XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System捡起
主动学习信心 - 自由函数在机器人中 -
老龄化社会的需求提出了在日常情况下机器人支持人类的希望。对于这些辅助机器人，与用户自然通信的功能能力至关重要。但是，当前对话系统中使用的最先进技术远远不令人满意。对于使用这些技术的机器人选择适当的动作，例如朝橱柜移动或在听到命令“带给我杯子”时，这不是一件容易的事。房屋内部可以有许多候选杯子，并且需要将其移交给用户的特定杯子根据情况而不同。例如，它可能与准备一顿饭菜或被清除的一顿饭有关。出于实际原因，服务机器人采用的大多数对话管理机构是言语（用户的话语）和非语言（例如，视觉，运动和背景）的信息。使用这些机制，当机器人处理发音时，情况和以前的经历都没有考虑到，因此它可能会执行用户没有想象的动议。在这项研究中，当机器人由于识别误差而执行不良运动时，我们将“运动失败”定义为发生的。这项研究的目的是减少失败的风险。专注于语言理解与运动之间的关系，我们不处理成功识别用户命令的情况，但执行的运动最终导致了不良的结论。考虑一个机器人成功识别命令“选择对象”的情况，但是机器人在尝试捡起时未能掌握指定的对象。
范德华异质结构的超干净装配
图1：VDW异质结构的无机组装。（a）几个从硅芯片伸出的悬臂的SEM显微照片。（b）示意图和（c）横截面高角环形暗场（HAADF）扫描透射电子显微镜（STEM）图像，显示了悬臂的多层金属涂层，可容纳2DM标本（样品中显示了多层MOS 2晶体中的样品）。（d）使用能量色散X射线光谱法在（c）中显示的区域的元素映射。（E）涂层过程后悬臂表面的AFM显微照片。均方根粗糙度值（r rms）在图像e上指示。 （F-H）采用的步骤将HBN晶体拾起到制造的悬臂上：（f）对齐，（g）接触和（h）升降。sem（l）和悬臂的光学（M）显微照片，拾取了厚（约40 nm）HBN晶体后。（i，j）拾取石墨烯晶体的步骤：对齐（I），接触和升降（J）。（n）光学显微照片显示了SIO 2上与石墨烯接触的悬臂（用虚线突出显示）。悬臂的灵活性可以准确控制层压过程。（k）石墨烯/HBN堆栈沉积在底部HBN晶体上。在整个底部HBN晶体被悬臂覆盖以选择性释放堆栈而不是将其捡起之前，层压过程要停止。（O）光学显微照片显示了氧化硅晶片上产生的异质结构，显示了较大的均匀区域。可以在补充第2节中找到有关其他样本的更多数据。
脑控制的四倍机器人
摘要：将来耦合大脑 - 计算机界面（BCIS）和机器人系统可以在日常生活中实现无缝的个人助理系统，并且只能使用一个人的大脑活动来以离散的方式执行的请求。这些类型的系统可能对患有锁定综合征（LIS）或肌萎缩性侧面硬化症（ALS）的人特别感兴趣，因为它们可以使用大脑感测界面与机器人助手交流。在这项概念验证工作中，我们探索了无线和可穿戴的BCI设备如何控制四足机器人 - 波士顿动力学的位置。该设备可测量用户的脑电图（EEG）和用户从玻璃框架中嵌入的电极中用户的活性。用户通过进行心理微积分的大脑活动活动来回答一系列的问题/否答案。每个问题 - 答案对都有一套预先结合的动作集。例如，当序列解决为Yes响应时，提示斑点被提示穿越房间，捡起对象，并为用户（即带一瓶水）检索。我们的系统以83.4％的成功率实现。据我们所知，这是在个人助理用例中的无线基于非视觉的BCI系统与现场的第一集成。虽然这种BCI四倍的机器人系统是一个早期的原型，但未来的迭代可能体现友好和直观的提示，类似于常规服务犬。因此，该项目旨在在现代的个人助理机器人中铺平一条未来发展的道路，该机器人在日常生活条件下由无线和可穿戴的BCI系统提供支持。
用于应用数学和相关学科的模型和算法的本体论
