在职业生活中,在令人疲劳的体力工作任务之间执行认知工作任务可能有助于恢复和减轻压力,而不会损失生产性工作时间。这种交替的时间模式可能是恢复效果的决定因素,影响压力和疲劳;认知任务 (CT) 的难度也可能是一个决定因素。本研究的目的是确定重复性体力任务和不同难度的 CT 之间交替的时间模式在多大程度上影响感知疲劳性、表现疲劳性、压力相关结果和表现。15 名女性进行了四次工作会议,包括 110 分钟的重复性体力任务(移液),与 CT(n-back)交替。会议在周期时间(短:7 + 3 分钟 vs. 长:14 + 6 分钟)和 CT 难度(CTdiff;容易 vs. 困难)方面有所不同。疲劳是通过记录工作前后肩部抬高和握手的最大自主收缩力、工作期间右斜方肌和右前臂伸肌的肌电图 (EMG) 以及整个工作过程中对疲劳和疼痛的重复自我评价来评估的。压力通过心电图 (心率变异性)、唾液淀粉酶和自我报告来评估。所有方案中的感知疲劳都随着时间的推移而显著增加,且长周期比短周期条件下增加得更多。在任何条件下,EMG 活动都不会随着时间的推移而显著增加。无论时间模式如何,客观和主观指标均未表明压力会随着时间的推移而增加。在所有条件下,移液性能都保持稳定。认知表现(以正确阳性和假阳性答案的比例来衡量)在 CTdiff 水平之间有所不同,但随着时间的推移保持稳定,时间模式之间没有显着差异。综上所述,任务交替的时间模式在一定程度上影响疲劳,但对压力指标或绩效没有明显影响。因此,在设计体力和认知工作交替的轮岗时,应考虑交替的时间模式,以最大限度地减少疲劳。
很久以前,一位老先生打电话预订了我们 DC-3 的一小时航班。他今年 73 岁,在航空业拥有漫长而辉煌的职业生涯。他的双手和飞行员执照同样磨损严重,我不知道他的双手经历过多少次着陆。但他想驾驶 DC-3,这是他来这里的唯一原因。所以我们一起飞行。虽然这是他第一次坐在 DC-3 的左座上,但他驾驶飞机时平稳而优雅,好像这次飞行是他深思熟虑的。回到地面,坐在我们的桌子旁,我们又聊了一会儿,他拿出一本厚厚的黑色日志本,并要求我签名。这本黑色的日志本也像他的手一样磨损严重,但他准确地计算了所有的总数,我相信这代表了很多飞行时间,也代表了很多历史。我在条目行上签了名,包括日期、N 号和飞机类型:DOUGLAS DC-3。当我写完后,他把日志拿了回去。他用一支黑色钢笔在页面上所有剩余的条目上画了一条黑色斜线。然后我看着他用大写字母写下“END”一词。他合上日志,用橡皮筋缠住它,然后和我握手。我这才意识到这次 DC-3 飞行对他来说意味着什么。他感谢我帮助他结束了飞行生涯,实现了他一生的梦想,驾驶 DC-3 的梦想。“我完成了所有梦想,这是一次伟大的旅程,我不会改变任何事情。但现在要保留我的医疗记录太难了,我的视力也不如以前了,而且没有任何意义。没有比这次飞行更好的方式来结束我的航空生涯了……”他说。道格拉斯 DC-3 也不再年轻。事实上,它在 2005 年 12 月 17 日就 70 岁了。最初制造了 13,000 多架,如今剩下的可飞行的飞机已经所剩无几了。机身、部件、人员和资源正在迅速消失。并不是机身不够坚固,而是它们正在消失。所以,如果你曾经想过自己驾驶这 3 架飞机,现在是时候了。欢迎你!我叫 Dan Gryder,我在佐治亚州亚特兰大拥有一家航空培训和咨询公司。如果我们能为您提供任何帮助,请联系我们!
