在俄乌战争中,飞行机器人识别敌人、投掷手榴弹、引燃火力或自杀式摧毁装甲车的现象屡见不鲜。无人机不仅极大地影响了这场战争,哈马斯还利用无人机为其 2023 年 10 月 7 日的恐怖袭击创造条件,阿塞拜疆军队利用无人机改变纳戈尔诺-卡拉巴赫战争的平衡,伊朗代理人利用无人机袭击美国海军和地面部队。1-3 当我亲眼目睹无人机无法发挥任何作用的“战场”时,我思考了这一切——我所在营的排进行实弹射击。当第四排的小型无人机系统 (sUAS),一架名为“黑大黄蜂”的微型直升机摇摇晃晃地起飞,飞到 10 英尺高,然后撞到地面时,这个令人痛心的事实显而易见。当第二支部队报告其连级无人机系统“渡鸦”因缺少零件、操作员缺乏经验、未在适当时间启动限制作战区 (ROZ) 或上述因素的某种组合而无法飞行时,情况变得更加明朗。正是在那一刻,我完全明白我们遇到了问题,需要一种新方法将这一关键资产整合到我们的战斗中。
由迈克尔·西萨克(Michael Sisak)和马特·鲁克(Matt Rourke)美联社费城(AP)作者:一艘医用运输喷气式飞机,携带一名儿科患者,另外五个人在周五开车后约30秒猛撞到费城附近,爆发了火球,袭击了火球,并吞没了几个房屋。市长切雷尔·帕克(Cherelle Parker)在周三晚上在新闻发布会上说,关于死亡的信息尚不清楚,但几个房屋和车辆已损坏。“这仍然是正在调查的活跃场景,”她说。门铃摄像机捕获了飞机上的镜头,并以白色的条纹撞击,并在购物中心和主要道路附近的地面上爆炸。坠机事故发生在一代人最致命的空气灾难之后两天。“我们所听到的只是一声巨响,不知道它来自哪里。我们刚转过身,看到了大羽流。”门铃相机的所有者吉姆·奎因(Jim Quinn)说。撞车事故发生在距费城东北机场不到3英里(4.8公里)的情况下,该机场主要为商业飞机和包机航班服务。飞机是一架Learjet 55,在下午6:06从机场起飞后,很快就从雷达中消失了。并爬到
孩子天生有强烈的情绪。对于婴儿,情绪状态从“搅动”转变为“平静下来”(Gonzalez-Mena&Eyer,2015年)。很快婴儿的情绪将恐惧,愤怒和愉悦感分化为可识别的恐惧。在整个生命的第二年中,更加具体的情绪是显而易见的,包括骄傲和同理心(Gonzalez-Mena&Eyer,2015年)。婴儿和幼儿时代的关键发展任务是学习识别和管理情绪。必须将所有儿童的情绪视为有效,但要认识到我们需要帮助幼儿找到适当的方法来处理这些情绪。婴儿和幼儿通常几乎无法控制自己的环境,而成年人很容易忘记婴儿和幼儿对在那种环境中的经历有很强的感觉。这通常是最清楚的是一个孩子撞到另一个孩子。成年人通常会很快回答:“你还好。”因为我们看到没有人流血或身体伤害。我们甚至可能打算让人放心和安慰。但是,当我们停止考虑该实例并不是要侵犯您的个人空间权利的事实,我们可以同情,我们可以验证孩子的感受。这并不意味着接受孩子回来的愤怒反应!,但这确实意味着将对话从告诉孩子们可以询问他们是否受伤,害怕或生气。此信息摘要描述了一种策略,可以随时与孩子谈论他们的情绪时使用;但是,尤其是当您试图支持孩子理解和调节自己的感受时。
自动驾驶汽车赛车引起了广泛的兴趣,因为它在极限的自动驾驶中具有巨大的潜力。基于模型和基于学习的方法已被广泛用于自主赛车。但是,基于模型的方法在仅可用局部感知时无法应对动态环境。作为比较,基于学习的方法可以在本地感知下处理复杂的环境。最近,深度强化学习(DRL)在自主赛车上越来越受欢迎。DRL通过处理复杂情况并利用本地信息来优于传统的基于学习的方法。DRL算法,例如近端政策算法,可以在自动驾驶竞争中的执行时间和安全性之间达到良好的平衡。但是,传统DRL方法的训练结果在决策中表现出不一致的正确性。决策中的不稳定引入了自动驾驶汽车赛车的安全问题,例如碰撞到轨道边界中。所提出的算法能够避免碰撞并提高训练质量。在物理发动机上的仿真结果表明,所提出的算法在避免碰撞中的其他DRL算法优于其他DRL算法,在急剧弯曲期间实现更安全的控制以及多个轨道之间的较高训练质量。关键字:自动驾驶汽车赛车,本地规划,近端政策优化,平衡奖励功能。