将以下情况作为指导示例：我们想检查某些多孔介质的样本，例如开放式沥青混凝土，并使用微型X射线计算机断层扫描（X-RCT）扫描来检测材料中的微断裂[18]。测量过程可以通过以下意义通过ra trans形对数学建模：当X射线在线上通过对象行进时，该线路上的材料将使它减弱。这种衰减取决于我们要重建材料的密度。在数学上，在检测器中测得的信号现在可以表示为ra换变换，即所谓的X射线函数的X射线变换。因此，要重建断裂图像，必须将用于X射线变换反转的算法应用于观察到的数据。除其他外，算法的选择取决于所测量的数据和模型的属性，例如所使用的坐标系。这些元数据通常不会系统地存储，从而违反了公平原则[28]，因为无法保证可重复使用性。因此，有兴趣应用X-RCT（可能在考古学或生物医学等其他研究领域）的研究人员不能简单地重复使用，但可能必须重新验证文献搜索算法，软件实现和参数。由于其来自工程的起源，来自不同领域的数据与基本的一般数学概念没有链接。因此，尽管基本的数学模型可能完全相同，但应用程序之间的协同作用并未利用。1应该被捡起。创建知识图（kg），包括模型，算法，相关文献和进一步的元数据，这是本文的范围。通常，在典型的建模仿真 - 优化（MSO）工作流程中产生的问题如图所示。这些包括模型的实验，解决方案算法的可用性，输入或观察数据或模型有效性。通常，回答这些问题需要大量的努力，如果所需的信息可访问并删除 -
，手和袖袖子上的非自身-DNA
由于现代DNA检测方法在法医遗传学中具有令人印象深刻的现场化，在过去的十年中，摘要研究DNA转移和持久性变得越来越重要。为了提高我们对背景DNA的理解，这也可能会转移，我们分析了袖子袖口外部的DNA组成，并在25个工作日到达工作时直接从四个不同的合作者的手中采样DNA。在我们部门工作了几个小时后，重复了他们的手的抽样。从以前的内部研究中假定，参与者的雪橇状态已在研究中重新生产。但是，我们注意到白天的DNA脱落能力也可能发生巨大变化，一名参与者在早晨进行采样两只手，并在下午进行采样。正如预期的那样，较差的DNA脱落者在手上携带更多相对量的非固定DNA。非自身的链球菌。我们还观察到手洗的潜在影响和运输方式可以在DNA量上工作。与家人同住的人偶尔将其DNA携带在手上，并且更频繁地袖口袖口。袖子袖口靠近我们的手，具有将DNA从一个地方传递到另一个地方的巨大潜力，但是到目前为止，它们被稀疏研究为DNA转移中间体。通常，我们从袖子袖口中收集的DNA比从袖子的手中收集了更多的DNA，这表明它们是潜在转移载体的重要性。从由合成织物制成的袖口袖带中回收了更多的DNA，而不是用棉花或皮革制成的袖口。在下午，无法再在手中发现共同Rightant家族成员的DNA，并且发现同事的概况变得更加频繁。从100个分析的套筒袖口中的两个和200只采样的双手中的两个中，我们建立了未知的主要DNA概况，这些档案适用于国家DNA数据库中。这一发现表明了转移DNA的可能性很可能是在公共空间中被捡起的。
减少了在具有中度重度创伤性脑损伤的成年人多模式语言处理过程中的在线语音手势整合：眼睛追踪的证据
语言是多模式，包含语音和手势。手势是一种丰富日常交流的视觉语言形式。尽管手势与语音同时发生，但它们经常传达独特的信息，特别是关于视觉空间描述和行动（Aribali，2005; Feyereisen＆Havard，1999; Hostetter＆Alibali，2019; Melinger＆Levelt，2004）。手势有意义地描绘了视觉世界的各个方面（例如，物体的大小，形状或运动）称为标志性手势（McNeill，1992）。语音和手势在语义和时间上都是相关的；然而，标志性手势的发作经常在语音中进行语义上的影响（Fritz，Kita，Littlemore和Krott，2021; Morrel-Samuels＆Krauss，1992; Ter Bekke，Drijvers，＆Holler，＆Holler，＆Holler，2020）。词汇效果是与手势含义最紧密相关的单词。