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重新审视 NASA-TLX 权重 - Doria
摘要 美国国家航空航天局任务负荷指数 (NASA-TLX) 是一种评估心理工作负荷的常用方法。NASA-TLX 从六个负荷维度评估心理工作负荷。当假设各个维度的重要性不大致相同时，则通过对每个维度对进行成对比较来加权，然后对反映维度重要性的权重进行标准化。这种原始的 NASA-TLX 加权方法带来了一些挑战，这些挑战在分配权重时难以识别。首先，原始的 NASA-TLX 权重不允许直接将两个或多个维度表示为同等重要。其次，如果始终进行成对比较，则维度的重要性顺序只有一种。第三，在始终进行成对比较的情况下，会人为地对最重要的维度强加 0.33 的权重。为了解决这些挑战，提出了用于得出维度权重的摆动和层次分析法加权方法。从理论上介绍了在 NASA-TLX 中应用这些方法的优势，并使用虚拟空战模拟数据进行了实证证明。本文的目的是帮助学者和从业者在心理工作负荷评估中使用 NASA-TLX，从而避免讨论的加权问题。
无人机磁力仪系统在非军事区军事地雷探测中的应用
摘要：我们提出了一种安装在无人机 (UAV 或无人机) 上的磁力计系统和一种数据处理方法，用于检测韩国非军事区 (DMZ) 中未开发的自然环境中的金属杀伤人员地雷 (M16)。激光高度计的性能得到了改进，以便无人机即使在有灰尘和灌木丛的自然环境中也能在低空稳定飞行，并且在钟摆上安装了磁力计，以最大限度地减少无人机的磁噪声和振动的影响。在 1 m 的飞行高度，M16 的标准为 5 nT。简单的低通滤波可消除钟摆运动引起的磁摆动噪声，移动平均法可消除与磁力计航向相关的变化。在韩国非军事区附近的实际排雷区进行了磁探，检测到 9 个超过 5 nT 的磁异常，并且在每个检测点 1 米半径范围内发现各种金属物质。拟议的基于无人机的地雷探测系统有望通过在军事地雷探测工作之前提供有关探测区域的准确科学信息来降低探测人员的风险并缩短地雷探测时间。
减轻书包身体负担的研究
图3给出了背包A、B、C各自背负30秒时重心的总体轨迹。结果发现，书包C的摇摆距离明显小于书包A和B。 从上述结果可以看出，采用“弹性加强材料”和“立体缝制”相结合的肩带，可以有效打造出让孩子在背着书包时也能保持稳定姿势的书包。 对于书包的摆动，将“书包侧边的加速度”减去“人体侧边的加速度”，并比较积分的绝对值。运行过程中振动的结果如图4所示。结果发现，书包A与书包B、C在“左右晃动”和“上下晃动”方面均存在明显差异。在“前后摇晃”方面，书包B的摇晃程度最小，而书包A的摇晃程度最大。 从以上结果可以认为，弹性加固材料对于减少行走或跑步时书包的晃动是有效的。研究还发现，3D肩带对减少振动的作用很小。 从以上结果可知，含有弹性加强材料的肩带无论在“直立”姿势下还是在“行走/跑步”姿势下，均能有效减轻身体的负荷。此外，还发现，三维缝合肩带可以保持更稳定的姿势。
开发简单且低成本的智能手机云台...