1978年11月24日,一名居住在摩洛哥的妇女被汽车撞到。她失去了15分钟的意识,以及她的讲话能力。事故发生前,她说的不是一种语言,因为她是一位法国人,后来曾在生活中获得阿拉伯语。一段时间后,几句话开始回到她身边 - 但不是用法语,她长大的语言自出生以来就说了。令人惊讶的是,她只能用阿拉伯语(L2)进行交流。她的母语剩下几天了(Paradis,Goldblum和Abidi,1982)。多种多样的多语言失语症的类似案例已多次报道或恢复其语言(例如,Fabbro,2001;有关文献的讨论,请参见Green,2005年)。发现,可以通过脑部损伤或皮质刺激选择性地分解单一语言(例如,Ojemann&Whitaker,1978,Rapport,Tan和Whitaker,1983),对双语大脑中两种语言的共享和分离表示了研究。双语者如何激活,代表和控制两种语言的问题仍然是理论和经验探究的肥沃领域,技术进步使我们能够利用越来越多的多样化的工具,可以将其凝视到黑匣子的双语认知中。在本章中,我们重点介绍了两个这样的工具的贡献:眼睛跟踪和功能性磁共振成像(fMRI)。我们首先讨论语言是如何进行的,并从眼神追踪实验中审查证据,表明双语者在使用多种语言时,即使仅使用一种语言。然后,我们回顾了从使用fMRI(首先)确定大脑中不同语言的洞察力,然后确定语言控制基础的神经机制。
摘要 — 高位脊髓损伤大大降低了伤者的生活质量。各种系统试图以各种单模或多模设计来连接受伤后仍然完整或残留的能力,以补偿受到严重影响的活动能力。口内感应舌计算机接口 (ITCI) 旨在为计算机和辅助设备提供实时离散和比例控制,并满足四肢瘫痪患者的特殊要求。在一项短期培训研究中,向两名四肢瘫痪患者演示了 ITCI 对轮椅控制的操作。此外,两名健全人也参与了这项研究。对于每位参与者,通过报告沿车道的速度和撞到的障碍物数量,比较了使用 ITCI 驾驶 Permobil C500 的能力与使用操纵杆(一种情况下是口操纵杆)沿两条 39 米的不同车道驾驶轮椅的能力。车道由 90 0、360 0 和由线性段连接的复杂机动段组成。 ITCI 的特点是口含两个电感传感器垫、驱动电子设备和电池。口含器通过牙齿固定器固定在参与者口腔的上颚。舌头上附有一个类似穿刺器的激活装置。数据通过有线接口无线传输到控制轮椅的中央单元。在所有参与者中,使用 ITCI 驾驶时,A 或 B 车道的平均速度达到最大值 0.42 至 0.74 米/秒,相当于使用操纵杆驾驶时速度的 41% 至 71%。
2018 年 2 月 28 日 10:02 1,爱沙尼亚 Smartlynx 航空公司空客 A320-214(注册号 ES-SAN)从爱沙尼亚塔林机场起飞,进行训练飞行,机上有 2 名机组人员(机长和安全飞行员)、4 名学生和 1 名 ECAA 检查员。在成功进行几次 ILS 进近和触地复飞循环之后,于 15:04,飞机成功接地跑道,但在达到抬头速度时,飞机没有按预期对侧杆输入做出反应。短暂起飞后,飞机失去高度并在跑道尽头附近坠毁。在撞击中,飞机发动机撞到跑道,起落架舱门受损。在最初的撞击后,飞机从地面爬升至 1590 英尺并再次俯冲。飞行员能够通过手动俯仰配平和发动机推力来稳定飞行路径,并掉头返回跑道。机组宣布紧急降落,飞机获准紧急降落。在进近过程中,飞机的两个发动机都失去了动力。飞机于 15:11 在跑道入口前 150 米处着陆。着陆时,飞机轮胎爆裂,飞机偏离跑道,最后在跑道左侧 15 米处停下。安全飞行员和其中一名学生在这次事故中受到轻微撞击创伤。飞机起落架舱门、起落架、两个发动机舱、发动机和飞机机身在这次事故中受到严重损坏,导致机身损毁。