例如，在句子中，“他拿起这本书”，搭配举起的手势，“捡起”将被视为词汇效果。在对话数据的语料库中，人们发现，手势运动的开始是在词汇范围前发生的672毫秒，并且手势运动的有意义的中风开始发生215毫秒之前，发生在词汇效果之前（Ter Bekke等人，2020年）。为了理解语音传语信号，听众必须在多模式语言处理过程中整合语音和姿态的时间和语义特征。许多研究都使用眼神跟踪来检查语言处理，因为语音信号实时展开。但是，对多模式处理的研究受到了较少的关注。使用改编的视觉世界范式，我们研究了听众如何使用手势中的信息来解决语音中的临时参考歧义。至关重要的是，我们还检查了中度重度创伤性脑损伤（TBI）的个体是否会破坏这一过程，从而促进了我们对认知沟通障碍对丰富多模式交流环境中语音障碍对言语传语整合的影响的理解。
Whisper's Bay 11_20 - 寻找奶牛 Audio
半充气的躲避球击中脸部比露尼想象的要疼得多。老师们从体育馆后台门口爬出来。两个青少年互相扔球。其他高中戏剧系的学生围着他们，欢呼雀跃。两人像野兽一样争夺迷路露营者的花生酱罐子。泰勒捡起孩子们扔给她的十几个球中的一个，狠狠地扔向露尼的脸。露尼后退了一步，用舌头感觉到自己被打破的嘴唇，尝到了血和薄荷润唇膏的味道。“你是个精神病患者泰勒！”“我才是精神病患者？”泰勒尖叫道。她长长的黑发遮住了眼睛，她咬紧牙关，愤怒地盯着露尼。“你怎么能这样？”“这是个意外！我不是故意给你讲错独白的！”露尼看着本克斯先生和桑德斯太太走近，把他们拉开。“你是故意的！这就是为什么没人喜欢你这个疯子！你这个被放到最底下的玉米糖！！你最终会和一个不在乎你的失败者在一起。我信任你！我读了你在所有人面前发表的整段独白。我要给你看一条死鲨鱼，你这个开罗的紫玫瑰！！”泰勒还没来得及投出最后一个球，老师们就赶来把两个女孩分开。泰勒继续战斗。桑德斯夫人竭力把她拉回来。“我想要那个角色！你嫉妒是因为我选了剧本而不是你。”泰勒说。“是的，”露妮大声说道，而不是在心里默念。露妮看着本克斯先生放开她，和桑德斯夫人一起护送泰勒离开。她眼里噙满了泪水。“我希望你失败，这样你就得和我一起出去玩了。”她低声说。“我最好再也见不到你！”泰勒尖叫道。她希望回到泰勒不停谈论的那个沿海城市。她向她展示了自己拍摄的快照。一张是海滩上的阳光，一张是公园中央的一棵大树，还有一只猫头鹰在 101 号公路中间行走。从这些照片，以及当 Luni 和 Taylor 自驾游到那里时，她发现自己陷入了爱河。她不确定这份爱是什么，也不知道这份爱放在哪里。她不想去想这些。只有能和 Taylor 亲近的想法才是最重要的。现在没有希望了。她一点一点地意识到
每周活动报告2025年1月17日
2025年1月17日，下午好，格罗维敦市将于今天早些时候中午关闭其办公室，并将关闭，直到1月21日星期二的正常营业时间为止。这是在遵守马丁·路德·金（Martin Luther King Jr. Jr. Day）的假期。，请务必在1月20日星期一上午11点在Liberty Park参加我们的MLK日庆祝活动。除了音乐，现场娱乐表演和茶点外，我们还会有几位CSRA周围的牧师发表讲话。，我们期待在庆祝金博士的生活时见到每个人！请提醒，明天1月18日，是我们社区粉碎日的日期。城市居民可以从上午9点上午9点带两个2x2盒文件供应粉碎。这项活动对我们的公民来说是绝对免费的，因此，如果您是我们伟大的城市的居民，并且需要这项服务，请务必确保出来。飓风碎片承包商在海伦飓风后继续在我们城市收集风暴碎片。提醒您，没有固定的时间表，路线或接带的街道清单。到目前为止，要求居民在路边整齐地放置风暴碎片，在那里等待责任方的接送。请不要在风暴碎片中混合家用垃圾或其他散装废物！我们的承包商仅捡起营养风暴碎片。另外，请不要包装碎片。在将碎屑放在道路上时，请注意不要阻止水管或其他地下公用事业。我们感谢大家在这项工作中的耐心和理解。随着海伦（Helene）之后的几个月过去了，我们将继续竭尽所能，使我们的城市看起来像这场历史悠久的风暴之前一样。请注意，海伦飓风之后的任何结构性工作或财产维修需要从计划和社区发展部获得的许可证。需要许可证的工作的示例包括但不限于完成屋顶更换/维修，更换桁架，树木通过屋顶损坏的墙壁等等，但请注意，如果您只需要更换几个带状疱疹，我们将不需要公民获得工作许可证。如果您对正在考虑在家工作的任何公司有疑问，请随时致电706-860-5094与计划和社区发展联系。