几十年前,量子光学元件通过表现出没有经典等效的光线而成为物理的新领域。第一次研究涉及仅涉及一种或两种模式的电磁场的单个修饰,挤压状态,双束和EPR状态。然后,量子光的性质的研究沿越来越复杂和丰富的情况的方向发展,涉及许多空间,时间,频率或极化模式。实际上,电磁场的每种模式都可以视为单个量子的自由度。然后,使用非线性光学器件的技术进行逐步不同的模式,从而以受控的方式构建量子网络(Kimble,2008),其中节点是光学模式,并且赋予了强大的多部分纠缠。此外,此类网络可以很容易地重新发现,并且仅受到弱分解。他们确实打开了许多有前途的光学通信和计算观点。由于麦克斯韦方程的线性性,两种模式的线性叠加是另一种模式。这意味着“模态叠加原理”与常规量子状态叠加原理握手。本评论的目的是表明以全球方式考虑多模量子光的这两个方面的兴趣。确实使用不同的模式集可以在不同的角度考虑相同的量子状态:一个给定的状态可以纠缠在一个基础上,以另一种分解。我们将证明存在一些属性,这些属性在选择模式的基础选择方面存在不变。我们还将提出找到描述给定多模量子状态所需的最小模式集的方法。然后,我们将展示如何产生,表征,量身定制和使用多模量子光,考虑在这种光和两光子重合的光和模态方面的损失和放大的影响。切换到量子技术的应用程序,我们将在这篇评论中表明,不仅可以找到可能改善参数估计的量子状态,而且还可以找到这些状态“实时”的最佳模式。我们将最终介绍如何使用此类量子模态网络进行基于测量的量子计算。
对机器人抓手的机械设计进行了调查,该机器人使用低成本传感器随着行业4.0的出现而进行了智能控制,越来越需要智能和自动化的机器人系统,能够在未知的环境中执行复杂的任务。这项工作着重于用于机器人抓手的机械设计的开发,以及使用FANUC机器人平台选择目标的智能操作。所提出的方法结合了抓手,高级运动控制技术的计算力学以及握把控制策略,以使机器人臂能够准确有效地识别并选择目标对象。为了验证我们的方法,在各种情况下进行了几项实验验证。据认为,拟议的工作是可行的,有效且适用于广泛的工业应用的。关键字:机器人抓手,机械设计,智能控制,拾音器和位置,运动控制。1。引言近年来,工业机器人已成为现代制造工艺的整体部分,从而实现了有效的生产和精确的自动化[1,2]。尤其是,以其机器人和多功能性而闻名的工业机器人部门在各个工业领域都具有显着的突出性。其功能的一个关键方面是成功地操纵对象,尤其是在选择[3,4]和放置目标[5-7]等任务中。机器人抓手的机械设计是直接影响目标拾取成功的关键因素[12-14]。众多研究集中在手工握手的技术规范上[8,9]以及智能操纵技术的整合[10,11],用于使用工业机器人系统的精确选择目标。的确,机器人抓手在安全抓住目标对象方面发挥了关键作用,而英特尔 - 连接的操纵技术增强了机器人臂的每 /形式的高度,以适应各种特征 - 包括形状,大小和尺寸和Orien- tations对象的特征。此抓手必须具有处理各种物体类型的多功能性,涵盖了从精致的物品到重组件。它应该提供安全,稳定的抓握动作,同时最大程度地减少对目标对象或机器人组本身损坏的风险。考虑到这些要求,改进的抓地力设计可以显着提高采摘过程的整体性能和效率。
