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利用神经形态计算推动边缘智能化 脑启发式计算将通过灵活高效的开发将人工智能扩展到云端之外
最近的发展表明该领域前景光明。受生物大脑运动控制结构启发的自适应控制算法表现出令人印象深刻的精确移动和补偿各种意外情况的能力。这些神经形态算法还可以快速适应新的应用。我们正在与以色列开放大学和阿林医院的研究人员合作，将这些算法应用于轮椅安装的辅助机器人手臂。这些机器人必须非常精确，还要适应一系列日常任务，例如喂食和开门。现有系统的高成本是一个重大障碍；我们预计受大脑启发的神经形态解决方案将允许成本低得多的机器人支持相同范围的任务。
欧洲金融服务中的人工智能
如果将基于人工智能的服务外包给第三方，管理层有责任建立有效的外包管理，包括明确的责任、报告和控制结构。例如，必须有适当的保护措施防止数据操纵。关于对此类外包结构的监管，BaFin 考虑将整个供应链纳入考虑范围。根据 BaFin 的说法，监管重点不仅应放在受监管的金融机构上，还应放在不属于受监管金融行业但可能对金融市场完整性产生（巨大）影响的公司（例如大型科技公司）的活动上。然而，这并不意味着 BaFin 打算对整个大型科技公司进行监管，就像对金融机构的监管一样。我们的想法是建立与金融服务业相关的特定活动的直接监管。
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FF。“地表水或雨水管理系统设施”应包括但不限于所有入口、沟渠、洼地、涵洞、水控制结构、蓄水和滞留区、池塘、湖泊、洪泛平原补偿区、湿地和任何相关缓冲区，以及与此相关的湿地缓解区和设备，以及根据本声明或其他记录文书或地籍图可能存在的所有地役权。此外，“地表水或雨水管理系统”是指根据《美国联邦水法》第 40D-4 章的规定，为控制降雨事件所必需的排放而设计、建造或实施的系统，包括收集、输送、储存、吸收、抑制、处理、使用或再利用水的方法，以防止或减少洪水、过度排水、环境退化和水污染，或以其他方式影响系统排放的数量和质量。
可再生能源主导电网的并网变流器：控制策略、稳定性、应用及挑战
摘要——以可再生能源 (RES) 为主导的电网是未来电力系统的设想基础设施，其中常用的并网变流器电网跟踪 (GFL) 控制存在缺乏电网支持能力、稳定性低等问题。最近，提出了新兴的电网形成 (GFM) 控制方法来改善并网变流器的动态性能和稳定性。本文回顾了现有的并网变流器的 GFM 控制方法，并从控制结构、电网支持能力、故障电流限制和稳定性方面对它们进行了比较。考虑到故障电流限制策略的影响，提供了全面的暂态稳定性分析。此外，本文还探讨了 GFM 变流器的典型应用，例如交流微电网和海上风电场高压直流 (OWF-HVDC) 集成系统。最后，讨论了 GFM 变流器在未来应用中面临的挑战。
认知发展机器人技术作为人形机器人设计的新范式
研究 CDR 进一步了解人类和机器的潜力。我们希望这能激发许多研究人员——不仅仅是机器人领域的研究人员，还有其他学科的研究人员——来讨论和解决这个有争议的新范式。CDR 的关键方面是它的设计原理。现有的方法通常明确地在机器人的“大脑”中实现一个控制结构，该结构源自设计师对机器人物理的理解。根据 CDR，该结构应该反映机器人通过与环境交互而进行的自我理解过程。由于 CDR 和传统方法都可能导致类似的结果，如果我们仅从任务性能的角度来评估 CDR，CDR 似乎是不必要的。然而，我们相信 CDR 在长期内是有希望的，因为它既能产生类似人类的行为，又能作为认知理论的试验台。此外，人工智能和工程学中更传统的方法往往会在自然环境中失效，因为在自然环境中，机器人的身体
混合能源系统：协调研究的机会
为了满足21世纪不断发展的需求，美国的电网正在经历变革性的变化，这无视其传统的大规模一代设计，远离消费者，集中的控制结构，具有最小的反馈，有限的储能和被动负载。在过去的十年中，美国的电力发电组合发生了巨大变化，随着高度燃烧的天然气，快速部署和可变可再生资源的渗透以及传统基本负荷资源的产生的产生增加。现在开始并期望在短期内加速的其他变化包括增加储能技术的部署以及在电力系统控制中更多地使用数字和通信技术。引入新的可调度性，灵活性和可靠性的来源为从燃料到生成到输送到负载的更优化，具有成本效益和现代能源部门的潜力提供了潜力。
未来旋翼飞机人机交互的系统理论要求定义
未来的旋翼飞机设计非常复杂，可选择载人，并包括先进的团队概念，这些概念会产生未知的人机交互安全风险。系统理论过程分析 (STPA) 可以分析这些复杂系统的危险。本文介绍了如何在未来直升机的早期概念开发中应用 STPA，以防止不可接受的损失。该系统被建模为分层控制结构，以捕获组件之间的交互，包括人和软件控制器。从这些关系中识别出不安全的控制操作，并用于系统地得出由系统组件之间的危险交互和组件故障引起的因果场景。然后生成系统要求以缓解这些情况。重点介绍了解决人为因素相关问题的场景和要求子集。尽早发现这些问题有助于设计人员 (1) 完善操作和控制职责的概念，以及 (2) 有效地将安全性设计到系统中。
Djnn/Smala：面向交互编程的概念框架和语言
开发和维护交互式软件的持续困难揭示了传统命令式编程语言的不足。近年来，已经提出了几种解决方案，以专用于交互的结构来丰富现有语言。在本文中，我们提出了一种不同的方法，以交互为主要关注点来构建一种新的编程语言。我们提出了基于过程和过程激活概念的概念框架 Djnn，然后介绍了从该框架派生的编程语言 Smala。我们提出了一种解决方案，用于统一事件和数据流的概念，并从一小组基本结构中派生出复杂的控制结构。我们详细介绍了 Smala 的语法和语义。最后，我们通过一个真实大小的应用程序说明它如何构建交互式软件的所有部分。Djnn 和 Smala 可以为设计人员和程序员提供可用的方法来思考交互并将其转化为运行代码。
提高光电吊舱指向精度的六自由度复合控制技术研究
摘要 较高的视线指向精度是提高光电干扰吊舱激光对抗能力的前提。传统光电吊舱中电视跟踪时延降低了系统相位裕度、系统稳定性及视线指向精度。针对这一不足，在两轴四框架结构的内框架位置环中引入归一化LMS算法来补偿电视摄像机时延，使吊舱避免系统相位裕度降低，同时采用快速反射镜系统来提高视线指向精度。首先，提出一种归一化LMS算法；其次，设计了一种外框架模拟控制器和内框架滞后超前控制器的复合控制结构；最后，分析了FSM波束控制精度。实验结果表明，归一化LMS算法几乎没有时延；而且，其方位角和俯仰波束控制精度较传统光电吊舱分别提高15倍和3倍。