手针治疗中风后上肢运动功能障碍的疗效和安全性：系统评价和荟萃分析方案
脑卒中又称脑血管意外，是一种常见的心脑血管疾病，分为缺血性脑卒中和出血性脑卒中等不同类型。根据世界卫生组织发布的数据，每5秒就有1人中风，每年约有1500万人在脑卒中后出现脑损伤[1]。约85%的脑卒中幸存者存在上肢功能障碍，其中60%以上的患者经治疗后留下持续性手部功能障碍且无法独立生活[2]。研究表明，脑卒中后上肢运动功能障碍的常见临床表现包括肌肉无力、肌肉痉挛、肌肉张力改变，导致患者难以进行日常活动，如伸手、捡起、移动、穿衣等，从而影响患者的生活质量[3,4]。脑卒中后上肢精细运动功能障碍是脑卒中治疗的必要条件，也是降低脑卒中致残率的关键。目前，最常用的康复疗法包括物理因素治疗、运动与作业治疗、代偿训练、生物反馈、运动意象疗法、健侧C7神经根移位、针刺、按摩等[5，6]。研究表明，手针疗法可以刺激人体神经，改善患者运动状态，对患者的康复和独立行动有积极的作用[7-10]。根据2018年发布的中国急性缺血性脑卒中诊治指南，可根据具体情况和患者意愿选用针刺治疗(Ⅱ级推荐，B级证据)[11]。可见，针刺治疗脑卒中后上肢运动功能障碍的疗效已经得到临床专家的认可。目前，现有的关于手针治疗脑卒中后上肢运动功能障碍的循证研究的证据级别都不高。这是因为现有研究存在样本量小、随机化实施不严格、盲法程度不同、对照组使用非标准干预措施以及缺乏高质量随机对照试验 (RCT) 证据等局限性。因此，本研究旨在分析 RCT 的结果，以确定手针治疗中风后上肢运动功能障碍的疗效和安全性。这将为手针治疗中风后上肢运动功能障碍的疗效提供可靠的循证阐明。本研究的预计完成日期为 2021 年 10 月 15 日。
每周活动报告2025年2月14日
2025年2月14日下午好，感谢所有参加上周末晚餐和迪斯科高级舞蹈的人。我们的休闲和娱乐工作人员在将自由公园转变为迪斯科恋人的天堂方面做得非常出色，所有参加的人都度过了巨大的时光。请继续关注我们的社交媒体页面，以获取有关格罗维敦市即将举行的活动的更多公告。飓风碎片承包商在海伦飓风后继续在我们城市收集风暴碎片。迄今为止，他们收集了超过44,382.4立方码的碎片。提醒您，没有固定的时间表，路线或接带的街道清单。到目前为止，要求居民在路边整齐地放置风暴碎片，在那里等待责任方的接送。请不要在风暴碎片中混合家用垃圾或其他散装废物！我们的承包商仅捡起营养风暴碎片。另外，请不要包装碎片。在将碎屑放在道路上时，请注意不要阻止水管或其他地下公用事业。我们感谢大家在这项工作中的耐心和理解。随着海伦（Helene）之后的几个月过去了，我们将继续竭尽所能，使我们的城市看起来像这场历史悠久的风暴之前一样。请注意，海伦飓风之后的任何结构性工作或财产维修需要从计划和社区发展部获得的许可证。我们的街道和卫生部门以及代码执法正在发布违反垃圾的通知。需要许可证的工作的示例包括但不限于完成屋顶更换/维修，更换桁架，树木通过屋顶损坏的墙壁等等，但请注意，如果您只需要更换几个带状疱疹，我们将不需要公民获得工作许可证。如果您对正在考虑在家工作的任何公司有疑问，请随时致电706-860-5094与计划和社区发展联系。请不要将浪费放在街上。散装和院子垃圾从城市中拾取每隔一周一次。如果您没有批量和院子废物拾取时间表，请致电706-863-4576，Ext。450，您将在