到了与热管理相关的类似技术挑战，例如冷板设计和热接口材料选择。冷板的屈曲或变形会对热性能产生负面影响，可能导致电短裤和火灾危害。系统中的制造过程或颗粒中的过多残留物会堵塞散热器并阻碍冷却液流动。实际道路上的拐角处对自动驾驶汽车构成挑战。为了减轻这些问题，公司正在广泛测试其系统，从而收集感知数据以离线训练机器学习模型。但是，此过程受到空气界面上数据传输速度的限制所阻碍。J. of CAV，2020年。J. of CAV，2020年。因此，许多组织在道路测试期间使用固态驱动器（SSD）来存储感知数据。由于SSD插入和去除的频率高，金属表面可能会磨损，从而冒着数据丢失的风险。在高级驾驶员辅助系统中使用非自动级组件和自主驾驶功能已节省了市场的时间，但引入了设计挑战。像DRAM内存之类的组件已被为这些应用所要求，但是它们在振动测试中通常会失败，从而导致系统故障。制造缺陷或材料选择不足也可能导致组件故障。在固定层损坏底盘和金属夹子在机箱上造成的隔热层损坏后，现成的单元（OT）单元失败。Shi等人的研究。[35]强调了将多个GPU并行结合到增强计算能力的潜在优势。这可以通过使用歧管整合单个水块来实现，从而简化冷却液环设计。典型的现成（OT）水块/EPDM垫圈/歧管系统由位于水块上的歧管组成，其中两个组件之间的EPDM垫圈夹在两个组件之间。拧紧后，螺钉会压缩EPDM垫圈，在歧管/螺钉上产生排斥力。但是，如图9a在温度周期式测试中，检测到歧管和水块之间的关节周围检测到冷却液泄漏。如图根据鱼骨图，主要假设表明，EPDM垫圈在高温下经历了压缩组和永久性塑性变形。由于其工作温度较低，因此这种现象对消费电子产品并不是一个关注。本研究中讨论的故障模式对自动驾驶汽车的组件和系统资格具有影响。与传统汽车平均每天驾驶不到一小时的驾驶不同，诸如机器人税之类的自动驾驶汽车的日常运营时间将大大更长。10a，这种增加的运营时间减少了达到10,000个小时数的年数。假设车速为每小时35英里（MPH），图。10b表明，随着日常运营时间的增加，自动驾驶汽车将在更少的时间内达到100,000英里。例如，如果一个机器人每天驾驶11个小时，则达到这一里程碑大约需要0.7年。此分析表明，从“数年”的角度来看，自动驾驶汽车的寿命可能比传统汽车的寿命短。这个结论与福特先前的说法保持一致，该声明预测车辆每四年将耗尽和压碎。将在以下各章中更详细地探讨基于任务配置文件的测试计划。作者旨在解决与高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能有关的硬件子系统设计，制造，测试和可靠性分析的出版物的有限可用性。AI和自动驾驶汽车的章节摘要：该系列审查了高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车的应用。章节还涵盖了安全标准，方法论，挑战（边缘案例，重型尾部分配），公开可用的培训数据集，开源模拟器和验证过程。高级驾驶员辅助系统（ADA）依赖于各种技术，例如LIDAR，雷达，电化学功率系统和车载显示技术，以进行安全导航。对这些技术进行了审查，以分析其能力，挑战和应用。第1章探讨了LIDAR传感器的最新技术，涵盖了关键指标，例如检测范围，视野和眼部安全。讨论了各种激光雷达映射方法，包括机械旋转扫描仪和频率调节连续波（FMCW）LIDARS。第2章回顾了雷达技术，研究其体系结构，类别（单位，bistatic和多键雷达），波形设计以及FMCW雷达的链接预算分析。简化的示例用于说明主题。第3章侧重于ADAS车辆的电化学电源系统，讨论电池类型，化学，结构和过程。还提供了电池管理系统和故障模式分析，以及用于电池测试的行业标准的比较。第4章回顾了各种车载显示技术（LCD，TFT LCD，OLED，LED）及其架构。诸如光学性能，外观，集成和可靠性之类的要求，以及规范，功能，质量和验证等挑战。第5章探讨了数据中心使用的硬盘驱动器的当前状态和挑战。组件和材料，包括各种解决方案，以实现较高的面积数据密度，例如微波炉辅助磁记录和热辅助磁记录。工程师角色涵盖了产品生命周期的硬件可靠性的各个方面。它需要风险评估方法，例如FMEA，断层树分析和应力强度测试，加速且高度加速的生活测试技术以及用于数据分析的统计方法。此外，工程师需要执行故障分析并实施纠正措施，计算系统可靠性指标并评估可修复的系统。使用特定的硬件组件（例如相机，冷板和水块）有助于说明这些概念。章节“高级驱动器 - 辅助系统中的故障分析”深入了电子设备的分析流，讨论了各种电气测试技术，体格检查方法和材料表征程序。它涵盖了几种成像技术，包括I-V曲线跟踪和基于X射线的光谱法。本书还回顾了影响半导体套件的腐蚀机制，尤其是专注于铜和金球键。其他值得注意的来源包括B. Schlager等。此外，还简要概述了先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶功能，以及对其他章节内容的审查。自动驾驶汽车对温室气体排放的影响，通过分析包括学术期刊和行业报告在内的各种来源进行了对自动驾驶汽车技术的最新进步的回顾。研究研究了2016年至2021年之间在Google Scholar上发表的论文，重点介绍了高级驾驶员辅助系统（ADAS），自动驾驶和硬件可靠性等主题。该评论强调了几项关键研究，其中包括N. Brese的一项研究，该研究在2019年在IEEE ECTC上提前了汽车电子技术。S. Sun等人进行了另一项值得注意的研究，他研究了MIMO雷达在2020年7月发表的IEEE Signal Processing Magazine文章中对ADA和自动驾驶的优势和挑战。该评论还涉及行业报告，例如2020年12月15日的Lyft新闻稿，该新闻稿宣布了其网络上的下一阶段的自动驾驶汽车。此外，从2020年2月11日起的LYFT报告讨论了经过Aptiv Technology提供100,000次自动驾驶骑行后吸取的经验教训。该研究提到了包括SAE J3016在内的几种标准和准则，该标准和指南提供了分类法和与驾驶汽车驾驶自动化系统有关的术语的定义。的最新传感器模型用于ADA/自动驾驶功能的虚拟测试，发表在SAE INT中。审查还检查了H. Shi等人的论文中讨论的Robo Taxis中的硬件可靠性。在2021年6月至7月的IEEE第71届电子组件和技术会议（ECTC）。另一个相关研究是由F. Chen进行的，他探索了自动驾驶汽车模块/组件的机器人税环境压力和故障模式的硬件可靠性资格。作者承认了几个人的贡献，包括Cruise的Fen Chen，他们分享了他的实验数据，以及提供语法检查的Angel Shi和Charlotte Shi。