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World File Search System控制轴
Segway的设计与开发
Segway是由Dean Kamen于2001年推出的，它是一款两轮，自动平衡，电池供电的电子车辆，可保持其自身的平衡和乘客的平衡。它配备了一个固定的T形控制轴，该控制轴安装在安装在两个平行轮上的平台中。segways被驱动地站起来，根据人体动态：向前倾斜，向前移动，直立站着停下来，向后倾斜以倒退。该设备没有制动器或加速器，但有一个用于转弯的手夹。它是唯一能够像人一样到位的车辆，因为其车轮具有朝相反方向转向的能力。对于两轮自动平衡机器人，稳定性至关重要，因为它们不能在不努力的情况下保持直立（平衡）。正如其名称所表明的那样，倒置的摆板是一个摆在枢轴上方的摆，不像传统的摆板那样低于传统的摆。一个自平衡的机器人，例如Segway，是倒置的扩展版本。本文使用陀螺仪传感器，Arduino-Unor3开发板和电池供电的电动机描述了Segway的设计和构造。与原始的Segway相比，我们所提供的设计将使Segway花费约30,000，而Segway的费用约为30万，加上税收，从而使产品成本有效。Segway是两轮，自动平衡，电池供电的电动汽车。Segway在最佳使用条件下的最大范围为25 km（否
量子比特的实时量子控制
量子计算依赖于开发能够抵抗汉密尔顿量中微小且不受控制的参数变化的量子设备。人们可以通过实时估计这种不受控制的变化来应用反馈，以稳定量子设备并提高其相干性。这项任务对于许多量子平台（如自旋、超导电路、捕获原子和其他用于抑制或纠正错误的平台）都很重要。半导体自旋量子比特具有长相干时间、紧凑尺寸以及与现有半导体技术大规模集成的潜力，因此具有吸引力。然而，到目前为止，自旋量子比特凭借所选设备的高保真操作而大放异彩。进一步的可扩展性和可重复性可能需要主动补偿环境波动。在本论文中，我们专注于实时闭环反馈协议，以估计量子比特汉密尔顿量参数的不受控制的波动，然后提高量子比特旋转的质量。首先，我们使用低延迟量子控制器相干地控制自旋量子比特。该协议使用在砷化镓双量子点中实现的单重态-三重态自旋量子比特。我们在两个控制轴上建立实时反馈，并提高相干自旋旋转的最终品质因数。即使汉密尔顿量的某些分量完全受噪声控制，我们也展示了噪声驱动的相干控制。作为一种应用，我们在两个波动的控制轴存在的情况下实现了 Hadamard 旋转。接下来，我们提出了一种基于物理的实时汉密尔顿估计协议。我们通过根据福克-普朗克方程更新其概率分布来实时估计双点内波动的核场梯度。我们通过基于先前的测量结果自适应地选择电子单重态对的自由演化时间，进一步改进了基于物理的协议。与以前的方案相比，该协议将估计速度提高了十倍。最后，我们提出了一种自适应频率二进制搜索方案，用于有效跟踪共振驱动量子比特中的低频波动。我们实时地实施贝叶斯算法来估计磁通可调的 transmon 量子比特中的低频磁通噪声，其相干性和保真度得到了改善。此外，我们通过门集层析成像显示，我们的频率跟踪协议最大限度地减少了系统中的漂移量。我们的方法引入了闭环反馈方案，旨在减轻退相干的影响并延长量子系统的寿命。这篇论文推动了该领域的发展，即集成量子比特硬件和控制硬件，并实施计算机科学中的贝叶斯估计和优化方法。
Ministab 系统描述
德克萨斯州大草原市，以自动飞行控制系统 (AFCS) 的形式为 TH-57 提供基本的 IMC 飞行能力。MINISTAB 系统设计为三轴透明飞行控制系统。在俯仰和滚转轴上，它提供速率阻尼、姿态保持，并结合了力配平功能。偏航增强提供速率阻尼和相对航向保持。系统的俯仰和滚转增强基本上独立于偏航增强运行。此外，在巡航飞行方案中，系统还提供高度保持功能。MINISTAB 设计为透明的 AFCS，这意味着系统的控制输入对操作员来说是看不见的，操作员可以随时用驾驶舱飞行控制输入覆盖 AFCS。这些类型的 AFCS 输入，其中 AFCS 在后台进行飞行控制输入而操作员不知情，被称为“内环”。换句话说，操作员在飞行时不必主动考虑使用 AFCS 系统。由于飞行控制系统采用液压增压设计，力配平旨在为操作员提供人工感觉。AFCS 系统使用与飞行控制液压增压伺服器一起安装的串联执行器。因此，MINISTAB 输入到飞行控制系统中的方式是“内环”方式，即操作员无法在周期性、集体或偏航踏板中检测到 MINISTAB 输入。附件 (1) 中给出了 MINISTAB 操作的流程图。该系统由 3 台计算机（每个控制轴一台）、3 个配平阻尼单元 (TDU)、一台空气数据计算机、3 个执行器、执行器位置指示器、MINISTAB 控制器、接线盒、周期式握把配平开关和踏板配平微动开关组成。MINISTAB 控制器 安装在飞行员之间的中央控制台上的控制面板（图 2）旨在