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教育工作经验
•为女武神类人生物开发了一种最先进的运动学模型预测控制器（MPC）。•分析和开发的软件工具，可以用闭合运动环的踝关节机理的设计进行参数化，以优化工作区和扭矩速度配置文件。正在准备研究论文。•创建了机械设计工具，以量化设计NASA的下一代BIPED的性能要求。•使用Unity开发了最先进的虚拟现实（VR）接口，用于低延迟，对Valkyrie的高通量控制作为UI/UX，网络和端到端系统集成的唯一软件工程师。优化的代码，用于点云处理性能，引导库以启用使用ZEDM传感器的远程混合真实性（MR），并强大的基于ROS＃的网络协议。•开发了用于系统识别机器人链接惯性的工具，用于准确的乌尔德构建和频率响应工具，可针对基线和调整串联弹性执行器的低级控制器，以适用于下一代。NASA太空技术研究员（NSTRF） @ NASA Johnson太空中心2015年8月 - 2020年5月•通过学习具有神经网络分类器的Loculanipulability区域，开发了一种新型的人形生物的移动操纵方法，并执行一种快速加权的方法，以解决第二秒的运动计划。 •开发了各种技术，用于使用基于顺序的二次编程（SQP）的方法，路径计划算法以及投射基于全体身体控制技术的方法，以及使用顺序二次编程方法（SQP）的方法（SQP）方法来解决单方面和非线性限制的非线性动力学问题和非线性约束。NASA太空技术研究员（NSTRF） @ NASA Johnson太空中心2015年8月 - 2020年5月•通过学习具有神经网络分类器的Loculanipulability区域，开发了一种新型的人形生物的移动操纵方法，并执行一种快速加权的方法，以解决第二秒的运动计划。•开发了各种技术，用于使用基于顺序的二次编程（SQP）的方法，路径计划算法以及投射基于全体身体控制技术的方法，以及使用顺序二次编程方法（SQP）的方法（SQP）方法来解决单方面和非线性限制的非线性动力学问题和非线性约束。•对女武神机器人的串联弹性执行器（SEA）的热性质进行了特征，该特性用于开发新型的热恢复程序。•使用ROS，PCL和Scikit-Learn的3D激光点云数据中的人类进行了监督学习。NASA Pathways Intern（ER4-机器人系统技术分支） @ NASA Johnson航天中心2018年8月 - 2018年5月 - 2019年5月
教育与科学
这项研究旨在研究科学和艺术中心（BILSEM）五年级个人人才认可（ITR）计划的成功程度，将通过空间概念和空间思维来实现通过嵌入社会研究课程的空间思维技能的教学模块。研究过程已根据嵌入式实验设计完成，这是混合方法设计之一。该研究样本由Muğla科学与艺术中心的5年级ITR计划中的30名学生组成。开发了一个关于空间思维技能（IMST）的教学模块，以促进和提高学生的空间概念和空间思维能力。研究数据是通过空间思维技能测试，空间概念测试，学生期刊，专家意见形式和焦点小组讨论表的收集。在给予有天赋的学生的IMST后获得的定量数据进行了参数分析，而通过内容和描述性分析分析了定性数据。调查结果表明，有利于测试后结果的有天赋的学生的测试前和后测得分数之间存在显着差异。同样，从焦点小组讨论和学生期刊中提取的发现反映了学生在社会学习课程中对空间思维技能进行培训的必要性的基础。在本研究范围内开发的教学模块已被发现有效地提高了有天赋的学生的空间概念和空间思维技能。与研究结果一致，建议研究人员开发的IMST可以由社会研究教师使用，以改善BILSEM ITR计划中五年级学生的空间概念和空间思维技能。
经济波动和教育
尽管在阿根廷过去的DE CADES中，缺血性心脏病的死亡率下降，但缺血性心脏病仍然是最常见的死亡原因之一。这项研究旨在描述单个和文本因素对早产性心脏病死亡率的作用，并分析1990年至2018年阿根廷两个省份的经济波动中早产性缺血性心脏病死亡率中的教育差异如何变化。要测试个体（年龄，性别和教育水平）与上下文（城市化，贫困和宏观经济变化）之间的关系，估计了多级泊松模型。在控制部门水平的贫困水平时，我们根据个人的教育水平观察到早产性缺血性心脏病死亡率的不平等，影响了低教育水平的人群。此外，生态提名的扩张与缺血性心脏病致命的增加有关，但是，扩张年与缺血性心脏病死亡率的教育不平等无关。在部门一级，我们发现与地区相关的社会经济水平与缺血性心脏病死亡的风险之间没有背景关联。尽管阿根廷的缺血性心脏病死亡率持续下降，但这项研究强调，随着时间的流逝，死亡率风险的不平等现象会增加。因此，预防政策应更加集中于阿根廷社会经济地位较低的人群。