通过合规运动,他们的环境,例如pH,[6,7]温度,[8-10]湿度,[11-15]和光[16-18]。他们发挥了巨大的潜力来满足人造肌肉,能量发电机,阀门,握手,游泳者和步行者领域的感测和致动要求。最近,据报道了溶剂蒸气驱动的软驱动器[19-21],并被视为人类 - 环境相互作用的有前途的设备。当前,分子吸收驱动的软致动器通常仅限于水,乙醇和丙酮蒸气,从而阻止其在晚期可穿戴应用中使用。最近对工程智能材料[22-25]及其作为软执行器的应用[26]表现出复杂的三维形状变形,已广泛审查以进行更全面的分析。简而言之,可以通过将非均匀的外部刺激应用于各向同性结构或通过各向异性执行器的概念来诱导3维(3D)变形,而后者是诱导可编程和可控制变形的有利选择。迄今为止,已经报道了一大批杂种结构,例如双层,梯度和图案结构。[27]在本文中,我们通过开发能够以受控方式精确曲线和扭曲的溶剂响应式仿生软执行器来利用这种方法。它们基于Su-8光敏环氧树脂的刚性微纹理,该树脂在聚二甲基硅氧烷(PDMS)薄膜的一个或两个侧面图案化,以模拟生物生物。[30–35]将所得的微型结构软致动器与双层执行器进行比较,该动力器由在挥发性有机化合物(VOC)下膨胀的活性层组成,并沉积在被动层的顶部。PDM属于硅胶类,是高性能溶剂响应式软动力执行器的出色候选材料,因为它固有的机械灵活性和耐用性,可反复变形。PDMS除了在暴露于VOC时肿胀的能力外,还表现出较高的热和湿度稳定性。实际上,PDM经常用于分析化学领域[28],例如作为水性培养基中采样分析物分子的有效矩阵材料。[29]尽管对于应用数量不需要PDM的肿胀,但它作为分子驱动的软设备的驱动材料提供了极好的选择性。据报道,基于PDM的聚合物构造的各种自我折叠微观结构已据报道,驱动机制,包括双层和表面张力驱动结构之间的热,磁性,应力不匹配。
欢迎来到不断变化的通信世界;欢迎进入保持联系的下一步;欢迎来到 COVID-19 疫情爆发后的新时代。疫情继续改变我们的交流方式,以及我们与语音和视频聊天的关系。毫无疑问,封锁和随后的经济风暴将给我们年轻人的生活留下深刻的伤痕。我想象着我的孙子会问我在哪里,冠状病毒如何影响我和我周围的人,以及我们作为一个全球社区是如何应对的。然后我会解释我们如何面对这一意外的挑战,我们如何尽最大努力度过封锁,以及我们如何调整工作方式。我们只会在特殊情况下接受的事情现在已成为常态;虚拟会议、视频会议和在线培训活动定义了我们现在的工作方式。以前,虚拟培训在一段时间内取代实体培训是不可想象的,但我们做到了,而且成功了。我认为虚拟交流改善了我们交流的某些方面,在某些情况下,它甚至提高了我们的工作效率,谁会拒绝省钱呢?远程交流确实迫使我们更清晰地交流,这再次加强了同事之间的关系,改善了团队合作,减少了分歧,让我们能够继续完成中心的独特使命。此外,持续的交流提高了我们团队成员的效率和生产力。最后,虚拟通信工具是一种经济有效的方式,可以显着降低我们的运营费用。在 COVID-19 期间在家远程工作减少了设备和公用事业的支出。远程会议减少了与传统活动相关的差旅、住宿、停车和餐饮支出。那么,未来我们是否应该只通过数字方式和渠道进行交流?绝对不是!北约是一个多元化的组织,建立在民主、个人自由和法治原则的基础上,其凝聚力基于联盟所有国家之间的信任和可靠合作。这种信任不仅通过口头交流获得,而且同样通过非口头交流获得;换句话说,通过面对面的互动、握手和分享笑话。面对面的接触对于整体的团结和忠诚感极为重要。最后,感谢读者一直以来的支持、关注和反馈。保持健康!简而言之,疫情促使我们更具创造力,但数字化手段和渠道永远无法取代面对面交流的独特优势。另一方面,2020 年也是 JWC 庆祝其杂志创刊 15 周年的一年,该杂志是北约中为数不多的自 2005 年以来一直报道国防、演习模拟和战争发展领域最新进展的杂志之一。我要感谢 JWC 的领导层,他们始终给予支持,当然也要感谢所有作者和贡献者,没有他们,这本杂志就不会有如此高质量的存在。我们希望您也喜欢这期杂志!
