电阻器。全新和未使用过的 Erie 和 Dubilier 电阻器。我们已获得另一批优质电阻器,现提供如下。1 瓦 8/6/100,2 瓦 12/6/100,1 瓦 9 型绝缘 15/-/100,1 瓦标准型 15/-/100,2 瓦 20/-/100,5 瓦 25/-/100。所有值均在 100 欧姆和 6.8 兆欧姆之间。或取 100 个样品,如下所示:20 瓦、25 瓦、20 1 瓦绝缘、20 1 瓦标准、10 2 瓦、5 5 瓦,至少有 30 个不同值,价格为 14/-。线绕。5 瓦。以欧姆为单位的数值。15、20、25、50、75、100、150、175、200、250、500、750、1000,所有线端均为每打 6/- 元。各种规格。美国 GROVES、UEI。玻璃。25 欧姆 5 瓦、175 欧姆、200 欧姆和 3k、7 瓦、175 欧姆 10 瓦、2k 20 瓦、5k、8k、10k、15k、25 瓦特,每个均为 1/6。Groves。I lkin。玻璃 25k 和 50k 80 瓦,每个为 3/- 元。 RCA 8k 和 16k 120 瓦,每只 3 /-。美国旋入式元件,用于 4336 Tx 5/6。示波器。由著名的英国制造商制造。黑色裂纹钢外壳,尺寸 12 x 8 x 箱。用于交流电源 230/200v 50cy。电子管尺寸 3 英寸(绿色)。硬电子管时基连续可变,从 5 到 250,000 cds 推挽式“x”偏转电路,TB 波形引出到单独的端子,用于摆动器工作或同步。提供回扫抑制。推挽式“Y”偏转电路,电平从 15 到 300,000 cos 所有常用控制和使用直流电压表测量交流波形幅度的装置。单独的同步放大器,无控制交互。配有所有测试导线和说明手册。它们是全新的,装在原装纸箱中。并且代表着 19/10/0 英镑的不可重复的便宜货。Carr。已付。电子键控器。230v 50cy。交流电源。我们自己生产。灰色裂纹钢外壳 9 x 7 x 6 英寸。适用于所有 5 个阀门。控制点、划和间距,速度控制连续可变,从每分钟 10 个以下到每分钟 60 个,字符完美形成。这是精密的一流操作,操作简单。Carr。已付 612/10/0。晶体。1000 kc Valpey、Bliley 或 Somerset,标准针距,20/-。RCA 100 kc 子标准,20/-。Western Elec。500 kc Ft 243 支架,英寸针距,7/6。全系列 Western IF 自由波段。450、465 Kc 等,每种 12/6。业余和商业波段。G3 Si Xtals 经过精密研磨,并经过酸蚀以达到最终频率。有 Ft 243 支架、¡in. 英国、;in. 美国或 ;in. P.5 支架可供选择。您可以自行选择 2 Mc 到 10 Mc 的频率。我们将以每台 15/- 的价格将所选频率的 1 Kc 以内发货,并准确校准频率。明确标记。小数点 frgs 会收取少量额外费用。我们还承担校准或重新磨平您自己的晶体,收费非常合理且象征性。本月特价。7290 Kc ñin. IOx 型标准英国支架、GEC、标准等。每个 7/6。CONNOISSIEUR 轻型拾音器。Connoissieur 标准轻型拾音器,配有输入变压器,全新且已装箱。定价 E4/10/5 含税。结算价为每个 £1/6/10。可批量出口。美国信号兵团。轻型速度键。1.38 带曲臂。3/9。同上,带短路杆 5/-。美国信号 J5a 防火 3/-。英国皇家空军 Mk2 Nr2 2/-。ATKINS 465 Kc IF 变压器。粉尘铁芯调谐每个 4/6,同上 Wearite 552 型,每个 465 Kc 6/-。Weymouth P2 微型 IF,每个 465 Kc 4/ -。Wearite 线圈 P 型。以下产品现在仅以每件 2/- PA、4、5、6 和 7 的价格提供。PHF4、5、6 和 7。- F04、5 和 6。AF、RF、BFO。Weymouth 线圈。以下产品每件 2/6,DAI、DA3、DA6、KAI、KH I、KOI、DH6、DOI、DO3、DO6、HOI、HO4、KO2、KA2、HA4、MSC3、QI IF 滤波器、CS3 W3 每 het 三波,每对带电路 4/-。Weymouth 和 Wearite 线圈组也可用,详情请咨询。