智能手机万向节的开发，通过使用微控制器和 MPU 6050 传感器，使其变得简单且更省钱。最近，摄像和图像处理的发展与智能手机技术的快速发展密不可分。最受欢迎的功能之一是相机。手部运动和冲击会导致最大效果减少。为了提高相机拍摄和视频的质量，必须有一个稳定器来稳定相机位置。因此，预计本文的结果能够为廉价的智能手机万向节做出贡献。万向节的设计和实现使用丙烯酸作为材料，厚度为 5 毫米。该 MPU 6050 传感器经过优化，可检测 X、Y 和 Z 轴的摆动或滚动、俯仰和偏航。陀螺仪和加速度计为微控制器提供输入，微控制器将处理 3 个伺服电机的输出，这些伺服电机的作用是将相机的位置保持在指定的设定点。结果表明，MPU 6050 传感器可以响应 1.34° 的滚动、0.25° 的俯仰和 0.78° 的偏航角度读数误差。伺服电机最大运动误差为 1.5°。因此，可以得出结论，万向架可以以更低的成本和更低的误差实现最佳工作。预计下一步研究将增加其他合适且精确的控制，即 PID 或模糊。
纤毛视频显微镜 - HAL-Inserm
摘要：原发性纤毛运动障碍 (PCD) 是一种罕见的遗传性纤毛病，患者的呼吸道纤毛静止或运动障碍。PCD 的临床表现非常不具特异性，因为它包括上呼吸道（耳炎和鼻窦炎）和下呼吸道（新生儿呼吸窘迫、支气管炎、肺炎和支气管扩张）的感染和疾病，始于生命早期。仅凭临床检查无法诊断 PCD，这依赖于几种一致的测试，因为单独使用任何一种都不够敏感或特异。尽管数字高速视频显微镜 (DHSV) 是诊断 PCD 最敏感和特异的测试，但它还不够标准化，因此无法完全放心地将其用作 PCD 的确认诊断测试，或将其纳入诊断算法中。自 2017 年 ERS 提出 PCD 诊断建议以来，为了优化 DHSV 纤毛摆动评估，仍有三个主要问题需要解决：定义准确的灵敏度和特异性的问题，因为没有诊断所有 PCD 病例的金标准方法，处理呼吸道样本的操作程序缺乏标准化，以及测量参数的选择（是否自动操作）。开发新的自动化分析方法很有前景，需要进行全面的临床验证。
钒酸盐对动力蛋白腺苷三磷酸酶以及纤毛和精子鞭毛的运动有很强的抑制作用
摘要 4 AM 和 0.5 AM 钒 (V) [V(V)，钒酸盐] 分别完全抑制了脱膜海胆精子鞭毛和用 0.1 mM ATP 重新激活的胚胎纤毛的运动能力。0.5-1 AM V(V) 可抑制潜伏形式的动力蛋白 1 的 Mg2+ 激活 ATPase 活性 (ATP 磷酸水解酶，EC 3.6.1.3) 50%，而 Ca2+ 激活 ATPase 活性则不那么敏感。V(V) 对鞭毛摆动频率和动力蛋白 1 ATPase 活性的抑制似乎不是与 ATP 竞争的。与其他报告一致的是，V(V) 对 (NaK)ATPase 的抑制在 ATP 存在下起效较慢，而在 ATP 不存在下起效相对较快。然而，对于动力蛋白，无论是否存在 ATP，抑制都会以快速的速度发生。浓度为 1 mM 的儿茶酚可逆转 V(V) 对重新激活的精子运动、动力蛋白 ATPase 和 (NaK)ATPase 的抑制。浓度高达 500 AM 的 V(V) 对肌球蛋白和肌动球蛋白 ATPase 均无抑制作用。V(V) 的抑制提供了一种可能的技术，用于区分动力蛋白和肌球蛋白在不同形式的细胞运动中的作用。
重新审视 NASA-TLX 重量 - Doria
摘要 美国国家航空航天局任务负荷指数 (NASA-TLX) 是一种常用的评估心理工作负荷的方法。NASA-TLX 从六个负荷维度评估心理工作负荷。当假设各个维度的重要性不大致相等时，则通过对每个维度对进行成对比较来加权，然后对反映维度重要性的权重进行标准化。这种原始的 NASA-TLX 加权方法带来了一些挑战，这些挑战在分配权重时难以识别。首先，原始的 NASA-TLX 权重不允许直接将两个或多个维度表示为同等重要。其次，如果始终进行成对比较，则维度的重要性顺序只有一种。第三，在始终进行成对比较的情况下，会人为地对最重要的维度强加 0.33 的权重。为了解决这些挑战，提出了用于得出维度权重的摆动和层次分析法加权方法。从理论上介绍了在 NASA-TLX 中应用这些方法的优势，并使用虚拟空战模拟数据进行了实证证明。本文的目的是帮助学者和从业者在心理工作负荷评估中使用 NASA-TLX，从而避免讨论的加权问题。
卫星观测的动态靶向，包括起伏成本和复杂的观察力*