说明 (LOI) 1.董事会将于 2023 年 8 月 29 日召开会议。完整的申请,包括所有推荐信、大学成绩单、海外筛选、TS/SCI SSO 信、签署的指挥认可和任何豁免请求,必须在 2023 年 6 月 30 日之前收到。6 月 30 日截止日期之后唯一可接受的附录是体能报告和战争资格,截止日期为 2023 年 8 月 13 日,即 2023 年 8 月 29 日董事会召开会议前 16 天。发送 FITREP 和战争资格附录时,无需向董事会发送求职信。军官社区经理 (OCM) 要求的任何社区特定项目(除标准申请材料外)都应在双方约定的截止日期前直接发送给该 OCM。确保您使用最新的申请信模板,该模板位于下面的 MyNavyHR 网站。该委员会的结果将在 NPC–Bupers-3 横向调动和重新指定委员会网站上公布:https://www.mynavyhr.navy.mil/Career- Management/Boards/Administrative/Transfer-Redesignation 。2.该委员会的目的是筛选军官并选择最有资格从他们目前的社区转移到他们要求的社区的人员。a.通过加密电子邮件将申请和附录提交至 BUPERS- 3_LATXFR.fct@navy.mil ***在通过电子邮件发送申请和豁免之前,申请人需要向上面列出的电子邮件发送一封数字签名(未加密)的电子邮件。这是为了确保电子邮件系统的连通性,以接收符合国防部政策的加密通信。如果从非 NMCI 网络发送(例如在收到 BUPERS 团队的“握手”电子邮件之前,请勿随包裹一起发送加密电子邮件。此外,请等待 24-48 小时以获取确认电子邮件,然后再重新发送测试电子邮件。BUMED.mil、USMC.mil 等),请访问 https://dod411.gds.disa.mil 下载所需的邮箱证书***。为确保更高效的处理,电子邮件主题行应反映“2023 年 8 月横向调动委员会”。由于申请量很大,请确保您的包裹在提交之前是完整的,以避免多次提交。此外,最好将整个包裹放在一个 PDF 中,或者尽可能少。如果申请人无法发送加密电子邮件,候选人可以使用国防部安全访问文件交换 (DoD SAFE) 网站 https://safe.apps.mil 将他们的包裹传输到 BUPERS-3_LATXFR.fct@navy.mil 。对于 DoD SAFE 横向传输包,使用“LateralTransfer”作为“密码短语”,允许 BUPERS-3 管理员快速下载包。SAFE 允许候选人向 .mil 和 .gov 域内的收件人发送最多 25 个文件。这是一个安全的投递箱,可以存放文件,访问控制将只允许授权人员领取。鼓励候选人使用“CAC 用户”登录
Chhattisgarh Swami Vivekanand技术大学,Bhilai(C.G。)Semester : V Branch: AEI/CS/EI/EEE/ET&T/IT Subject: Microprocessor & Interfaces Code: 328515 (28) Total Theory Periods: 40 Total Tutorial Periods: Nil Total Marks in End Semester Examination: 80 Minimum number of Class tests to be conducted: 2 UNIT – I Microprocessor Architecture: Introduction to Microprocessors, Architecture of 8085, Pin Configuration and 功能;内部寄存器和标志寄存器,控制信号的生成:总线时间:地址 /数据总线的插图;提取周期,执行周期,指令周期,指令时间和操作状态,时机图。单位 - II指令集和8085:数据传输指令。算术和逻辑操作。分支操作:机器周期概念;地址模式;说明格式:堆栈。子例程和相关说明。汇编器,汇编指令,循环和计数的基本概念:随时间延迟的软件计数器:使用8085的指令集:调试:涉及子例程的程序的简单程序。代码转换的程序,例如bcd到二进制,二进制为bcd。二进制至七个段LED显示。二进制至ascii。ascii到二进制:加法减法程序:无符号二进制数字的乘法和分配程序。单元 - v架构的v架构设备:8155/8156(RAM),8355/8755(ROM)(ROM),8255(PPI)的体系结构,销钉图和功能。