可以收获重机,建筑结构或人体的抽象机械振动,并直接转化为电能。在本文中,探索了使用新型的压电橡胶复合材料结构有效收获机械振动并局部产生电能的潜力。压电铅锆钛酸钛酸盐粘合到硅橡胶中,形成圆柱形复合材料样能量收集装置,该装置有可能在结构上抑制高加速器并产生电力。该设备经过实验负载测试,并根据实验数据验证了高级动态模型。虽然获得了57 µW cm -3的实验输出功率,但高级模型进一步优化了设备的几何形状。拟议的能源收集设备为结构健康监测和遥感应用产生足够的电力,同时还为低频机械振动提供结构阻尼。
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证(未获得同行评审证书)获得的是作者/资助者,他已授予Biorxiv授予Biorxiv的许可,以永久显示预印本。是
摘要 - 在Covid-19期间的确定对世界各地的农业造成了严重影响。作为有效的解决方案之一,基于对象检测的机械收获/自动收获和机器人收割机成为迫切需要。在自动收获系统中,良好的几个射击对象检测模型是瓶颈之一,因为该系统需要处理新的蔬菜/水果类别,并且收集了所有新颖类别的大规模注释数据集的收集。社区开发了许多射击对象检测模型。然而,是否可以直接用于现实生活中的农业应用程序仍然值得怀疑,因为常用的培训数据集与现实生活中农业场景中收集的图像之间存在上下文差距。为此,在这项研究中,我们提出了一个新颖的黄瓜数据集,并提出了两种数据增强策略,有助于弥合上下文差距。实验结果表明,1)最先进的几个射击对象检测模型在新型的“ Cucumber”类别上的性能很差; 2)提出的增强策略的表现优于常用的增强策略。
摘要 - 世界人口正在增加,到2050年,其对食物,饲料,燃料和纤维的需求几乎一倍。面临环境挑战,劳动力短缺也对农业生产系统构成了至关重要的挑战。农作物生产中手动任务的自动化可能会提高效率,但也会导致农业实践的变化,以更有效地使用可用的土地。在本文中,我们解决了在具有挑战性的现实情况下(例如垂直农场)的机器人果实收获的问题,在垂直农场中,机器人感应和表演需要应对杂乱无章的环境。机器人果实的收获通常是通过直接检测传感器读数中的掌握点来完成的,传感器读数可以根据农作物收获的要求在果实本身或其花梗上进行。然而,掌握点检测并不总是可能的,因为理想的抓紧点可能隐藏在叶子或其他水果后面。我们的方法利用了形状的完成技术,使我们能够估算目标果实的完整3D形状,即使在强烈的遮挡下,它的姿势也可以估算其姿势。以这种方式,即使只有部分可见,我们也可以估计一个掌握点。我们评估了在一个真正的机器人操纵器中运行在垂直农场中的实际机器人操纵器,并采用不同的收获工具。我们的实验表明,与最竞争的基线相比,我们提议的管道平均将成功率提高了18.5个百分点,而不是依赖形状完成的基线。
食品损失和废物协议(FLW协议)提供了用于测量粮食损失/废物的工具,包括FLW值计算器和FLW标准。FLW标准使广泛的参与者(例如公司,国家和其他组织)能够衡量产生了多少粮食损失/废物并确定发生的地方,从而为有针对性的粮食损失/减少浪费工作提供了信息。
摘要。带有碳存储和收获(冲突)的气候响应性土地分配模型是一种全球生物物理土地使用模型,可以嵌入到整体评估模型(IAMS)中。冲突代表着蔬菜的生长,陆地碳库存以及农业和林业的生产,用于改变气候下的不同土地用途。将冲突与IAM联系起来将允许在全球气候政策分析中考虑陆地碳库存,农业和林业。所有陆地生态系统及其碳动态均以粗分辨率进行全面描述。特别强调代表世界森林。植被生长,土壤碳储备,农业产量和自然干扰频率对气候状况的变化反应,从而模仿动态的全球植被模型LPJ-Guess。土地分为10个生物群体,其中有六个土地使用类别(包括森林和农业类别)。次生森林是年龄结构化的。森林收获的时机会影响森林的库存,因此,可以通过森林管理来增加每个森林区域的碳存储。除了森林森林外,冲突还包括主要的生态系统,农田和牧场。全面包含所有土地使用类别及其主要功能,允许代表全球土地利用竞争。在本文中,我们介绍,校准和验证模型;证明其使用;并讨论如何将其集成到IAMS中。
ta b le 1报道了通过野火或在北方森林中的清晰切割开始的有机视野C积累率。每种干扰类型的研究(火灾与偶数管理)的排名从最低到最高的C累积速率排名。列“关系”是指响应曲线,线性,驼峰形,抛物线或渐近线的形状。渐变是指随时间下降的C积累模式,而抛物线关系最初会减少然后增加。当发现渐近关系时,在可能的区分时,在括号中报告了近似拐点。报告的累积率是估计涵盖整个时间序列的平均值,除了达到渐近线的关系,在这种情况下,使用渐近线的时间来估计平均率。当关系是渐近的,但是在时间序列中未达到渐近线时,则使用整个时间序列来估计平均值。用于两个荟萃分析的数据包括表格中列出的研究组合,非链式索物参考和未发表的数据。搜索方法和参考文献在支持信息中报告。
图3。2,000 L收获设备面积的收获要求。所需的设备区域基于实验能力,而没有任何安全因子超额。推荐的设备区域基于实验能力,其额外的建议安全系数超过了,以确保性能,以一般的启发式和制造商的建议为基础。标签表示每种技术所需的胶囊总数。
在各个形式的所有形式中结束贫困是2030年可持续发展目标的第一个目标。养殖农民的收入是反贫困人口的核心,因为发展中国家的80%贫困人口居住在农村地区(世界社会报告,2021年)。在《千年宣言》中,联合国鼓励偏远地区充分利用信息技术来逃避贫困。goh(2022)表明,作为信息技术的应用程序,电子商务可以有效地发挥通过结合消费者和企业来帮助农民的作用。自2015年以来,与社会商业时代的背景相结合,中国企业企业“社会贸易帮助农民”项目。尤其是自从Covid-19爆发以来,由国家和社会预期的主要S-Commerce平台上的企业启动了“帮助农民”项目,包括贫困地区的农产品或该流行病的严重影响到原材料的采购端,并注册了原材料生产者。电子商务网站上的社会商务职能建立了企业之间的通信桥梁和
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