摘要:车辆事故通常是由于驾驶时突然出现障碍物而发生的。驾驶员的不同响应时间可能会导致制动延迟或无法及时停止,从而导致碰撞。为了解决此问题,我们提出了一个使用高级机电技术技术的自主制动系统(ABS),该系统在车辆前部使用超声波发射器来发送超声波波。当这些波撞到障碍物时,它们会向后反弹并被超声接收器检测到。通过分析这些反射信号,系统可以通过微处理器计算到障碍物的距离,并通过微处理器相应地调整车辆的速度。在紧急情况下,微控制器可以控制并激活制动系统以快速有效地施加制动器,从而提高安全性。对该系统的重要增强是使用烧瓶的基于Python的应用程序的集成。此应用程序可以动态确定事件的位置,并使用实时地理数据将其传达给最近的紧急服务。通过GSM技术来促进此通信,该技术将警报信号和车辆的GPS位置发送给适当的当局,以确保迅速的响应和帮助,此外,可以扩展该系统以包括车间间通信功能。此功能使汽车可以共享有关其位置和速度的信息,从而提高道路合作和意识。这不仅减少了碰撞,而且有助于创造流量流畅。总体而言,自动制动系统旨在通过减少响应时间和停止距离来提高道路安全性,从而防止事故并显着增强紧急响应能力。
我们收到的最常见投诉是许多遥控车容易损坏。然而,“容易”这个词是相对的。对我们来说,“容易损坏的部件”可能是在轻微碰撞中或在赛道上撞到墙上后损坏的部件,或者是在“正常”(另一个相对术语)操作条件下过早损坏的部件。然而,一些爱好者希望他们的汽车或卡车能够经受住从屋顶上开下来、全速越过 6 英尺高的跳跃并以超过 45 英里/小时的速度迎面撞上墙壁的考验,并且仍然能完好无损。说鲁莽的遥控车爱好者的期望不切实际,这是一种轻描淡写。与任何其他机械设备一样,遥控车必须得到一定的尊重。为了尽可能长时间地保存全尺寸汽车,您必须更换机油并润滑所有关节,并且您必须以同样的方式保养您的 R/C 车辆。如果没有精心维护和头脑冷静的操作员,R/C 车辆的使用寿命注定会受到损坏和性能低于标准。生活充满了妥协。有好就有坏,有好就有坏,有黑就有白——好吧,您明白了。对于 R/C 车辆,如果不牺牲耐用性,就无法获得良好的性能。防弹车速度不快,因此必须由轻质材料制成,并且配置具有良好的强度重量比。除了少数制造不良的部件外,许多可用的 R/C 产品都能够承受相当严重的惩罚。不要对你使用的产品过于挑剔。大多数产品的设计都是在性能和可靠性之间取得公平的折衷。你不可能拥有一切,所以要对中间的东西感到满意。最重要的是,继续享受乐趣。•
2023 年地面事故调查报告发布 德国拉姆施泰因空军基地——美国欧洲空军-非洲空军发布了一份事故调查委员会报告,该报告针对 2023 年 11 月 17 日在一个未公开地点发生的地面事故。事故涉及一架 MJ-1 武器装载机(也称为“干扰机”或炸弹升降机)与一架属于意大利阿维亚诺空军基地第 555 战斗机中队的 F-16 战隼战斗机发生地面碰撞。事故没有造成人员死亡或严重受伤,但造成了约 5,000 美元的环境清理费用和 3000 万美元的事故飞机损失。事故发生在一名武器装载机操作员在倒车时无法停止干扰机时。干扰机击中了附近的一架 F-15E 攻击鹰战斗机,导致操作员头部撞到飞机的炸弹架上并背部受伤,并将操作员压在干扰机的仪表板上。干扰器从 F-15E 的起落架轮胎上弹起,同时将操作员从干扰器上甩出,并且干扰器还以高速冲向 F-16。干扰器击中了 F-16 的右侧油箱,导致燃油泄漏。干扰器发出的火花引发了一场大火,火势吞噬了干扰器和 F-16 的右侧。事故调查委员会主席确定,事故原因是武器装填手对态势感知的缺失以及未能正确执行紧急关闭程序。委员会主席还确定,未公开地点缺乏对干扰器机队的适当文件记录以及该地点的维护人员对空军标准和技术程序的遵守不够严格,这些都是造成这起地面事故的因素。AIB 报告可在此处查看。