简单的程序,例如初始化和端口的I/O操作,计时器操作8155。参考书的名称:1。单元 - III数据传输和设备选择:数据传输的格式:数据传输模式:I/O地址类型:数据传输条件:微处理器控制的数据传输:外围受控的数据传输:绝对和线性选择解码:内存和I/O交流:I/O交流:使用解码器选择:存储组织和映射。单位 - IV中断:重新启动指令;硬件实现:中断处理;多个中断和优先概念:8085的中断结构:与中断有关的指令:未决中断:在接口中使用中断和握手信号:中断和说明性程序的应用。可编程的内部计时器8253/8254:框图,销钉配置,模式,初始化指令,接口和简单程序,以生成各种类型的信号。架构,销图,键盘和显示界面的描述和初始化(8279),usart(8251)教科书的名称:1。微处理器架构,编程和应用程序R. S. Gaonkar,Wiley Eastern 2。数字系统 - 从大门到微处理器,由New Age International Publishers Sanjay K. Bose。8085微处理器编程和接口 - N.K.Srinath,Phi 2。数字计算机电子产品 - Malvino,TMH 3。微处理器:理论和应用 - 英特尔和摩托罗,Rafiquuzzaman,Phi。4。0000至8085:工程师和科学家微处理器概论,Ghosh&Sridhar,Phi
引言近几十年来,对数字系统的需求很大,可以确保信息的机密性,无论是在处理还是数据存储中。举例来说,我们在互联网,银行业务等上进行了采购活动,这些活动需要传输安全性和敏感数据存储。数字系统设计,满足这些安全性限制,需要通信协议并使用加密方法。这些方法基于算术和关注隐藏数据。目前,还关注包括芯片片(SOC)系统设计中的陷阱,尤其是用于军事目的1。例如,密码算法是在软件定义的无线电(军事部门2的战略领域)中强烈应用的。我们还可以提及移动网络物理系统的空中无人机,并在军事行动,包装交付,侦察等中申请。在某些申请中,空中无人机必须高度针对性,因此,保险(如军事销售)应该经常遭受对这些无人机的攻击,因此可以提取一些重要信息3。尽管SOC中实施的加密算法寻求坚固抗拒违反机密数据的尝试,但有许多技术通过物理属性证明可以揭示秘密处理的数据4,5。这些攻击试图在分析的物理特征和处理后的数据之间建立关系。加密系统通常使用秘密加密密钥,从而影响其效率。这类技术被称为侧通道攻击(SCA),该技术根据物理特征提取敏感信息,例如功耗,电磁辐射,处理时间等,从而允许发现通过加密保护的信息。在现代加密系统中,知道关键等同于能够在加密系统上执行操作。已经提出了不同的加密算法来提高数据安全性的可靠性,例如Rivest-Shamir-Adleman(RSA)6,微小的加密算法(TEA)7,高级加密标准(AES)8和数据加密标准标准(DES)9。DES算法成为20世纪后期最受欢迎的算法之一。它是由国际商业机器公司(IBM)开发的,在1970年代的国家安全局(NSA)的一些帮助下。在1977年,它被用作美国机构10,11的信息处理标准。des算法的安全性在于钥匙的大小和在不知道键的情况下解密的难度。DES加密和解密的操作是公共拥有的。由于密钥的大小和涉及64位输入块的置换,DES算法相对较慢。已经为实施加密系统提出了不同的建议,目的是针对硬件攻击的更大可靠性。我们可以在现场可编程栅极阵列(FPGA)12-20或在非常大规模集成(VLSI)(VLSI)21,22中以同步样式(fpga)中的同步样式提及DES算法的实现。在当今使用的深入微米(DSM)MOS技术中,同步电路的实施会导致与全球时钟信号有关的困难,例如,时钟偏斜,时钟分配网络,高电磁发射,低模块化和高噪声。异步样式是解决与全局时钟信号有关的问题的有前途替代方法。在异步风格中,Zhang等人的DES算法实现。23,在准戴式(QDI)类中起作用,在其他作者的作品24-26中,实现了全球异步本地同步(GALS)样式。基于真空微电子的设备中实现的电路具有有趣的特性,例如对温度变化的稳健性,允许高电流以及辐射耐受性27,28。这些电路在空间应用中是可取的,即使它们具有光学或量子样式,也可以很好地适应异步范式。本文提出了一个高性能的DES密码处理器,该处理器是在异步管道结构上合成的,并在FPGA中进行了原型。该提出的体系结构由八个阶段组成,在两相握手协议上运行并捆绑数据,因此每个阶段的数据路径都以常规方式合成,即单轨29。比较[25]的两种设计样式 - 同步管道和多点GALS,提议的异步管道的潜伏期平均降低为66.3%,平均吞吐量的平均增加为14.9%。