基于模型的增强学习(MBRL)是一种获得控制策略的样本有效技术,但不可避免的建模误差通常会导致性能恶化。MBRL中的模型通常仅用于重建动态,尤其是状态观察,而模型误差对策略的影响并未由培训目标捕获。这导致MBRL的目标目标之间的不匹配,实现良好的政策和价值学习,以及实践中采用的损失函数的目标,未来的国家预测。天真的直觉表明,价值感知的模型学习将解决这个问题,实际上,已经基于理论分析提出了针对该客观不匹配问题的第二种解决方案。但是,在实践中,它们往往不如通常使用的最大可能性(MLE)方法。在本文中,我们提出了价值梯度加权模型损失(VAGRAM),这是一种新颖的价值模型学习方法,可改善MBRL在具有挑战性的环境中的性能,例如小型模型容量和分散注意力的状态尺寸。我们分析了MLE和值感知的方法,并演示了他们如何在学习价值吸引模型时无法解释样本覆盖范围和功能近似的行为。fom,我们强调了在深度学习环境中稳定优化的其他目标。为了实现这一目标,我们利用经验值函数的梯度作为对RL算法对模型误差的敏感性的量度。我们通过表明我们的损失函数能够在Mujoco基准套件上获得高回报来验证我们的分析,同时比基于最大似然的方法更健壮。
本文提出了一个新的算法追索(AR)框架,即使在缺少值的情况下也可以工作。AR旨在提供一个追索行动,以改变分类器给定的不需要的预测结果。现有的AR方法假设我们可以访问有关输入实例功能的完整信息。但是,我们经常在给定实例中遇到缺失值(例如,由于隐私问题),以前的研究没有讨论这种实际情况。在本文中,我们首先从经验和理论上表明了一种具有单一插补技术的天真方法无法获得有关其有效性,成本和特征要改变的良好动作的风险。为了减轻这种风险,我们通过纳入多个插补的想法来制定为给定的不完整实例获得有效和低成本动作的任务。然后,我们提供了一些关于任务的理论分析,并提出了基于混合企业线性优化的实用解决方案。实验结果证明了与基准相比,我们方法在缺少值的情况下的功效。
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Vessel Conditions: • LNG/MGO dual fueled new built vessel • Fuel Price: LNG 900 USD/MT、MGO 700 USD/MT • Sailing Speed: adjusted to most optimal speed between 11.5 – 14 knots • Port Cost: 30,000 – 50,000 USD/Call subject to to vessel size • Others: Reasonable allowance (bad weather, delay,etc) is taken into consideration.
科隆大学能源经济学研究所是一家非营利有限责任公司(GGMBH),致力于在能源经济学领域进行应用研究,并为商业,政治和社会开展项目。安妮特·贝克尔(Annette Becker)和马克·奥利弗·贝茨格(Marc OliverBettzüge)教授组成了研究所管理层,并领导了由40多名员工组成的团队。EWI是科隆大学基金会的研究机构。除了对公共和私人客户的研究项目,分析和报告的收入外,科学运营还由经济学,创新,创新,数字化和能源的机构资助提供资金,北莱茵河 - 威斯特伐利亚州(MWIDE)。对后果损害的责任,特别是对于第三方损失的利润损失或赔偿的责任,被排除在外。
1) 计算权重在软件中可选择熵值法、层次分析法等计算方法; 2) 也可对定性指标进行权重计算。 d) 综合评价 — TOPSIS 分析。 根据软件运行结果,选择评价对象与最优方案接近程度最大的值,该值越大说明越接近最优方案 (系统会根据值的大小自动排序)。
背景:在临床实践中,EEG 是通过视觉评估的。出于实际原因,记录通常需要使用较少数量的电极,而伪影会使评估变得困难。为了规避这些障碍,可以使用不同的插值技术。这些技术通常在电极密度较高时表现更好,而在远离电极的区域插值的值可能不可靠。使用学习皮质电场的统计分布并预测值的方法可能会产生更好的结果。新方法:基于卷积层的生成网络经过训练,可以从 4 或 14 个通道上采样,或动态恢复单个缺失通道以重新创建 21 通道 EEG。来自坦普尔大学医院 EEG 数据库的 1,385 名受试者的 5,144 小时数据用于训练和评估网络。与现有方法的比较:将结果与球面样条插值进行比较。使用了几种统计测量方法以及由委员会认证的临床神经生理学家进行的视觉评估。总体而言,生成网络的表现明显更好。经验丰富的 EEG 解释人员将真实数据和网络生成的数据评定为人工的示例数量没有差异,而插值生成的数据的数量则明显更高。此外,随着纳入的受试者数量的增加,网络性能得到改善,在 5 – 100 名受试者的范围内效果最佳。结论:使用神经网络恢复或上采样 EEG 信号是球面样条插值的可行替代方案。