摘要 - 最大化有限的地球观察卫星资源的实用性是一个困难的问题。动态焦油获取是应对这一挑战的一种方法，该方法智能地计划并根据LookAhead传感器的信息来计划并执行主要传感器观察。但是，当前的实现未能解释逼真的卫星操作性，并使用静态实用程序来重复观察同一目标。为了解决这些局限性，我们实施了一个更通用的动态定位框架，该框架包括基于物理的摇摆模型，一个动态模型的观察效用模型以及用于收集高维修率观测值的算法。为了展示此框架，我们还提供了复杂的Dynamic效用模型，这些模型适用于许多任务和新算法，用于智能地安排使用摆动限制和改变效用的智能观察，包括贪婪的算法和深度优先搜索算法。为了评估这些算法，我们通过两个数据集测试了它们在模拟运行中的性能，并与当今地球科学任务中大多数调度算法的算法的性能进行比较，以及一个棘手的上限。我们表明，我们的算法具有从地球科学任务中改善科学回报的巨大潜力。
Lenco Bearcat 操作和维护手册
IV 照明和附件 28 电气/照明控制 28 前照灯 28 方向指示器 29 后视镜控制 30 挡风玻璃雨刷 30 固定高空转控制 31 行车灯 32 摆动灯 32 AUX 4 32 车顶安装聚光灯和 LED 33 VSP 风格低调照明 34 外部固定场景照明 35 灯条准备 35 加热挡风玻璃 36 后遮光 36 热像仪 36 对讲系统 38 仪表灯调光器 39 内部照明 40 后辅助加热/空调 40 后视备用摄像头 41 D/C 至 A/C 电源逆变器 41 电力绞盘 42 远程声学设备 (LRAD) 42 水监控器 43 辐射检测 43 无线电准备选项 44 可燃气体监控系统 44 炮口45 液压冲压杆系统 45 自给式呼吸器 (SCBA) 46 炮手支架 46 旋转式车顶舱口 47 笔记本电脑/冲压凸轮监控平台 49 油箱检修盖 49 举升车辆/更换车轮组件 50
集成gan-on-si的切换特征 -
2 Gan-on-Si Half-Bridges的底物相关开关特性9 2.1问题和方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.2个单个晶体管的电容。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.2.1三末端和四末端的末端电容。。11 2.2.2有效电容。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 2.2.3非线性多偏置电容。。。。。。。。。。。。。。。13 2.2.4在名义作战电压下凝结电容相关的量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.3底物偏置的有限操作电压。。。。。。。。。。。16 2.4分析了半桥底物终止。。。。。。。。。。。。。。19 2.5底物电压分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 2.5.1固定底物终止的基材 - 源电压计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 2.5.2浮动底物终端的基材 - 源电压计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 2.5.2.1单独浮底物终止。。。。。22 2.5.2.2公共浮底物终止。。。。。。。24 24 2.5.3瞬态基材电压超值和摆动。。。。。。。。25 2.5.4半浮底物终止网络。。。。。。。。。26 26 2.5.5使用测得的电容数据计算底物电压。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。29 2.6半桥的电容转换，以消除底物降低。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30 2.6.1半桥的方法，没有耦合的底物32 2.6.2 b = s（常规）终止。。。。。。。。。。。。。。。。。34 2.6.3 b = D终止。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。35 2.6.4 b = g终止。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。36