对机器人抓手的机械设计进行了调查,该机器人使用低成本传感器随着行业4.0的出现而进行了智能控制,越来越需要智能和自动化的机器人系统,能够在未知的环境中执行复杂的任务。这项工作着重于用于机器人抓手的机械设计的开发,以及使用FANUC机器人平台选择目标的智能操作。所提出的方法结合了抓手,高级运动控制技术的计算力学以及握把控制策略,以使机器人臂能够准确有效地识别并选择目标对象。为了验证我们的方法,在各种情况下进行了几项实验验证。据认为,拟议的工作是可行的,有效且适用于广泛的工业应用的。关键字:机器人抓手,机械设计,智能控制,拾音器和位置,运动控制。1。引言近年来,工业机器人已成为现代制造工艺的整体部分,从而实现了有效的生产和精确的自动化[1,2]。尤其是,以其机器人和多功能性而闻名的工业机器人部门在各个工业领域都具有显着的突出性。其功能的一个关键方面是成功地操纵对象,尤其是在选择[3,4]和放置目标[5-7]等任务中。机器人抓手的机械设计是直接影响目标拾取成功的关键因素[12-14]。众多研究集中在手工握手的技术规范上[8,9]以及智能操纵技术的整合[10,11],用于使用工业机器人系统的精确选择目标。的确,机器人抓手在安全抓住目标对象方面发挥了关键作用,而英特尔 - 连接的操纵技术增强了机器人臂的每 /形式的高度,以适应各种特征 - 包括形状,大小和尺寸和Orien- tations对象的特征。此抓手必须具有处理各种物体类型的多功能性,涵盖了从精致的物品到重组件。它应该提供安全,稳定的抓握动作,同时最大程度地减少对目标对象或机器人组本身损坏的风险。考虑到这些要求,改进的抓地力设计可以显着提高采摘过程的整体性能和效率。
层次上的多孔结构结合了微孔度,中膜性和微孔度,以增强孔隙可及性和运输,这对于开发高性能材料至关重要,用于生物制造,食物和药物应用。这项工作旨在通过3D打印Pickering型高内相乳液(Pickering-iphipes)来开发4D打印的智能分层大孔结构。关键是表面活性(羟基丁基化)淀粉纳米材料的液化,包括淀粉纳米晶体(SNCS)(从蜡质玉米淀粉通过酸水解)或淀粉纳米颗粒(SNP)(SNPS)(通过超声处理获得)。通过使用冷等离子体技术嫁接1,2-叔丁烯氧化物来增强其表面疏水性,改善其聚集,从而获得胶体稳定的拾音器,从而通过每种表面稳定的凝固性凝固性凝聚力来提高其表面疏水性,从而提高其表面疏水性,从而增强其表面疏水性,从而提高其表面疏水性,从而提高其表面疏水性,从而提高其表面疏水性,从而实现来制造功能化淀粉材料的创新程序。 在加入了修改后的SNC或SNP之后,开发了液滴的液滴,从而形成了类似凝胶的结构。 这些皮克林船的3D打印开发了一种高度相互连接的大孔结构,具有具有热响应行为的自组装特性。 作为一种潜在的药物输送系统,这种热重孔3D结构在体温下提供了较低的临界溶液温度(LCST)型相变,可用于生物活性化合物的智能释放领域。来制造功能化淀粉材料的创新程序。在加入了修改后的SNC或SNP之后,开发了液滴的液滴,从而形成了类似凝胶的结构。这些皮克林船的3D打印开发了一种高度相互连接的大孔结构,具有具有热响应行为的自组装特性。作为一种潜在的药物输送系统,这种热重孔3D结构在体温下提供了较低的临界溶液温度(LCST)型相变,可用于生物活性化合物的智能释放领域。